全文摘要
基于三维重建技术的人体快速建模设备，上转盘的外圈与同步带轮固定连接，上转盘的内圈与设备亭的顶部固定连接；拍摄平台与下转盘的内圈一同固定于设备亭的底端；所述上转盘、下转盘之间设有若干支撑杆，所述若干支撑杆上分别设有若干相机。本实用新型通过在环形轨道上架设可旋转的相机等拍摄或扫描设备，在实现多角度拍摄或扫描的同时减少相机等数据采集设备的数量，使得人体三维重建成本大幅度降低。
主设计要求
1.一种基于三维重建技术的人体快速建模设备，设于设备亭内，其特征在于：还包括可旋转的上转盘、下转盘，以及上驱动电机、下驱动电机、拍摄平台、支撑杆和相机，其中，上转盘的外圈与同步带轮固定连接，上转盘的内圈与设备亭的顶部固定连接；拍摄平台与下转盘的内圈一同固定于设备亭的底端；所述上转盘、下转盘之间设有若干支撑杆，所述若干支撑杆上分别设有若干相机。
设计方案
1.一种基于三维重建技术的人体快速建模设备，设于设备亭内，其特征在于：还包括可旋转的上转盘、下转盘，以及上驱动电机、下驱动电机、拍摄平台、支撑杆和相机，其中，上转盘的外圈与同步带轮固定连接，上转盘的内圈与设备亭的顶部固定连接；拍摄平台与下转盘的内圈一同固定于设备亭的底端；
所述上转盘、下转盘之间设有若干支撑杆，所述若干支撑杆上分别设有若干相机。
2.根据权利要求1所述的基于三维重建技术的人体快速建模设备，其特征在于：还包括上环形轨道，上环形轨道连接于设备亭的上端，上转盘的外圈所述在上环形轨道中运行。
3.根据权利要求1所述的基于三维重建技术的人体快速建模设备，其特征在于：还包括下环形轨道，下环形轨道连接于设备亭的底端，下转盘的外圈在下环形轨道的中运行。
4.根据权利要求1所述的基于三维重建技术的人体快速建模设备，其特征在于：数据采集服务器分别连接所述若干相机，并将采集到的数据传输至云端，云端将数据输送至移动端和服装商处。
5.根据权利要求1所述的基于三维重建技术的人体快速建模设备，其特征在于：还包括旋转绿幕，旋转绿幕的上端、下端分别与上转盘的外圈和下转盘的外圈连接。
6.根据权利要求1所述的基于三维重建技术的人体快速建模设备，其特征在于：还包括相机电动云台，所述相机通过相机电动云台固定在支撑杆上。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及基于三维重建技术的人体快速建模设备，具体地说是采用旋转拍摄的一种基于三维重建技术的人体快速建模设备，可以用更少的相机等数据采集设备实现更精准的三维模型建立。
背景技术
随着AR\/VR的普及，物体数字化的需求越来越高，市场上对于物体数据采集的设备也越来越多，其中为了虚拟试衣、健身指导等应用人体数据采集的需求也越来越大。现有的人体数据获取及三维模型重建的方式主要有三类：一类是需要被采集者到专业的摄影棚内，通过专业的相机、扫描仪等设备采集数据，最终通过处理重建出三维模型。此方法可获得逼真的三维模型，但是获取成本高，且无法向广大消费者普及；另一类方法是通过手机等手持设备绕被采集者一圈进行拍摄扫描，再通过处理后得到人体三维模型。该方法简单方便，且易普及，但是由于相机等数据采集设备数量少及抖动等问题导致重建的模型质量往往比较差，无法真实的反映出被采集者的人体尺寸等信息；第三类方法是通过消费者自行测量身高、体重、腰围等关键尺寸数据后输入到网页、手机APP等应用端并处理生成出三维模型，此方法简单易行，但是完全不能真实反映消费者的身体特征，只能提供有限的参考。
而为了解决专业摄影棚内拍摄成本高的问题，公开号为CN 205655806 U的中国专利提出了一种基于人体三维建模的旋转扫描装置，即通过让相机边旋转边拍摄的方法来减少了相机个数，进而节约了成本。但是，该装置由于只有底部有动力输出，且拍摄人物需要整体挑高高于正常人体身高，过高的重心使得该旋转拍摄设备在旋转时会产生难以避免的晃动；而晃动会导致相机每次拍摄的位置是无法预估或无法被设定的，严重影响着后期三维重建的结果。
发明内容
本实用新型为解决现有的人体三维模型重建装置成本高无法普及、或重建效果差无法满足应用需求，或运行的平稳性及安装的便捷性不高等问题，旨在提供一种基于三维重建技术的人体快速建模设备。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案设于设备亭内，还包括可旋转的上转盘、下转盘，以及上驱动电机、下驱动电机、拍摄平台、支撑杆和相机，其中，上转盘的外圈与同步带轮固定连接，上转盘的内圈与设备亭的顶部固定连接；拍摄平台与下转盘的内圈一同固定于设备亭的底端；所述上转盘、下转盘之间设有若干支撑杆，所述若干支撑杆上分别设有若干相机。
其中，还包括上环形轨道，上环形轨道连接于设备亭的上端，上转盘的外圈所述在上环形轨道中运行。
其中，还包括下环形轨道，下环形轨道连接于设备亭的底端，下转盘的外圈在下环形轨道的中运行。
其中，数据采集服务器分别连接所述若干相机，并将采集到的数据传输至云端，云端将数据输送至移动端和服装商处。
其中，还包括旋转绿幕，旋转绿幕的上端、下端分别与上转盘的外圈和下转盘的外圈连接。
其中，还包括相机电动云台，所述相机通过相机电动云台固定在支撑杆上。
和现有技术相比，本实用新型可以在保证获得较高的人体三维模型的前提下，降低获取成本；同时相比于已有的旋转拍摄设备而言，本实用新型使用上、下双动力同步控制输出的结构使设备有更高的运行平稳性和拆装便捷性；
由于本实用新型体积较小，可以将该设备放置到商场、地铁等人流量较大的场所，可以实现让更多的消费者随时进入，随时采集；
本实用新型通过在环形轨道上架设可旋转的相机等拍摄或扫描设备，在实现多角度拍摄或扫描的同时减少相机等数据采集设备的数量，使得人体三维重建成本大幅度降低。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图；
图2为本实用新型的一个实施例的结构示意图；
图3为本实用新型的一个实施例的使用说明图；
参见附图，设备亭1、上转盘2，上驱动电机3、旋转绿幕4、数据采集服务器5、下环形轨道6、下驱动电机7，拍摄平台8、下转盘9、支撑杆10、相机电动云台11、相机12、上环形轨道13、同步带轮14。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步地说明。
参见图1至图3，图1至图3展示的是本实用新型的一个实施例，包括一个八角形的设备亭1、上转盘2，上驱动电机3、旋转绿幕4、数据采集服务器5、下环形轨道6、下驱动电机7，拍摄平台8、下转盘9、支撑杆10、相机电动云台11和相机12、上环形轨道13，同步带轮14。其中，上转盘2外圈与同步带轮14通过螺栓刚性连接；上转盘2内圈与设备亭1刚性连接；旋转绿幕4的上、下两端分别与上转盘2的外圈和下转盘9的外圈固定；上转盘2的外圈与下转盘9的外圈分别在上环形轨道13、下环形轨道6的轨道中运行；上驱动电机3和下驱动电机7分别刚性连接于设备亭1上顶和下底端；上环形轨道13和下环形轨道6分别刚性连接于设备亭1的上顶和下底端；相机电动云台11刚性连接于支撑杆10；相机12连接于相机电动云台11上；拍摄平台8与下转盘9内圈一同固定于设备亭1的底部。
上述结构的运动关系为：上驱动电机3和下驱动电机7分别通过同步带驱动上转盘2和下转盘9转动；上转盘2和下转盘9的转动带动旋转绿幕4和支撑杆10以及支撑杆10上的相机电动云台11和相机12一起转动；上转盘2和下转盘9在转动时由于上环形轨道13和下环形轨道6的约束保证相机12在一个固定半径的圆上运动。
参见图3，本实施例的使用操作过程如下：当被建模者身穿紧身衣或内衣等能够体现出身材的衣服，然后站到本实施例中并启动设备后相机组开始旋转拍摄，旋转一圈后拍摄完毕；数据采集服务器5采集各相机12中的数据并打包上传至云端进行三维重建处理。被建模者使用手机等设备应用端通过扫描对应二维码或输入获取码等方式可快速获得三维重建结果。
所述上驱动电机3和下驱动电机7为步进电机，两台步进电机要有良好的一致性，优选为同一型号步进电机。
所述上驱动电机3和下驱动电机7的驱动器需要有良好的一致性，优选为同一型号驱动器或同一驱动器的两个输出口，驱动控制信号需为同一信号。
作为优选，人体数据采集方式不仅限于在支撑杆10上安装相机进行采集，也可通过激光扫描、深度相机拍摄等方法实现。
作为优选，上转盘2、下转盘9以及上环形轨道13和下环形轨道6要有良好的同轴度，要保证支撑杆10在固定半径圆上运动的流畅性。
所述设备亭1、支撑杆10等用于设备连接和固定，可根据不同需求而进行相应的改动，不仅拘泥于本实施例所展示的形状。
相对于目前已有的成本高、或重建效果差、或运行不够平稳的人体三维模型重建装置，本实施例提供了一种既能保证人体三维重建效果，又能够大幅度的降低重建成本且能够平稳运行的基于三维重建技术的人体快速建模设备；体积较小、能够灵活的放置在各商场、地铁站等人流量大的场所，方便消费者快速人体建模。且建模结果放置在云端，可通过手机APP等应用端随时查看。
上面结合附图及实施例描述了本实用新型的实施方式，实施例给出的结构并不构成对本实用新型的限制，本领域内熟练的技术人员可依据需要做出调整，在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改均在保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920062566.5
申请日:2019-01-15
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209297361U
授权时间:20190823
主分类号:G06T 17/00
专利分类号:G06T17/00;H04N5/247;H04L29/08;F16M11/42
范畴分类:40B;
申请人:叠境数字科技（上海）有限公司
第一申请人:叠境数字科技（上海）有限公司
申请人地址:200031 上海市徐汇区太原路294号8号楼218室
发明人:马文广;葛聪
第一发明人:马文广
当前权利人:叠境数字科技（上海）有限公司
代理人:周晓玲
代理机构:31235
代理机构编号:上海京沪专利代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计