贴签机论文和设计-马宏兵

全文摘要

本实用新型提供了一种贴签机，涉及贴签设备技术领域，贴签机包括传送组件、视觉系统、机械手以及贴签头；传送组件包括贴签区，视觉系统设在贴签区的上方并能够检测输液袋的信息和位置，机械手设置在传送组件的旁侧，贴签头安装在机械手上并能够在机械手的驱动下将标签粘贴在输液袋上。缓解了现有技术中的贴签机在上料时必须规范摆放输液袋以及贴签机无法识别带贴签的输液袋信息与贴签头提取的标签上的信息是否一致的技术问题。

主设计要求

1.一种贴签机，其特征在于，包括传送组件、视觉系统、机械手以及贴签头；所述传送组件包括贴签区，所述视觉系统设在所述贴签区的上方并能够检测输液袋的信息和位置，所述机械手设置在所述传送组件的旁侧，所述贴签头安装在所述机械手上并能够在所述机械手的驱动下将标签粘贴在输液袋上。

设计方案

1.一种贴签机，其特征在于，包括传送组件、视觉系统、机械手以及贴签头；

所述传送组件包括贴签区，所述视觉系统设在所述贴签区的上方并能够检测输液袋的信息和位置，所述机械手设置在所述传送组件的旁侧，所述贴签头安装在所述机械手上并能够在所述机械手的驱动下将标签粘贴在输液袋上。

2.根据权利要求1所述的贴签机，其特征在于，还包括设置在所述传送组件旁侧的打印机，所述机械手能够驱动所述贴签头提取所述打印机打印出的标签。

3.根据权利要求1所述的贴签机，其特征在于，所述贴签头包括贴签头本体、活动头以及至少一组一一对应的导向柱、弹簧和第一传感器；

所述贴签头本体安装在所述机械手上，所述活动头滑动连接在所述贴签头本体的下端，所述贴签头本体内壁延伸设有第一连接板，所述第一连接板设有第一通孔，所述活动头内壁延伸设有第二连接板，所述导向柱下端穿过所述第一通孔并与所述第二连接板固定连接，所述弹簧套设在所述导向柱上并位于所述第一连接板和所述第二连接板之间；

所述第一传感器安装在所述贴签头本体上，所述导向柱的上端能够经过所述第一传感器的感应区。

4.根据权利要求3所述的贴签机，其特征在于，所述第一传感器为槽型传感器，所述导向柱上端设有能够穿过所述槽型传感器的感应槽的感应片，所述感应片的宽度大于所述第一通孔的宽度。

5.根据权利要求3所述的贴签机，其特征在于，所述贴签头本体的旁侧固定有扫描枪。

6.根据权利要求1－5任一项所述的贴签机，其特征在于，还包括机架，所述传送组件包括顺次安装在所述机架上的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带前端设有上料区，所述贴签区设置在所述第二传送带上。

7.根据权利要求6所述的贴签机，其特征在于，所述第一传送带设有能够感应所述上料区内是否有输液袋的第二传感器，所述第一传送带的后端设有能够感应输液袋是否输送至所述第二传送带的第三传感器，所述第二传送带设有能够感应所述贴签区是否有输液袋的第四传感器。

8.根据权利要求6所述的贴签机，其特征在于，所述传送组件还包括电动推杆以及与所述第二传送带后端顺次连接的第三传送带，所述第三传送带前端设有下料区，所述第三传送带枢接在所述机架上，所述电动推杆的基座枢接在所述机架上，所述电动推杆的推杆与所述第三传送带枢接。

9.根据权利要求8所述的贴签机，其特征在于，所述第二传送带后端设有能够感应输液袋是否输送至所述第三传送带的第五传感器，所述第三传送带前端设有能够感应所述下料区是否有输液袋的第六传感器。

10.根据权利要求1所述的贴签机，其特征在于，所述视觉系统为CCD视觉系统，所述机械手为四轴机械手。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及贴签设备技术领域，具体而言，涉及一种贴签机。

背景技术

众所周知，去医院看病的患者情况都不尽相同，那么每个人的用药种类以及用药量也就自然不尽相同。对于需要输液的患者，医院为了区分每个患者需要的药液，就要在每个输液袋上贴上对应的标签(标签上的内容包含有患者的信息，也可以包含有药品名称、用量等信息)。

现有技术中的贴签机中，由于输液袋本身形状不规则且受压后容易变形，同时控制贴签头动作的机械手每次贴签动作均相同，为了准确的将标签贴在输液袋上，使用人员在上料的时候必须规则摆放，比较麻烦，容错率较低；此外，贴签机不具有识别带贴签的输液袋信息与贴签头提取的标签上的信息是否一致的功能，从而容易导致输液袋信息混乱，容易发生医疗事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴签机，以缓解现有技术中的贴签机在上料时必须规范摆放输液袋以及贴签机无法识别带贴签的输液袋信息与贴签头提取的标签上的信息是否一致的技术问题。

本实用新型提供一种贴签机，包括传送组件、视觉系统、机械手以及贴签头；

进一步的，还包括设置在所述传送组件旁侧的打印机，所述机械手能够驱动所述贴签头提取所述打印机打印出的标签。

进一步的，所述贴签头包括贴签头本体、活动头以及至少一组一一对应的导向柱、弹簧和第一传感器；

所述第一传感器安装在所述贴签头本体上，所述导向柱的上端能够经过所述第一传感器的感应区。

进一步的，所述第一传感器为槽型传感器，所述导向柱上端设有能够穿过所述槽型传感器的感应槽的感应片，所述感应片的宽度大于所述第一通孔的宽度。

进一步的，所述贴签头本体的旁侧固定有扫描枪。

进一步的，还包括机架，所述传送组件包括顺次安装在所述机架上的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带前端设有上料区，所述贴签区设置在所述第二传送带上。

进一步的，所述第一传送带设有能够感应所述上料区内是否有输液袋的第二传感器，所述第一传送带的后端设有能够感应输液袋是否输送至所述第二传送带的第三传感器，所述第二传送带设有能够感应所述贴签区是否有输液袋的第四传感器。

进一步的，所述传送组件还包括电动推杆以及与所述第二传送带后端顺次连接的第三传送带，所述第三传送带前端设有下料区，所述第三传送带枢接在所述机架上，所述电动推杆的基座枢接在所述机架上，所述电动推杆的推杆与所述第三传送带枢接。

进一步的，所述第二传送带后端设有能够感应输液袋是否输送至所述第三传送带的第五传感器，所述第三传送带前端设有能够感应所述下料区是否有输液袋的第六传感器。

进一步的，所述视觉系统为CCD视觉系统，所述机械手为四轴机械手。

相对于现有技术，本实用新型提供的贴签机的有益效果如下：

本实用新型提供的贴签机包括传送组件、视觉系统、机械手以及贴签头；其中，传送组件用于输送输液袋，视觉系统设置在贴签区的正上方，机械手安装在传送组件的旁侧并能够根据视觉系统检测出的信息移动贴签头以将标签精准的粘贴在输液袋上。

具体的，在使用时，工作人员可以将输液袋不规则的放置在传送组件的前端，随后，传送组件将输液袋输送至贴签区，视觉系统检测输液袋在贴签区的具体位置以及确认输液袋的信息，在确认输液袋信息无误后，机械手将已提取到标签的贴签头移动至输液袋位置，完成标签粘贴操作。

每次贴签操作中，机械手都可以根据视觉系统检测出的输液袋所在的位置将贴签头准确移动至输液袋的位置，保证标签准确粘贴在输液袋上，进而降低了工作人员的工作强度，也提高了输液袋贴签的准确率；此外，视觉系统可以检测输液袋的信息，保证与贴签头上提取的标签的信息与输液袋信息一致，减低了医疗事故发生的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的贴签机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的贴签机的正视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的贴签机中贴签头的爆炸结构示意图。

图标：1－视觉系统；2－机械手；3－贴签头；4－打印机；5－第一传送带；6－第二传送带；7－第三传送带；8－机架；9－电动推杆；31－活动头；32－导向柱；33－弹簧；34－第一传感器；35－连接筒；36－传感器固定筒；37－风扇；38－底板；39－扫描枪；51－第二传感器； 52－第三传感器；61－第四传感器；62－第五传感器；71－第六传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1－图3所示，本实用新型实施例提供一种贴签机，包括传送组件、视觉系统1、机械手2以及贴签头3；传送组件包括贴签区，视觉系统1设在贴签区的上方并能够检测输液袋的信息和位置，机械手2设置在传送组件的旁侧，贴签头3安装在机械手2上并能够在机械手2的驱动下将标签粘贴在输液袋上。

本实用新型实施例提供的贴签机包括传送组件、视觉系统1、机械手2以及贴签头3；其中，传送组件用于输送输液袋，视觉系统1设置在贴签区的正上方，机械手2安装在传送组件的旁侧并能够根据视觉系统1检测出的信息移动贴签头3以将标签精准的粘贴在输液袋上。

具体的，在使用时，工作人员可以将输液袋不规则的放置在传送组件的前端，随后，传送组件将输液袋输送至贴签区，视觉系统 1检测输液袋在贴签区的具体位置以及确认输液袋的信息，在确认输液袋信息无误后，机械手2将已提取到标签的贴签头3移动至输液袋位置，完成标签粘贴操作。

每次贴签操作中，机械手2都可以根据视觉系统1检测出的输液袋所在的位置将贴签头3准确移动至输液袋的位置，保证标签准确粘贴在输液袋上，进而降低了工作人员的工作强度，也提高了输液袋贴签的准确率；此外，视觉系统1可以检测输液袋的信息，保证与贴签头3上提取的标签的信息与输液袋信息一致，减低了医疗事故发生的概率。

具体的，本实施例还对贴签机的具体结构做以下详细介绍。

首先，本实施例还包括设置在传送组件旁侧的打印机4，机械手2能够驱动贴签头3提取打印机4打印出的标签。

具体的，当将输液袋放置在传送组件的前端时，打印机4会根据工作人员输入的信息打印出相应的标签，当传送组件将输液袋输送至贴签区或即将输送至贴签区时，贴签头3会在机械手2的控制下事先提取打印出的标签，为后续的贴签操作做好准备。

本实施例中，贴签头3包括贴签头本体、活动头31以及至少一组一一对应的导向柱32、弹簧33和第一传感器34；贴签头本体安装在机械手2上，活动头31滑动连接在贴签头本体的下端，贴签头本体内壁延伸设有第一连接板，第一连接板设有第一通孔，活动头 31内壁延伸设有第二连接板，导向柱32下端穿过第一通孔并与第二连接板固定连接，弹簧33套设在导向柱32上并位于第一连接板和第二连接板之间；第一传感器34安装在贴签头本体上，导向柱 32的上端能够经过第一传感器34的感应区。

具体的，在机械手2的控制下，贴签头3下移并使活动头31 下端的标签与输液袋接触，随着贴签头3的继续下移，输液袋与活动头31之间的相互作用力使活动头31相对贴签头本体向上滑动，弹簧33被压缩，致使两者之间的相互作用力，标签能够更牢固的粘贴在输液袋上；最终，随着活动头31的继续滑动，导向柱32的上端被第一传感器34感应到后，机械手2停止继续下移并将贴签头3 上移，输液袋贴签操作完成，活动头31也在重力和弹簧33回弹力的作用下复位，可以等待为下一输液袋进行输液操作。

上述操作过程中，不需要确定输液袋的高度(即输液袋不需要规则摆放)，通过第一传感器34，能够保证在每次贴签操作时不会受到输液袋受力变形的影响，活动头31和输液袋之间的最大作用力均为一个设定好的定值，该定值能够满足标签稳定的粘贴在输液袋上。

进一步的，第一传感器34为槽型传感器，导向柱32上端设有能够穿过槽型传感器的感应槽的感应片，感应片的宽度大于第一通孔的宽度。

槽型传感器也叫槽型光电开关，其是对射式光电开关的一种，又被叫做U型光电开关，是一款红外线感应光电产品，由红外线发射管和红外线接收管组合而成。发射管和接受管分别安装在U形槽的两侧壁，发射管发出的红外线穿过感应槽(U形槽)并被接受管接受，当感应片进入感应槽后，接受管无法接受到红外线，此时会向控制反馈信号变化，随后控制器控制机械手2停止驱动贴签头3 的继续下移，完成对贴签头3下移距离的自动控制。

此外，本实施例设置感应片与导向柱32一体成型设置，且感应片类似长边竖直设置的长方体结构，通过设置其宽度大于第一通孔的直径，在活动头31下端不受力时，是通过感应片抵在第一连接板上完成活动头31与贴签头本体的相对固定。

值得注意的，如图3所示，本实施例中，贴签头本体包括连接筒35、传感器固定筒36和风扇37，第一连接板设置在连接筒35 内壁上，活动头31套设在连接筒35上，连接筒35可拆卸的固定在传感器固定筒36的下端，传感器固定在传感器固定筒36的内侧壁上，风扇37固定在传感器固定筒36的上方，风扇37能够为活动头 31的内腔提供负压环境。

优选的，本实施例中，导向柱32、弹簧33和传感器设有四组，四组导向柱32、弹簧33和传感器呈正四边形分布。四组传感器分设在传感器固定筒36的四个内侧面上，通过设置四组导向柱32能够为活动头31与连接筒35的滑动起到导向的作用，防止活动头31 内壁与连接筒35外壁之间的径向作用力过大，进而导致摩擦力过大而使两者无法发生相对滑动，影响对输液袋的贴签操作。

此外，本实施例在活动头31底部可拆卸固定有底板38，底板 38均匀设有多个透气孔。根据要粘贴的标签的大小，本实施例可以更换透气孔大小不同的底板38，保证标签被吸附在底板38上后，不会因透气孔过大而通过透气孔被吸入活动头31的空腔内。

如图3所示，本实施例中，贴签头本体的旁侧固定有扫描枪39。贴签头3在完成对输液袋的贴签操作后，还可以通过扫描枪39扫描所粘贴的标签是否正确，以进一步保证输液袋信息的准确性。

进一步的，本实施例还包括机架8，传送组件包括顺次安装在机架8上的第一传送带5和第二传送带6，第一传送带5前端设有上料区，贴签区设置在第二传送带6上。

具体的，在第二传送带6上的输液袋进行贴签操作时，第一传送带5仍可以独立输送输液袋，将放置在上料区内的输液袋依次朝第一传送带的后端继续输送，在第二传送带6上的输液袋完成贴签操作后，第一传送带5可以将下一个输液袋快速的输送至第二传送带6上的贴签区上，提高了贴签效率。

如图1所示，本实施例中，第一传送带5设有能够感应上料区内是否有输液袋的第二传感器51，第一传送带的后端设有能够感应输液袋是否输送至第二传送带6的第三传感器52，第二传送带6设有能够感应贴签区是否有输液袋的第四传感器61。

具体的，在上料区放置输液袋并被第二传感器51感应到后，第一传送带5会启动，此时，如果第二传动带上有输液袋在进行贴签操作时，如果有输液袋被移动至第一传送带5后端并被第三传感器52感应到后，第一传送带5会停止启动；或者，如果第二传送带 6上没有输液袋时，第二传送带6与第一传送带5同时启动，输液袋直接被输送至第二传送带6上，而在输液袋输送至贴签区并被第四传感器61感应到后，第一传送带5和第二传送带6暂停，开始进行贴签操作。

进一步的，本实施例中，传送组件还包括电动推杆9以及与第二传送带6后端顺次连接的第三传送带7，第三传送带7前端设有下料区，第三传送带7枢接在机架8上，电动推杆9的基座枢接在机架8上，电动推杆9的推杆与第三传送带7枢接。

具体的，第三传送带7在正常工作时处于水平状态，输液袋能够从第二传送带6移送至第三传送带7上，视觉系统1在贴签区检测出输液袋的信息不准确或者扫描枪39扫描贴在输液袋上标签的信息与输液袋信息不匹配时，第二传送带6将输液袋输送至第三传送带7后，电动推杆9工作使第三传送带7的后端向下倾斜，随后，第三传送带7启动，将输液袋移送至废品区。

优选的，本实施例在第三传送带7的后端承接有双层小车，双层小车的上层为成品区，下层为废品区，水平状态下的第三传送带 7后端与双层小车的上层开口连通，倾斜状态下的第三传送带7后端与双层小车的下层开口连通。

具体的，本实施例在第二传送带6后端设有能够感应输液袋是否输送至第三传送带7的第五传感器62，第三传送带7前端设有能够感应下料区是否有输液袋的第六传感器71。

如输液袋贴签完成后，或者视觉系统1检测输液袋信息不准确时，第二传送带6和第三传送带7启动，当输液袋经过第二传送带 6后端后，第五传感器62感应到并确认输液袋离开第二传送带6，第二传送带6停止启动；而当输液袋输送至下料区并被第六传感器 71感应到后，如果输液袋需要输送至废品区，第三传送带7会暂停，等电动推杆9的后端转动至下端时，第三传送带7才会重新启动，完成输液袋的输送操作。

最后，本实施例设置视觉系统1为CCD视觉系统，机械手2为四轴机械手。

CCD视觉系统是通过CCD部件，将物体的外观通过显示器来检测的仪器，坐标线宽度为市场中现有同类产品的1\/2，让检测更精确。同时可根据背景设置不同颜色的坐标线，普通配置可同时设置 4条坐标线，彩色CCD也可以用于输液袋外观的检测，做立式投影机使用。四轴机械手即可完成贴签头3在竖直方向的往复移动和在水平面打印机4出口到贴签区的位置变换，满足使用需求。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

设计图

贴签机论文和设计

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