全文摘要
本实用新型涉及物流分拣技术领域，特指一种双深位堆垛机仓位虚实探测的系统。包括立库、近仓位、远仓位、堆垛机、起重机，堆垛机和起重机设在立库的中间，堆垛机两边设有近仓位、远仓位，堆垛机设有载货台，载货台上设有货叉，载货台下面设有支撑架体，支撑架体的两外侧均设有光电开关A、光电开关B和光电开关C，设计在堆垛机的支撑架体两侧增加三套光电开关对仓位进行虚实探测，精准判断是否已存放货物，避免了自动化立体仓库撞货、倒货、掉货的严重事故发生。
主设计要求
1.一种双深位堆垛机仓位虚实探测的系统，包括立库(1)、近仓位(2)、远仓位(3)、堆垛机(4)，其特征在于：堆垛机(4)和起重机(5)设在立库(1)的中间，堆垛机(4)两边设有近仓位(2)、远仓位(3)。
设计方案
1.一种双深位堆垛机仓位虚实探测的系统，包括立库(1)、近仓位(2)、远仓位(3)、堆垛机(4)，其特征在于：堆垛机(4)和起重机(5)设在立库(1)的中间，堆垛机(4)两边设有近仓位(2)、远仓位(3)。
2.根据权利要求1所述的一种双深位堆垛机仓位虚实探测的系统，其特征在于：所述的堆垛机(4)设有载货台(41)，载货台(41)上设有货叉(42)，载货台(41)下面设有支撑架体(43)，支撑架体(43)的两外侧均设有光电开关A(44)、光电开关B(45)和光电开关C(46)。
3.根据权利要求1所述的一种双深位堆垛机仓位虚实探测的系统，其特征在于：所述的近仓位(2)的高度位置比相邻远仓位(3)的低。
4.根据权利要求2所述的一种双深位堆垛机仓位虚实探测的系统，其特征在于：所述的光电开关A(44)和光电开关B(45)的光栅与载货台(41)的台面为0～15°，光电开关C(46)的光栅与载货台(41)的台面为35°～45°。
设计说明书
技术领域：
本实用新型涉及自动化立库码垛设备技术领域，特指一种双深位堆垛机仓位虚实探测的系统。
背景技术：
自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，堆垛机的载货货叉在近仓位货架放货时，首先要判断仓位处有没有托盘或货物，只有当仓位处为空时才可以放货，如果有托盘或货物往里面放货，就会把里面的托盘或货物顶下去，造成很严重的事故。
实用新型内容：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供的一种双深位堆垛机仓位虚实探测的系统，其设计科学，结构简单使用方便，设计在堆垛机的支撑架体两侧增加三套光电开关对仓位进行虚实探测，精准判断是否已存放货物，避免了自动化立体仓库撞货、倒货、掉货的严重事故发生，经济、简单、实用。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，一种双深位堆垛机仓位虚实探测的系统，包括立库、近仓位、远仓位、堆垛机，堆垛机和起重机设在立库的中间，堆垛机两边设有近仓位、远仓位。
所述的堆垛机设有载货台，载货台上设有货叉，载货台下面设有支撑架体，支撑架体的两外侧均设有光电开关A、光电开关B和光电开关C。
所述的近仓位的高度位置比相邻远仓位的低。
所述的光电开关A和光电开关B的光栅与载货台的台面为0～15°，光电开关C的光栅与载货台的台面为35°～45°。
本实用新型有益效果为：一种双深位堆垛机仓位虚实探测的系统，包括立库、近仓位、远仓位、堆垛机，堆垛机和起重机设在立库的中间，堆垛机两边设有近仓位、远仓位，堆垛机设有载货台，载货台上设有货叉，载货台下面设有支撑架体，支撑架体的两外侧均设有光电开关A、光电开关B和光电开关C，设计在堆垛机的支撑架体两侧增加三套光电开关对仓位进行虚实探测，精准判断是否已存放货物，避免了自动化立体仓库撞货、倒货、掉货的严重事故发生。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的堆垛机结构示意图。
具体实施方式：
见图1所示：本实用新型一种双深位堆垛机仓位虚实探测的系统，包括立库1、近仓位2、远仓位3、堆垛机4，堆垛机4和起重机5设在立库1的中间，堆垛机4两边设有近仓位2、远仓位3。
所述的堆垛机4设有载货台41，载货台41上设有货叉42，载货台41下面设有支撑架体43，支撑架体43的两外侧均设有光电开关A 44、光电开关B 45和光电开关C 46，三套光电开关对仓位进行虚实探测，精准判断是否已存放货物。
所述的近仓位2的高度位置比相邻远仓位3的低，远仓位3的高度与光电开关C 46的光栅对应，方便探测。
所述的光电开关A 44和光电开关B 45的光栅与载货台41的台面为0～15°，光电开关C 46的光栅与载货台41的台面为35°～45°，光电开关A 44和光电开关B 45的光栅对近仓位2精准探测，光电开关C 46的光栅对远仓位3精准探测。
探测流程：当载货台41上有货往近仓位2放货时，堆垛机4把货物升到高于近仓位2货架横梁上表面的位置，货叉42出叉前，利用光电开关A 44检测近仓位2是否有货物，如果有，报警提示；如果没有，货叉42伸出把货物放在近仓位2的位置上。
当载货台41从远仓位3取货时，堆垛机4升到货叉42上表面低于远仓位3叉取孔上表面的位置，货叉42出叉前，利用光电开关A 44检测近仓位2是否有托盘或货物，如果有，报警提示；如果没有，货叉42伸出去取远仓位3的货物。
当载货台41上有货往远仓位3放货时，堆垛机4把货物升到高于远仓位3货架横梁上表面的位置，货叉42出叉前，利用光电开关B 45检测近仓位2是否有货物，并且利用光电开关C 46检测远仓位3是否有货物，如果有，报警提示；如果没有，货叉42伸出把货物放在远仓位3的位置上。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920090685.1
申请日:2019-01-20
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209442076U
授权时间:20190927
主分类号:B65G 1/04
专利分类号:B65G1/04;B65G1/137;B65G57/00
范畴分类:34C;
申请人:深圳力生物流仓储科技有限公司
第一申请人:深圳力生物流仓储科技有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市宝安区福海街道新田社区大洋路90-6号四层406
发明人:李国华;张军旺;陈月清
第一发明人:李国华
当前权利人:深圳力生物流仓储科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计