论文摘要
提出了一种含有冗余支链的3-RPS/3-SPS并联机构,基于该机构设计了一种新型的海浪发电装置。对波浪中发电装置的浮子进行运动学建模,得到耦合运动方程并采用切片理论方法确定了方程中的水动力系数。通过分析浮子能量采集效率与浮子尺寸的关系,确定浮子直径为6 m时波浪能采集效率较高。建立了3-RPS/3-SPS机构支链与末端的速度映射关系,通过对液压缸的受力分析,推导出液压缸等效黏性阻尼系数,进而建立了修正的浮子运动方程,该方法同样适用于其他采用并联机构的海浪发电装置。定义了波能装置的有效工作空间评价指标、全域运动学性能评价指标及输出功率指标,绘制了各项指标在结构参数上的分布情况,基于性能评价指标对波能装置进行多目标结构参数优选,确定了一组综合性能较优的几何参数。优选结果表明:波能装置中机构几何参数R=5 m,r=2 m时,工作空间体积、运动学性能及输出功率等性能均有不同程度提升。该研究为海浪发电装置的设计和应用提供了理论基础。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 赵裕明,金振林
关键词: 海浪发电,并联机构,浮体运动,工作空间,尺度优化
来源: 机械工程学报 2019年23期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业
单位: 燕山大学机械工程学院,河北省重型智能制造装备技术创新中心
基金: 国家自然科学基金重点资助项目(51335007)
分类号: TH112
页码: 93-102
总页数: 10
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