辛普森积分法在双NURBS曲线随动插补中的应用

论文摘要

提出一种精确计算插补步长的双NURBS曲线随动插补算法。首先由曲面数控加工的离散刀位数据分别拟合出刀尖点和刀轴点NURBS曲线,并建立两条曲线插补参数间的随动关系模型;然后采用辛普森积分法计算出曲线的总弧长,进行插补运动的加减速规划;再以刀尖点NURBS曲线为基准确定插补参数,采用辛普森法确定各插补周期的进给步长及插补点坐标;最后依据随动关系模型获得刀轴点NURBS曲线对应的插补参数,完成曲面加工刀路规划的刀具位姿插补。仿真实验表明,与同一参数插补法相比,参数随动法可以获得更加稳定的等距效果,便于实时控制插补过程中的刀轴位置和姿态。

论文目录

• 1 刀路的双NURBS曲线描述
•   1.1 刀尖点曲线拟合
•   1.2 刀轴点曲线拟合
•   1.3 双NURBS刀路举例
• 2 参数随动的双NURBS插补算法
•   2.1 辛普森积分法计算参数曲线弧长
•   2.2 参数随动插补的原理与建模
•     2.2.1 随动参数插补的原理
•     2.2.2 参数随动模型的建立
•   2.3 双NURBS曲线的插补参数计算
•     2.3.1 Taylor法插补的参数计算
•     2.3.2 考虑轮廓误差的插补参数修正
• 3 算法应用举例
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 江本赤,王建彬,苏学满

关键词: 辛普森积分,双非均匀有理样条,参数随动,插补算法

来源: 机械科学与技术 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

单位: 安徽工程大学机械与汽车工程学院

基金: 安徽省教育厅自然科学研究重点项目(KJ2015A392),安徽高校优秀青年人才支持计划重点项目(gxyq ZD2016465),安徽工程大学引进人才科研启动基金项目(2016YQQ014)资助

分类号: TG659

DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180099

页码: 96-103

总页数: 8

文件大小: 946K

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