全文摘要
本实用新型提供了一种搬运机器人的底座稳固装置，包括：装置本体、面板、支撑杆、底座、加强杆、固定座、安装孔、固定孔；所述装置本体的顶端设置有面板，且面板顶面的四角处开设有安装孔；所述面板的下方设置有四处支撑杆，且支撑杆的一端与面板通过焊接方式相连接；所述支撑杆的另一端设置有底座，且支撑杆与底座通过焊接方式相连接；所述支撑杆与底座之间设置有加强杆，且加强杆的两端与支撑杆、底座相焊接；所述底座上焊接有若干固定座，且固定座上开设有固定孔。本实用新型通过对搬运机器人的底座稳固装置的改进，具有结构简单，使用可靠，易于加工制作，结构稳定性强，支撑稳固等优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。
主设计要求
1.一种搬运机器人的底座稳固装置，包括：装置本体(1)、面板(2)、支撑杆(3)、底座(4)、加强杆(5)、固定座(6)、安装孔(201)、固定孔(601)；其特征在于：所述装置本体(1)的顶端设置有面板(2)，且面板(2)顶面的四角处开设有安装孔(201)；所述面板(2)的下方设置有四处支撑杆(3)，且支撑杆(3)的一端与面板(2)通过焊接方式相连接；所述支撑杆(3)的另一端设置有底座(4)，且支撑杆(3)与底座(4)通过焊接方式相连接；所述支撑杆(3)与底座(4)之间设置有加强杆(5)，且加强杆(5)的两端与支撑杆(3)、底座(4)相焊接；所述底座(4)上焊接有若干固定座(6)，且固定座(6)上开设有固定孔(601)。
设计方案
1.一种搬运机器人的底座稳固装置，包括：装置本体(1)、面板(2)、支撑杆(3)、底座(4)、加强杆(5)、固定座(6)、安装孔(201)、固定孔(601)；其特征在于：所述装置本体(1)的顶端设置有面板(2)，且面板(2)顶面的四角处开设有安装孔(201)；所述面板(2)的下方设置有四处支撑杆(3)，且支撑杆(3)的一端与面板(2)通过焊接方式相连接；所述支撑杆(3)的另一端设置有底座(4)，且支撑杆(3)与底座(4)通过焊接方式相连接；所述支撑杆(3)与底座(4)之间设置有加强杆(5)，且加强杆(5)的两端与支撑杆(3)、底座(4)相焊接；所述底座(4)上焊接有若干固定座(6)，且固定座(6)上开设有固定孔(601)。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的底座稳固装置，其特征在于：所述底座(4)的外形呈“井”字状，且底座(4)由若干方管焊接而成。
3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的底座稳固装置，其特征在于：所述支撑杆(3)为方管式结构设置，且每处支撑杆(3)上焊接有两处加强杆(5)。
4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的底座稳固装置，其特征在于：所述加强杆(5)为倾斜式结构设置，且加强杆(5)的倾斜角度为45°。
5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的底座稳固装置，其特征在于：所述固定座(6)由固定板、位于固定板两侧且与固定板相焊接的加固板构成，且所述加固板的外形呈三角形状。
6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的底座稳固装置，其特征在于：所述面板(2)俯视外形呈方形状，且面板(2)四角处的棱边为圆滑过渡式结构设置。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机器人底座技术领域，更具体的说，尤其涉及一种搬运机器人的底座稳固装置。
背景技术
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，可将工件从一个加工位置移到另一个加工位置，同时可通过安装不同的末端执行器完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
现有搬运机器人的底座通常为方柱或圆柱结构设计，底座与地面的接触面积有限，致使底座整体的稳定性不足，此外底座的结构稳定性较差，不易承受较大的横向及纵向作用力，不易对机器人进行稳固支撑。
有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种搬运机器人的底座稳固装置，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人的底座稳固装置，以解决背景技术中提出的底座与地面的接触面积有限，致使底座整体的稳定性不足，底座的结构稳定性较差，不易承受较大的横向及纵向作用力，不易对机器人进行稳固支撑的问题和不足。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种搬运机器人的底座稳固装置，由以下具体技术手段所达成：
一种搬运机器人的底座稳固装置，包括：装置本体、面板、支撑杆、底座、加强杆、固定座、安装孔、固定孔；所述装置本体的顶端设置有面板，且面板顶面的四角处开设有安装孔；所述面板的下方设置有四处支撑杆，且支撑杆的一端与面板通过焊接方式相连接；所述支撑杆的另一端设置有底座，且支撑杆与底座通过焊接方式相连接；所述支撑杆与底座之间设置有加强杆，且加强杆的两端与支撑杆、底座相焊接；所述底座上焊接有若干固定座，且固定座上开设有固定孔。
优选的，所述底座的外形呈“井”字状，且底座由若干方管焊接而成。
优选的，所述支撑杆为方管式结构设置，且每处支撑杆上焊接有两处加强杆。
优选的，所述加强杆为倾斜式结构设置，且加强杆的倾斜角度为45°。
优选的，所述固定座由固定板、位于固定板两侧且与固定板相焊接的加固板构成，且所述加固板的外形呈三角形状。
优选的，所述面板俯视外形呈方形状，且面板四角处的棱边为圆滑过渡式结构设置。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1、本实用新型通过底座的外形呈“井”字状，且底座由若干方管焊接而成的设置，增大底座与地面的接触面积，降低装置的整体重心，有效减小装置的晃动。
2、本实用新型通过支撑杆为方管式结构设置，且每处支撑杆上焊接有两处加强杆的设置，使装置可承受较强的横向及纵向作用力，保证装置支撑稳固。
3、本实用新型通过加强杆为倾斜式结构设置，且加强杆的倾斜角度为45°的设置，加强杆与支撑杆、底座构成三角形稳定结构，使装置的结构稳定性强。
4、本实用新型通过对搬运机器人的底座稳固装置的改进，具有结构简单，使用可靠，易于加工制作，结构稳定性强，支撑稳固等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的爆炸结构示意图。
图2为本实用新型的立体结构示意图。
图3为本实用新型的面板与支撑杆结构示意图。
图中：装置本体1、面板2、支撑杆3、底座4、加强杆5、固定座6、安装孔201、固定孔601。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参见图1至图3，本实用新型提供一种搬运机器人的底座稳固装置的具体技术实施方案：
一种搬运机器人的底座稳固装置，包括：装置本体1、面板2、支撑杆3、底座4、加强杆5、固定座6、安装孔201、固定孔601；装置本体1的顶端设置有面板2，且面板2顶面的四角处开设有安装孔201；面板2的下方设置有四处支撑杆3，且支撑杆3的一端与面板2通过焊接方式相连接；支撑杆3的另一端设置有底座4，且支撑杆3与底座4通过焊接方式相连接；支撑杆3与底座4之间设置有加强杆5，且加强杆5的两端与支撑杆3、底座4相焊接；底座4上焊接有若干固定座6，且固定座6上开设有固定孔601。
具体的，底座4的外形呈“井”字状，可增大底座4与地面的接触面积，降低装置的整体重心，有效减小装置本体1的晃动，同时底座4由若干方管焊接而成，便于底座4的加工制作。
具体的，支撑杆3为方管式结构设置，且每处支撑杆3上焊接有两处加强杆5，两处加强杆5分别位于支撑杆3相邻的两个侧面上，可使装置本体1承受较强的横向及纵向作用力，保证装置本体1支撑稳固。
具体的，加强杆5为倾斜式结构设置，且加强杆5的倾斜角度为45°，加强杆5与支撑杆3、底座4构成三角形稳定结构，使装置本体1的结构稳定性强。
具体的，固定座6由固定板、位于固定板两侧且与固定板相焊接的加固板构成，且加固板的外形呈三角形状，可减小固定板发生形变的可能，便于装置本体1的安装。
具体的，面板2俯视外形呈方形状，且面板2四角处的棱边为圆滑过渡式结构设置，避免面板2的棱角对人体造成伤害，方便机器人的安装。
具体实施步骤：
使用装置本体1时，将装置本体1移动至机器人安装位，之后再通过膨胀螺栓及固定孔601将底座4固定在地面上，然后将搬运机器人吊装至面板2上，通过螺栓及安装孔201将搬运机器人安装在面板2上，由于装置本体1的底座4其外形呈“井”字状，可增大底座4与地面的接触面积，降低装置本体1的整体重心，有效减小装置本体1的晃动，同时支撑杆3侧壁上的加强杆5可使装置本体1承受较强的横向及纵向作用力，提高装置整体的稳定性，保证装置本体1支撑稳固，使用可靠。
综上所述：该一种搬运机器人的底座稳固装置，通过底座的外形呈“井”字状，且底座由若干方管焊接而成的设置，增大底座与地面的接触面积，降低装置的整体重心，有效减小装置的晃动；通过支撑杆为方管式结构设置，且每处支撑杆上焊接有两处加强杆的设置，使装置可承受较强的横向及纵向作用力，保证装置支撑稳固；通过加强杆为倾斜式结构设置，且加强杆的倾斜角度为45°的设置，加强杆与支撑杆、底座构成三角形稳定结构，使装置的结构稳定性强。本实用新型通过对搬运机器人的底座稳固装置的改进，具有结构简单，使用可靠，易于加工制作，结构稳定性强，支撑稳固等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920086659.1
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:82(吉林)
授权编号:CN209453602U
授权时间:20191001
主分类号:B25J 19/00
专利分类号:B25J19/00
范畴分类:40E;
申请人:长春洛朴智能电子科技有限公司
第一申请人:长春洛朴智能电子科技有限公司
申请人地址:130000 吉林省长春市北湖科技开发区丙九路盛世·北湖春天C区31栋3106号
发明人:王镁松
第一发明人:王镁松
当前权利人:长春洛朴智能电子科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计