全文摘要
本实用新型公开了一种LED灯丝检测机，包括:下机架，其上设有轨道，轨道上设有输送皮带和导电压板；上料机构，设置在轨道的前端，上料机构上还设有放置灯丝组的料盒和推料杆；前段拨料机构，设置在轨道的内侧，其上设有第一插销；CCD视觉系统，设置在轨道的上方，包括上相机和下相机；和PLC控制系统；所述推料杆将灯丝组推送到输送皮带上，第一插销插入灯丝组的定位孔将灯丝组送到导电压板下方，导电压板对灯丝组通电检测，同时上相机和下相机拍照记录检测结果并将数据传输给PLC控制系统。本实用新型具有自动检测LED灯丝的功能，工作效率较高，可节省人力，避免了人工操作时会触电的安全隐患。
主设计要求
1.一种LED灯丝检测机，其特征在于：包括下机架（11），其上设有轨道（3），轨道上设有输送皮带（32）和导电压板（35）；上料机构（2），设置在轨道（3）的前端，上料机构（2）上还设有放置灯丝组（25）的料盒（22）和推料杆（24）；前段拨料机构（5），设置在轨道（3）的内侧，其上设有第一插销（56）；CCD视觉系统（4），设置在轨道（3）的上方，包括上相机（41）和下相机（42）；和PLC控制系统（9）；所述推料杆（24）将灯丝组（25）推送到输送皮带（32）上，第一插销（56）插入灯丝组（25）的定位孔（251）将灯丝组（25）送到导电压板（35）下方，导电压板（35）对灯丝组（25）通电检测，同时上相机（41）和下相机（42）拍照记录检测结果并将数据传输给PLC控制系统（9）。
设计方案
1.一种LED灯丝检测机，其特征在于：包括下机架（11），其上设有轨道（3），轨道上设有输送皮带（32）和导电压板（35）；上料机构（2），设置在轨道（3）的前端，上料机构（2）上还设有放置灯丝组（25）的料盒（22）和推料杆（24）；前段拨料机构（5），设置在轨道（3）的内侧，其上设有第一插销（56）；CCD视觉系统（4），设置在轨道（3）的上方，包括上相机（41）和下相机（42）；和PLC控制系统（9）；所述推料杆（24）将灯丝组（25）推送到输送皮带（32）上，第一插销（56）插入灯丝组（25）的定位孔（251）将灯丝组（25）送到导电压板（35）下方，导电压板（35）对灯丝组（25）通电检测，同时上相机（41）和下相机（42）拍照记录检测结果并将数据传输给PLC控制系统（9）。
2.根据权利要求1所述的LED灯丝检测机，其特征在于：所述上料机构（2）还设有上下模组（21），用于驱动料盒（22）上下移动。
3.根据权利要求1所述的LED灯丝检测机，其特征在于：所述上料机构（2）还设有推料气缸（23），用于驱动推料杆（24）水平移动。
4.根据权利要求1所述的LED灯丝检测机，其特征在于：所述轨道（3）还设有轨道支架（36），轨道支架（36）的两侧各设有一个输送皮带（32），输送皮带（32）的上侧设有压轮（31），输送皮带（32）的下侧设有主动轮（33），输送皮带（32）的两侧设有导电压板（35），导电压板（35）的前端设有挡块（34）。
5.根据权利要求1所述的LED灯丝检测机，其特征在于：所述CCD视觉系统（4）还设有光源（43），所述光源（43）有四组，该四组光源（43）分别位于上相机（41）与下相机（42）之间中心点的上下方向和左右方向。
6.根据权利要求1所述的LED灯丝检测机，其特征在于：所述前段拨料机构（5）还设有模组（51），模组（51）上设有滑轨（52）和感应器（53）；滑轨（52）上设有可上下运动的气缸（57）、与感应器（53）配合的感应片（54）和拉簧（55），第一插销（56）垂直设置在气缸（57）上。
7.根据权利要求1所述的LED灯丝检测机，其特征在于：还包括后段拨料机构（6），设置在轨道（3）的外侧，用于将灯丝组（25）送到裁切机构（7）的下方，其上设有第二插销（61）。
8.根据权利要求1所述的LED灯丝检测机，其特征在于：还包括裁切机构（7），设置在轨道（3）的后端，用于裁切掉不良品的灯丝（252），其上设有气缸（71）、固定板（72）、滑板（73）、弹簧（74）、压块（75）、冲子（76）及凹模（77）。
9.根据权利要求1所述的LED灯丝检测机，其特征在于：还包括下料机构（8），设置在轨道（3）的末端，用于收集检测后性能良好的灯丝（252），所述下料机构（8）包括横推气缸（81）、上下气缸（82）、吸料气缸（83）、不动板（84）、磁铁（85）、模组（86）及吸塑盒（87）。
10.根据权利要求1所述的LED灯丝检测机，其特征在于：所述PLC控制系统（9）包括液晶显示器（91）、鼠标（92）、键盘（93）及控制面板（94）。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及LED灯丝检测技术领域，更具体地说，是涉及一种LED灯丝检测机。
背景技术
现有的LED灯丝，是将一组LED芯片封装在透明基板上形成灯丝，然后将多个灯丝通过压焊形成类似钨丝灯的发光效果。在LED灯丝的生产中是采用多条灯丝一体成型的方式，将多条灯丝紧密排列组成一板（组）的LED灯丝，每板（组）LED灯丝生产后要进行点亮测试以排除废品。
传统的测试方式是通过人工操作对每板LED灯丝接电，再观察是否有不良品，但是人工操作的方式效率较低，而且还存在触电的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题，是提供一种LED灯丝检测机，其具有自动检测LED灯丝的功能，工作效率较高，可节省人力，避免了人工操作时会触电的安全隐患。
为了实现上述的目的，本实用新型的技术方案是：
一种LED灯丝检测机，包括:下机架，其上设有轨道，轨道上设有输送皮带和导电压板；上料机构，设置在轨道的前端，上料机构上还设有放置灯丝组的料盒和推料杆；前段拨料机构，设置在轨道的内侧，其上设有第一插销；CCD视觉系统，设置在轨道的上方，包括上相机和下相机；和PLC控制系统；所述推料杆将灯丝组推送到输送皮带上，第一插销插入灯丝组的定位孔将灯丝组送到导电压板下方，导电压板对灯丝组通电检测，同时上相机和下相机拍照记录检测结果并将数据传输给PLC控制系统。
进一步地，所述上料机构还设有上下模组，用于驱动料盒上下移动。
进一步地，所述上料机构还设有推料气缸，用于驱动推料杆水平移动。
进一步地，所述轨道还设有轨道支架，轨道支架的两侧各设有一个输送皮带，输送皮带的上侧设有压轮，输送皮带的下侧设有主动轮，输送皮带的两侧设有导电压板，导电压板的前端设有挡块。
进一步地，所述CCD视觉系统还设有光源，所述光源有四组，该四组光源分别位于上相机与下相机之间中心点的上下方向和左右方向。
进一步地，所述前段拨料机构还设有模组，模组上设有滑轨和感应器；滑轨上设有可上下运动的气缸、与感应器配合的感应片和拉簧，第一插销垂直设置在气缸上。
进一步地，还包括后段拨料机构，设置在轨道的外侧，用于将灯丝组送到裁切机构的下方，其上设有第二插销。
进一步地，还包括裁切机构，设置在轨道的后端，用于裁切掉不良品的灯丝，其上设有气缸、固定板、滑板、弹簧、压块、冲子及凹模。
进一步地，还包括下料机构，设置在轨道的末端，用于收集检测后性能良好的灯丝，所述下料机构包括横推气缸、上下气缸、吸料气缸、不动板、磁铁、模组及吸塑盒。
进一步地，所述PLC控制系统包括液晶显示器、鼠标、键盘及控制面板。
本实用新型的有益效果：
本实用新型LED灯丝检测机，其具有自动检测LED灯丝的功能，工作效率较高，可节省人力，避免了人工操作时会触电的安全隐患。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
图1是本实用新型不带上机架的结构示意图。
图2是本实用新型的整体结构示意图。
图3是本实用新型的上料机构的结构示意图。
图4是本实用新型的轨道的结构示意图。
图5是图4中的A放大示意图。
图6是本实用新型的CCD视觉系统的结构示意图。
图7是本实用新型的前段拨料机构的结构示意图。
图8是本实用新型的后段拨料机构的结构示意图。
图9是本实用新型的裁切机构的结构示意图。
图10是图8的B-B剖视图。
图11是本实用新型的下料机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面结合具体的附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。
需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型有关的部分而非全部结构。
如图1-2所示，在本实用新型的一个具体实施例中，提供了一种LED灯丝检测机，机架1包括上机架12和下机架11，下机架11的上面设有安装底座111，安装底座111上设有轨道3、CCD视觉系统4、前段拨料机构5、后段拨料机构6、裁切机构7、下料机构8，轨道3的前端设有上料机构2。
上机架12上设有PLC控制系统9，PLC控制系统9包括液晶显示器91、鼠标92、键盘93和控制面板94。其中，液晶显示器91、鼠标92、键盘93设置在上机架12的上面，控制面板94设置在上机架12的右侧。
PLC控制系统9与上料机构2、轨道3、CCD视觉系统4、前段拨料机构5、后段拨料机构6、裁切机构7、下料机构8电性连接。
具体的，CCD视觉系统7位于轨道3的上方，前段拨料机构5位于轨道3前端的内侧，后段拨料机构6位于轨道3后端的外侧，裁切机构7位于轨道3的后端，下料机构8位于轨道3的末端。
如图3所示，上料机构2包括上下模组21、料盒22、推料气缸23及推料杆24，所述料盒22内还设有水平方向放置的灯丝组25。上下模组21用于驱动料盒22上下移动；推料气缸23用于驱动推料杆24水平移动。
如图4所示，轨道3包括轨道支架36，轨道支架36的两侧设有输送皮带32，输送皮带32的上侧设有压轮31，输送皮带32的下侧设有主动轮33，输送皮带32的两侧设有导电压板35，导电压板35的前端设有挡块34。
如图5所示，灯丝组25上设有多个LED的灯丝252，灯丝252的两端设有端子254，端子254的外侧设置有导电的金属连接片253，金属连接片253上设有定位孔251。
如图6所示，CCD视觉系统4包括上相机41、下相机42及光源43，所述光源43有四组，该四组光源43分别位于上相机41与下相机42之间中心点的上下方向和左右方向。
如图7所示，前段拨料机构5包括模组51，模组51上设有滑轨52和感应器53，滑轨52上设有可上下运动的气缸57、与感应器53配合的感应片54和拉簧55，气缸57上设有垂直设置的第一插销56。
如图8所示，后段拨料机构6的结构与前段拨料机构5的结构相似，包括第二插销61等结构，在此不作详细描述，可参考前段拨料机构5的结构。
如图9-10所示，裁切机构（7）包括气缸（71）、固定板（72）、滑板（73）、弹簧（74）、压块（75）、冲子（76）、凹模（77）。
如图11所示，下料机构（8）包括横推气缸（81）、上下气缸（82）、吸料气缸（83）、不动板（84）、磁铁（85）、模组（86）和吸料盒（87）。
本实用新型的主要工作原理:
1.料盒固定在上下模组上，可上下移动并准确定位，料盒内装有多个水平放置的灯丝组。
2.推料杆固定在推料气缸上，可以将灯丝组推出料盒并进入轨道。
3.灯丝组被上料机构推出后，一部分进入轨道，下方有输送皮带托住，上方压轮压着灯丝组，在主动轮的带动下，灯丝组全被拉入轨道。
4.灯丝组继续往前走，被挡块挡住，同时感应器感应到，主动轮停下，挡块下降。
5.前段拨料机构的结构：第一插销固定在上下运动的气缸上，气缸固定在滑轨上，当因灯丝变形而推不动时，就会克服拉簧拉力，使得感应片插入感应器而感应到，模组就会停下来，防止推坏灯丝，保护机构。
6.前段拨料机构的第一插销插入灯丝组的定位孔，往右边送到导轨的导电压块下方。
7.导电压块下压，灯丝组被接通电源，该灯丝组上的灯丝通电发光。
8.CCD视觉系统有4个光源，360度均布，灯丝组的每一个角度都可以照射到。上相机检测正面，下相机检测反面。如果检测到不良品的灯丝，CCD视觉系统会记录下来并把数据传输给PLC控制系统。
9.灯丝组检测时，分3次进行。第一次检测前段1\/3，检测完后，灯丝组在前段拨料机构的推动下往前移动1\/3距离，再次检测，直到该灯丝组全被检测完。
最后，前段拨料机构的第一插销上移，重复前面第6的动作。
10.后段拨料机构的结构与前段拨料机构类似。当灯丝组检测完后，后段拨料机构的第二插销插入灯丝组定位孔，根据上述检测的结果，将灯丝组中的不良灯丝送到裁切机构下方裁切掉。
11.裁切机构的原理：滑板连接在气缸活塞下端，气缸活塞下压时，滑板下降，压块最先接触到灯丝组，当活塞继续往下压时，压块压在灯丝两边的金属连接片上方不动，灯丝两边的端子被定位在凹模上。但冲子继续往下降，由于气缸活塞压力大过裁切力，不良灯丝两头的端子就会被冲子冲断，使得不良灯丝脱离灯丝组。裁切完后，活塞退回原位。
12.灯丝组的不良灯丝被逐个切除后，被后段拨料机构送到轨道末端。
13.下料机构的原理：下料气缸活塞下方装有前后两排磁铁，当下料机构取料时，吸料气缸活塞伸出，磁铁在不动板的下方，可以吸住灯丝组（灯丝组的连接片是钢的），灯丝组被吸住后，上下气缸活塞回缩，灯丝组被提高一定距离。横推气缸活塞往右移动，灯丝组被送到吸塑盒上方。PLC控制模组前后移动，使得吸塑盒的空槽对准上方的灯丝组。然后吸料气缸活塞缩回，磁铁移到不动板上方，灯丝组在不动板的阻挡下，与磁铁脱离。最后，灯丝组失去磁力而往下掉进吸塑盒里。
本实用新型LED灯丝检测机，其具有自动检测LED灯丝的功能，工作效率较高，可节省人力，避免了人工操作时会触电的安全隐患。
以上实施例和附图仅用于说明本实用新型的技术方案，并非构成对本实用新型的限制，应当说明的是，本领域普通技术人员可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换应包括在本实用新型权利要求书保护的范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822251745.1
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209656868U
授权时间:20191119
主分类号:G01R 31/44
专利分类号:G01R31/44
范畴分类:31F;
申请人:郑镇城
第一申请人:郑镇城
申请人地址:515300 广东省揭阳市普宁市高埔镇新圩村193号
发明人:郑镇城
第一发明人:郑镇城
当前权利人:郑镇城
代理人:尹彦;胡朝阳
代理机构:44247
代理机构编号:深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计