一种液压自移式设备列车论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种液压自移式设备列车，一种液压自移式设备列车，包括导向轨道，所述导向轨道的顶部搭接有车体，所述车体的顶部设置有车架，所述车体底部右侧的前后两侧均通过推移千斤顶分别与所述导向轨道内壁的前后两侧活动连接。本实用新型在使用中，通过改变车体与地面摩擦力与轨道与地面的摩擦力的相对大小，来实现车体与轨道的分布交替前移，当车体需要前移时，通过提升千斤顶将车体抬起，减少车体与地面间的摩擦力。这样的操作一方面方便了操作人员移动设备方便铺设导向轨道，较现有的方式更加的方便操作，提升了整体的工作效率，尤其在巷道内操作时，能够避免造成操作人员的受伤的情况出现，大大的提升了整体设备使用的安全性。

主设计要求

1.一种液压自移式设备列车，包括导向轨道（1），其特征在于：所述导向轨道（1）的顶部搭接有车体（2），所述车体（2）的顶部设置有车架（3），所述车体（2）底部右侧的前后两侧均通过推移千斤顶（4）分别与所述导向轨道（1）内壁的前后两侧活动连接，所述车体（2）右侧的前后两侧均固定连接有提升千斤顶（5），所述提升千斤顶（5）的右侧固定连接有调偏耳（6），所述车体（2）右侧的前后两侧均固定连接有连接杆（7）。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种液压自移式设备列车，其特征在于：所述车体（2）的底部设置有导向轮，所述导向轮在所述导向轨道（1）的顶部滑动。

3.根据权利要求1所述的一种液压自移式设备列车，其特征在于：所述推移千斤顶（4）和所述提升千斤顶（5）主要为液压式千斤顶。

4.根据权利要求1所述的一种液压自移式设备列车，其特征在于：所述推移千斤顶（4）的顶端通过铰接块铰接与所述车体（2）的底部铰接，所述推移千斤顶（4）的底端铰接在所述导向轨道（1）的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种液压自移式设备列车，其特征在于：所述提升千斤顶（5）的左侧固定连接有活动块，所述活动块铰接在所述车体（2）的右侧，所述活动块包括有U形块，所述U形块内壁的前后两侧通过活动杆固定连接，所述活动杆上套接有固定块，所述固定块在所述活动杆上转动的角度小于八度。

6.根据权利要求1所述的一种液压自移式设备列车，其特征在于：所述提升千斤顶（5）的活塞端向下设置，所述提升千斤顶（5）的活塞端固定连接有下压板。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及设备列车技术领域，具体为一种液压自移式设备列车。

背景技术

随着采煤技术的发展，综采工作面设备逐渐趋于大型化、智能化，所采用的配套设备也不断增多。特别是近年来工作面近距离供液和近距离供电技术应用的增多，综采工作面配套的设备列车载重量不断增大，设备列车的长度也不断加长，这使得传统的绞车钢丝牵引矿用窄轨车来运输工作面设备的方法也变得越来越不安全。一旦工作面发生设备列车跑车事故，不仅会对综采工作面配套大型设备带来重大损坏，而且还会严重威胁巷道内作业人员的安全。液压自移设备列车借鉴液压支架的行走原理，采取分布推移的方法，依次实现车体与导向轨道的前移，无需硬化巷道路边，也无需铺设导向轨道，可随工作面灵活推进，非常适合应用于高产高效工作面。有效解决了有轨绞车牵引技术的弊病，极大增加了设备列车的安全性，另外液压自移设备列车还有承载量大，爬坡能力强等特性。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种液压自移式设备列车，解决了现有的设备列车在巷道内以及作业区域使用时，存在移动的危险性和施工效率低的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压自移式设备列车，包括导向轨道，所述导向轨道的顶部搭接有车体，所述车体的顶部设置有车架，所述车体底部右侧的前后两侧均通过推移千斤顶分别与所述导向轨道内壁的前后两侧活动连接，所述车体右侧的前后两侧均固定连接有提升千斤顶，所述提升千斤顶的右侧固定连接有调偏耳，所述车体右侧的前后两侧均固定连接有连接杆。

优选的，所述车体的底部设置有导向轮，所述导向轮在所述导向轨道的顶部滑动。

优选的，所述推移千斤顶和所述提升千斤顶主要为液压式千斤顶。

优选的，所述推移千斤顶的顶端通过铰接块铰接与所述车体的底部铰接，所述推移千斤顶的底端铰接在所述导向轨道的内侧。

优选的，所述提升千斤顶的左侧固定连接有活动块，所述活动块铰接在所述车体的右侧，所述活动块包括有U形块，所述U形块内壁的前后两侧通过活动杆固定连接，所述活动杆上套接有固定块，所述固定块在所述活动杆上转动的角度小于八度。

优选的，所述提升千斤顶的活塞端向下设置，所述提升千斤顶的活塞端固定连接有下压板。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种液压自移式设备列车。具备以下有益效果：

本实用新型在使用中，通过改变车体与地面摩擦力与轨道与地面的摩擦力的相对大小，来实现车体与轨道的分布交替前移，当车体需要前移时，通过提升千斤顶将车体抬起，减少车体与地面间的摩擦力，通过提升千斤顶下压轨道，增大轨道与地面间摩擦力，进而实现车体的前移。当轨道需要前移时，则反之。这样的操作一方面方便了操作人员移动设备方便铺设导向轨道，而且较现有的方式更加的方便操作，提升了整体的工作效率，尤其在巷道内操作时，能够避免造成操作人员的受伤的情况出现，大大的提升了整体设备使用的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构的俯视图；

图2为本实用新型结构的侧视图。

图中：1导向轨道、2车体、3车架、4推移千斤顶、5提升千斤顶、6调偏耳、7连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种液压自移式设备列车，包括导向轨道1，导向轨道1的顶部搭接有车体2，车体2的顶部设置有车架3，车体2底部右侧的前后两侧均通过推移千斤顶4分别与导向轨道1内壁的前后两侧活动连接，车体2右侧的前后两侧均固定连接有提升千斤顶5，提升千斤顶5的右侧固定连接有调偏耳6，车体2右侧的前后两侧均固定连接有连接杆7。

具体的，车体2的底部设置有导向轮，导向轮在导向轨道1的顶部滑动。

具体的，推移千斤顶4和提升千斤顶5主要为液压式千斤顶。液压式千斤顶在使用时更加的稳定和方便。

具体的，推移千斤顶4的顶端通过铰接块铰接与车体2的底部铰接，推移千斤顶4的底端铰接在导向轨道1的内侧。

具体的，提升千斤顶5的左侧固定连接有活动块，活动块铰接在车体2的右侧，活动块包括有U形块，U形块内壁的前后两侧通过活动杆固定连接，活动杆上套接有固定块，固定块在活动杆上转动的角度小于八度。通过设置有活动块，提升千斤顶5在对车体2抬升时，固定块能够在活动杆上转动，能够保证车体2被提升四度左右。

具体的，提升千斤顶5的活塞端向下设置，提升千斤顶5的活塞端固定连接有下压板。

工作原理：当设备需要移动时，提升千斤顶5伸出活塞杆，压住导向轨道1前段，将车体2抬起减少车体2与地面的摩擦力，当车体2与地面形成4度的夹角，使导向轨道1与地面产生的摩擦力大于车体2与地面产生的摩擦力及f轨>f车。推移千斤顶4活塞杆伸出推动车体2，完成设备列车的迁移。提升千斤顶5缩回活塞杆，车体2回落至地面，是车体2与地面摩擦力>导向轨道1与地面摩擦力。推移千斤顶4缩回活塞杆，因为推移千斤顶4与导向轨道1成锐角关系，所以推移千斤顶4回收活塞杆时，导向轨道1受力为斜向上方向，车体2本身与导向轨道1存在一定的高度差，这样就可以将导向轨道1提起，减少了导向轨道1与地面的摩擦力，同时也防止了导向轨道1防滑齿因堆煤过多失去防滑效果。当推移千斤顶4活塞杆收缩完毕，导向轨道1前移完毕，完成一个工作循环。当设备列车发生偏移时，可在调偏耳5处，加装调偏千斤顶，通过调偏千斤顶活塞杆伸出顶住巷道侧壁，将设备列车重新顶回正常导向轨道1。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

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