一种自动去防断丝机构论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种自动去防断丝机构，包括底座，所述底座上安装有可升降的机构主板，机构主板上安装有与PLC控制装置连接的线缆固定装置、吹防断丝装置、真空吸附防断丝装置、夹防断丝装置、线缆头端抬起装置以及割防断丝装置。本实用新型的自动去防断丝机构实现了自动分离防断丝，去除防断丝目的，节约了时间，提高了效率，降低了劳动强度，避免了人员伤害，能够满足批量生产的需求。

主设计要求

1.一种自动去防断丝机构，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)上安装有可升降的机构主板(2)，机构主板(2)上安装有与PLC控制装置连接的线缆固定装置(3)、吹防断丝装置(4)、真空吸附防断丝装置(5)、夹防断丝装置(7)、线缆头端抬起装置(8)以及割防断丝装置(9)。

设计方案

2.如权利要求1所述的自动去防断丝机构，其特征在于：所述机构主板(2)为水平布置的平板，割防断丝装置(9)包括气缸一(91)、前后移动结构(92)、发热丝固定结构(93)、导电块(94)和发热丝(95)，气缸一(91)固定在机构主板(2)上侧，前后移动结构(92)通过导轨滑块结构一(96)安装在机构主板(2)上侧且与气缸一(91)朝前伸出的推杆连接，发热丝固定结构(93)固定在前后移动结构(92)上侧，导电块(94)固定在发热丝固定结构(93)上侧，发热丝(95)安装在导电块(94)的前端，气缸一(91)与PLC控制装置连接。

3.如权利要求2所述的自动去防断丝机构，其特征在于：所述前后移动结构(92)、发热丝固定结构(93)均为水平布置的平板，导电块(94)包括固定在发热丝固定结构(93)上侧的从左至右依次分布的导电块一(941)、导电块二(942)、导电块三(943)和导电块四(944)，导电块一(941)和导电块二(942)的前端安装有所述发热丝(95)，导电块三(943)和导电块四(944)的前端也安装有所述发热丝(95)，导电块二(942)和导电块三(943)串联连接，导电块一(941)后端连接电源导线正极或负极，导电块四(944)连接电源导线负极或正极。

4.如权利要求3所述的自动去防断丝机构，其特征在于：所述夹防断丝装置(7)包括两个手指平行气缸(71)，两个手指平行气缸(71)分别固定在机构主板(2)左右两侧并位于发热丝固定结构(93)下方且还位于前后移动结构(92)的前侧，各手指平行气缸(71)前端的两个平行夹爪上分别装有一夹防断丝块(72)，手指平行气缸(71)与PLC控制装置连接。

5.如权利要求4所述的自动去防断丝机构，其特征在于：所述底座(1)上侧垂直安装有立式安装板(a)，立式安装板(a)的前侧上端安装有立式上下调节板(b)，机构主板(2)的左右两侧朝外延伸形成与机构主板(2)构成十字形结构的翼板一(21)，立式上下调节板(b)的上端固定在机构主板(2)上的两个翼板一(21)之间的位置，发热丝固定结构(93)的左右侧朝外延伸形成与发热丝固定结构(93)构成T型结构的翼板二(93a)，发热丝固定结构(93)的前侧中部开有缺口(93c)，左右两个翼板二(93a)位于缺口(93c)的两侧，导电块一(941)和导电块二(942)固定在缺口(93c)左侧的翼板二(93a)上，导电块三(943)和导电块四(944)固定在缺口(93c)右侧的翼板二(93a)上，两个手指平行气缸(71)分别固定在相应翼板一(21)上侧并位于相应的翼板二(93a)下方。

6.如权利要求4所述的自动去防断丝机构，其特征在于：所述线缆头端抬起装置(8)包括L型立板(81)、气缸二(82)、气缸连接板一(83)、可上下滑动的分离滑板(84)和Y型气缸一(85)，L型立板(81)位于发热丝固定结构(93)的前侧并且位于导电块二(942)和导电块三(943)之间，L型立板(81)的下端固定在机构主板(2)上侧，气缸二(82)固定在L型立板(81)的后侧，分离滑板(84)通过导轨滑块结构二(86)安装在L型立板(81)前侧，气缸二(82)的推杆朝上并且推杆的上端通过水平布置的气缸连接板一(83)连接分离滑板(84)的上端，分离滑板(84)的左右两端分别安装一所述Y型气缸一(85)，各Y型气缸一(85)下端的活动爪上安装有两个导向夹爪(851)，气缸二(82)和Y型气缸一(85)均与PLC控制装置连接。

7.如权利要求6所述的自动去防断丝机构，其特征在于：所述L型立板(81)的上部开有开孔(811)，气缸连接板一(83)贯穿安装在开孔(811)处。

8.如权利要求6所述的自动去防断丝机构，其特征在于：所述吹防断丝装置(4)包括T型固定板(41)和吹气管(42)，T型固定板(41)位于气缸连接板一(83)的上方且与气缸连接板一(83)平行，T型固定板(41)垂直固定在L型立板(81)上端，T型固定板(41)的左右两端各安装一所述吹气管(42)，各吹气管(42)位于相应Y型气缸一(85)前侧且位于相应手指平行气缸(71)的夹防断丝块(72)的上方，吹气管(42)的吹气口朝下。

9.如权利要求8所述的自动去防断丝机构，其特征在于：所述真空吸附防断丝装置(5)包括抽真空吸管(51)、内部为空腔结构的主体(52)和主体(52)上部左右两端朝上延伸形成的吸附管(53)，主体(52)安装在机构主板(2)前部下侧，吸附管(53)的顶部为与主体(52)和抽真空吸管(51)内部连通的方型通孔，各吸附管(53)位于相应的手指平行气缸(71)的两个夹防断丝块(72)之间，吸附管(53)和吹气管(42)错位相对，各Y型气缸一(85)的两个导向夹爪(851)位于相应的吸附管(53)以及手指平行气缸(71)的两个夹防断丝块(72)的上后方。

10.如权利要求9所述的自动去防断丝机构，其特征在于：所述线缆固定装置(3)包括气缸连接板二(31)、线缆内夹调节板(32)和Y型气缸二(33)，气缸连接板二(31)位于机构主板(2)的前端下方且垂直机构主板(2)，线缆内夹调节板(32)的下端固定在气缸连接板二(31)上侧，线缆内夹调节板(32)的上端可上下调节地安装在机构主板(2)的前端，气缸连接板二(31)的左右两端固定有一所述Y型气缸二(33)，两个Y型气缸二(33)位于线缆内夹调节板(32)的左右两侧且位于主体(52)的前侧，各Y型气缸二(33)上端的活动爪上安装有两个护线夹爪(331)，各Y型气缸二(33)上端的两个护线夹爪(331)位于相应的吸附管(53)的上前方且与Y型气缸一(85)的两个导向夹爪(851)错位相对，Y型气缸二(33)与PLC控制装置连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动去防断丝机构。

背景技术

线缆包括由外到内的外皮、编织、铝箔、防断丝和线芯\/棉纤，在处理线缆时，需要先将线缆切断，再将线缆的外皮剥除，再打散和扭紧编织，再去除铝箔，再割掉防断丝，以使线芯裸露。传统的去除防断丝方式依靠的是人工热风枪烘烤、剪刀裁切，每次去除前需要先摆放产品，重复移动操作，非常浪费时间，而且劳动强度大，效率低下，稍不注意热风枪会伤到产品或自身，不能满足批量生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动去防断丝机构，实现了自动分离防断丝，去除防断丝目的，节约了时间，提高了效率，降低了劳动强度，避免了人员伤害，能够满足批量生产的需求。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动去防断丝机构，包括底座，所述底座上安装有可升降的机构主板，机构主板上安装有与PLC控制装置连接的线缆固定装置、吹防断丝装置、真空吸附防断丝装置、夹防断丝装置、线缆头端抬起装置以及割防断丝装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述机构主板为水平布置的平板，割防断丝装置包括气缸一、前后移动结构、发热丝固定结构、导电块和发热丝，气缸一固定在机构主板上侧，前后移动结构通过导轨滑块结构一安装在机构主板上侧且与气缸一朝前伸出的推杆连接，发热丝固定结构固定在前后移动结构上侧，导电块固定在发热丝固定结构上侧，发热丝安装在导电块的前端，气缸一与PLC 控制装置连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述前后移动结构、发热丝固定结构均为水平布置的平板，导电块包括固定在发热丝固定结构上侧的从左至右依次分布的导电块一、导电块二、导电块三和导电块四，导电块一和导电块二的前端安装有所述发热丝，导电块三和导电块四的前端也安装有所述发热丝，导电块二和导电块三串联连接，导电块一后端连接电源导线正极或负极，导电块四连接电源导线负极或正极。

作为本实用新型的更进一步改进，所述夹防断丝装置包括两个手指平行气缸，两个手指平行气缸分别固定在机构主板左右两侧并位于发热丝固定结构下方且还位于前后移动结构的前侧，各手指平行气缸前端的两个平行夹爪上分别装有一夹防断丝块，手指平行气缸与PLC控制装置连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述底座上侧垂直安装有立式安装板，立式安装板的前侧上端安装有立式上下调节板，机构主板的左右两侧朝外延伸形成与机构主板构成十字形结构的翼板一，立式上下调节板的上端固定在机构主板上的两个翼板一之间的位置，发热丝固定结构的左右侧朝外延伸形成与发热丝固定结构构成T型结构的翼板二，发热丝固定结构的前侧中部开有缺口，左右两个翼板二位于缺口的两侧，导电块一和导电块二固定在缺口左侧的翼板二上，导电块三和导电块四固定在缺口右侧的翼板二上，两个手指平行气缸分别固定在相应翼板一上侧并位于相应的翼板二下方。

作为本实用新型的更进一步改进，所述线缆头端抬起装置包括L型立板、气缸二、气缸连接板一、可上下滑动的分离滑板和Y型气缸一，L型立板位于发热丝固定结构的前侧并且位于导电块二和导电块三之间，L型立板的下端固定在机构主板上侧，气缸二固定在L型立板的后侧，分离滑板通过导轨滑块结构二安装在L型立板前侧，气缸二的推杆朝上并且推杆的上端通过水平布置的气缸连接板一连接分离滑板的上端，分离滑板的左右两端分别安装一所述Y型气缸一，各Y型气缸一下端的活动爪上安装有两个导向夹爪，气缸二和Y型气缸一均与PLC控制装置连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述L型立板的上部开有开孔，气缸连接板一贯穿安装在开孔处。

作为本实用新型的更进一步改进，所述吹防断丝装置包括T型固定板和吹气管，T型固定板位于气缸连接板一的上方且与气缸连接板一平行，T型固定板垂直固定在L型立板上端，T型固定板的左右两端各安装一所述吹气管，各吹气管位于相应Y型气缸一前侧且位于相应手指平行气缸的夹防断丝块的上方，吹气管的吹气口朝下。

作为本实用新型的更进一步改进，所述真空吸附防断丝装置包括抽真空吸管、内部为空腔结构的主体和主体上部左右两端朝上延伸形成的吸附管，主体安装在机构主板前部下侧，吸附管的顶部为与主体和抽真空吸管内部连通的方型通孔，各吸附管位于相应的手指平行气缸的两个夹防断丝块之间，吸附管和吹气管错位相对，各Y型气缸一的两个导向夹爪位于相应的吸附管以及手指平行气缸的两个夹防断丝块的上后方。

作为本实用新型的更进一步改进，所述线缆固定装置包括气缸连接板二、线缆内夹调节板和Y型气缸二，气缸连接板二位于机构主板的前端下方且垂直机构主板，线缆内夹调节板的下端固定在气缸连接板二上侧，线缆内夹调节板的上端可上下调节地安装在机构主板的前端，气缸连接板二的左右两端固定有一所述Y型气缸二，两个Y型气缸二位于线缆内夹调节板的左右两侧且位于主体的前侧，各Y型气缸二上端的活动爪上安装有两个护线夹爪，各Y型气缸二上端的两个护线夹爪位于相应的吸附管的上前方且与Y型气缸一的两个导向夹爪错位相对，Y型气缸二与PLC控制装置连接。

与现有技术相比，本实用新型的自动去防断丝机构的有益效果如下：

(1)实现了自动分离防断丝，去除防断丝目的，节约了时间，提高了效率，降低劳动强度，避免人员伤害，能够满足批量生产的需求。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为自动去防断丝机构的侧视图。

图2为自动去防断丝机构的主视图。

图3为自动去防断丝机构的立体图一。

图4为自动去防断丝机构的立体图二。

图5为吹防断丝装置和线缆头端抬起装置组合时的立体图。

图6为真空吸附防断丝装置的立体图。

图7为底座、机构主板和割防断丝装置组合时的立体图。

图8为自动去防断丝机构的电路输入端示意图。

图9为自动去防断丝机构的电路输出端示意图。

图中，底座1，机构主板2，翼板一21，线缆固定装置3，气缸连接板二31，线缆内夹调节板32，Y型气缸二33，护线夹爪331，吹防断丝装置4，T型固定板41，吹气管42，真空吸附防断丝装置5，抽真空吸管51，主体52，吸附管 53，夹防断丝装置7，手指平行气缸71，夹防断丝块72，线缆头端抬起装置8，L型立板81，开孔811，气缸二82，气缸连接板一83，分离滑板84，Y型气缸一85，导向夹爪851，割防断丝装置9，气缸一91，前后移动结构92，发热丝固定结构93，翼板二93a，缺口93c，导电块94，导电块一941，导电块二942，导电块三943，导电块四944，发热丝95，导轨滑块结构一96，立式安装板a，立式上下调节板b，开口a1，立杆a2。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参考图1-9，所述的自动去防断丝机构包括底座1，所述底座1上安装有可升降的机构主板2，机构主板2上安装有与PLC控制装置连接的线缆固定装置 3、吹防断丝装置4、真空吸附防断丝装置5、夹防断丝装置7、线缆头端抬起装置8以及割防断丝装置9。PLC控制装置采用型号为FX3U-128MT\/ES-A三菱PLC。

所述底座1上侧垂直安装有立式安装板a，立式安装板a的前侧上端安装有立式上下调节板b。立式安装板a中部有开口a1，可节省材料。立式安装板a 的前侧上端朝上延伸形成立杆a2，立式上下调节板b的后侧安装在立杆a2上，立式上下调节板b的上下位置调节是通过在立杆a2上开设调节长孔，立式上下调节板b和立杆a2在调节长孔位置通过螺栓连接，移动螺栓在调节长孔内的位置并拧紧螺栓就可以调节及固定，从而调节机构主板2的上下高度。所述机构主板2为水平布置的平板。机构主板2的左右两侧朝外延伸形成与机构主板2构成十字形结构的翼板一21。立式上下调节板b的上端固定在机构主板2上的两个翼板一21之间的位置。

所述割防断丝装置9包括气缸一91、前后移动结构92、发热丝固定结构93、导电块94和发热丝95，气缸一91固定在机构主板2上侧，前后移动结构92通过导轨滑块结构一96安装在机构主板2上侧且与气缸一91朝前伸出的推杆连接，气缸一91朝前伸出的推杆具体是嵌入固定在前后移动结构92上。发热丝固定结构93固定在前后移动结构92上侧，导电块94固定在发热丝固定结构93 上侧，发热丝95安装在导电块94的前端，气缸一91与PLC控制装置连接。具体而言，所述前后移动结构92、发热丝固定结构93均为水平布置的平板，导电块94包括固定在发热丝固定结构93上侧的从左至右依次分布的导电块一941、导电块二942、导电块三943和导电块四944，导电块一941和导电块二942的前端安装有所述发热丝95，导电块三943和导电块四944的前端也安装有所述发热丝95，导电块二942和导电块三943串联连接，导电块一941后端连接外部电源导线正极或负极，导电块四944后端连接外部电源导线负极或正极，外部电源与继电器连接，继电器通过PLC控制装置控制。更具体而言，发热丝固定结构93的左右侧朝外延伸形成与发热丝固定结构93构成T型结构的翼板二 93a，发热丝固定结构93的前侧中部开有缺口93c，左右两个翼板二93a位于缺口93c的两侧，导电块一941和导电块二942的后端固定在缺口93c左侧的翼板二93a上，导电块三943和导电块四944的后端固定在缺口93c右侧的翼板二93a上。发热丝固定结构93在对应缺口93c位置的后部下侧固定在前后移动结构92的前部上侧。气缸一91的推杆伸缩时，前后移动结构92能够沿着导轨滑块结构一96前后移动，从而联动发热丝固定结构93前后移动，利用发热丝 95的温度将防断丝烧断。

所述夹防断丝装置7包括两个手指平行气缸71，两个手指平行气缸71分别固定在机构主板2左右两侧并位于发热丝固定结构93下方且还位于前后移动结构92的前侧，各手指平行气缸71前端的两个平行夹爪上分别安装有一个夹防断丝块72，手指平行气缸71与PLC控制装置连接。具体而言，两个手指平行气缸71分别固定在相应翼板一21上侧并位于相应的翼板二93a下方。

所述线缆头端抬起装置8包括L型立板81、气缸二82、气缸连接板一83、可上下滑动的分离滑板84和Y型气缸一85，L型立板81位于发热丝固定结构 93的前侧并且位于导电块二942和导电块三943之间，L型立板81的下端固定在机构主板2上侧，气缸二82固定在L型立板81的后侧，分离滑板84通过导轨滑块结构二86安装在L型立板81前侧，气缸二82的推杆朝上并且推杆的上端通过水平布置的气缸连接板一83连接分离滑板84的上端，气缸二82的推杆的上端具体是嵌入固定在气缸连接板一83上。分离滑板84的左右两端分别安装一所述Y型气缸一85，各Y型气缸一85下端的活动爪上安装有两个导向夹爪 851，气缸二82和Y型气缸一85均与PLC控制装置连接。具体而言，所述L型立板81的上部开有开孔811，气缸连接板一83贯穿安装在开孔811处。

所述吹防断丝装置4包括T型固定板41和吹气管42，T型固定板41位于气缸连接板一83的上方且与气缸连接板一83平行，T型固定板41垂直固定在 L型立板81上端，T型固定板41的左右两端各安装一所述吹气管42，各吹气管 42位于相应Y型气缸一85前侧且位于相应手指平行气缸71的夹防断丝块72的上方，吹气管42的吹气口朝下。吹气管42上端连接软管，软管安装在电磁阀上，通过PLC控制装置控制电磁阀启停，实现吹气管42通气或关气使线缆头部防断丝吹出。

所述真空吸附防断丝装置5包括抽真空吸管51、内部为空腔结构的主体52 和主体52上部左右两端朝上延伸形成的吸附管53。抽真空吸管51的下端通过软管连接外部真空发生器，外部真空发生器与PLC控制装置连接，通过PLC控制装置控制外部真空发生器启停。抽真空吸管51的上端连接主体52。主体52 安装在机构主板2前部下侧，吸附管53的顶部为与主体52和抽真空吸管51内部连通的方型通孔。各吸附管53位于相应的手指平行气缸71的两个夹防断丝块72之间，吸附管53和吹气管42错位相对。各Y型气缸一85的两个导向夹爪851位于相应的吸附管53以及手指平行气缸71的两个夹防断丝块72的上后方。

所述线缆固定装置3包括气缸连接板二31、线缆内夹调节板32和Y型气缸二33，气缸连接板二31位于机构主板2的前端下方且垂直机构主板2，线缆内夹调节板32的下端固定在气缸连接板二31上侧，线缆内夹调节板32的上端可上下调节地安装在机构主板2的前端，气缸连接板二31的左右两端固定有一所述Y型气缸二33，两个Y型气缸二33位于线缆内夹调节板32的左右两侧且位于主体52的前侧，各Y型气缸二33上端的活动爪上安装有两个护线夹爪331，各Y型气缸二33上端的两个护线夹爪331位于相应的吸附管53的上前方且与Y 型气缸一85的两个导向夹爪851错位相对，Y型气缸二33与PLC控制装置连接。 Y型气缸二33通过PLC控制装置控制启停，以实现线缆抓取定位。

所述防断丝为尼龙丝、棉纤丝、纤维丝中的任意一种。通常具有较高强度，具有绝缘性，一般能耐290摄氏度左右温度。工作时，吹气管42吹气开始后启动外部真空发生器吸气，通过吸附管53将线缆头部防断丝吸入吸附管53的上端管口。随后PLC控制装置控制平行手指气缸71的夹防断丝块72夹住防断丝，同时PLC控制装置控制电磁阀停止吹气。平行手指气缸71夹住防断丝后，通过 PLC控制装置控制Y型气缸一85护住线缆线头部，随后PLC控制装置控制气缸二82向上滑动，同时带动线缆头部朝上抬起。导电块一941和导电块四944的后端所连接的外部电源为常开状态，PLC控制装置控制继电器闭合，电源电流导入发热丝95，发热丝95温度升高，随后PLC控制装置控制气缸一91动作，前后移动结构92向前移动，利用发热丝95温度将防断丝、尼龙丝割断，前后移动结构92移动到位后，PLC控制装置控制前后移动结构92回位中断发热丝电流，同时线缆头端抬起装置8回位，夹防断丝装置7的两个夹防断丝块72回位，中断外部真空发生器。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

设计图

一种自动去防断丝机构论文和设计

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