全文摘要
本实用新型涉及SMT技术领域,具体公开一种上料位置检测装置,该上料位置检测装置包括接触部和感应器,其中,接触部上设有一可移动的感应片,料带盘上升时,该料带盘抵靠并推动该感应片移动;感应器检测到该感应片时,此时的该料带盘位置即为正确的抓料位置,随后该接触部水平移动,空出该料带盘上方的空间,方便夹爪机构过来抓取该料带盘。本实用新型定位料盘抓取位置,有效保证抓盘成功,使抓料机构的运动更连贯,效率高,智能化程度提升。
主设计要求
1.一种上料位置检测装置,其特征在于,该上料位置检测装置包括:接触部,其上设有一可移动的感应片,料带盘上升时,该料带盘抵靠并推动该感应片移动;感应器,其检测到该感应片时,此时的该料带盘位置即为正确的抓料位置,随后该接触部水平移动,空出该料带盘上方的空间,方便夹爪机构过来抓取该料带盘。
设计方案
1.一种上料位置检测装置,其特征在于,该上料位置检测装置包括:
接触部,其上设有一可移动的感应片,料带盘上升时,该料带盘抵靠并推动该感应片移动;
感应器,其检测到该感应片时,此时的该料带盘位置即为正确的抓料位置,随后该接触部水平移动,空出该料带盘上方的空间,方便夹爪机构过来抓取该料带盘。
2.根据权利要求1所述的上料位置检测装置,其特征在于,该料带盘放置于一可移动料盘车上。
设计说明书
技术领域
本发明涉及SMT技术领域,尤其涉及一种SMT点料机的上料位置检测装置。
背景技术
在自动化生产线上,通常采用料盘来盛放零部件,以SMT(表面贴装技术,SurfaceMount Technology的缩写)为例,作业员将大量零件规律地以粘贴的方式配置于可绕SMT料带上,再将SMT料带卷成料带盘后进行流水作业。上料时一般采用抓盘上料或人工上料,料盘在上料前,通常会垂直叠放在一起,当采用抓盘或人工抓取一个料盘后,抓盘将料带盘放置在传送皮带上,利用SMT料带盘自重与传送带相互之间产生的摩擦力,通过传送带自动将SMT料带盘一个一个有序的送至点料机。
人工上料时,作业员需要按照上述流程取送料盘,反复作业,操作过程中可能造成电子元器件丢失或损坏,上料效率低,耗费人力,易造成作业员的疲劳,且容易出错,同时每台点料机都需要一位作业员操作,人力的使用率极低。
抓盘上料则提高了上料的效率,料盘在上料前,通常会垂直叠放在一起,现有技术通常采用水平安装对射式或反射式光电感应器,夹爪抓走一个料盘后,剩下的料盘被抬升一个高度,以便再次抓取,但是,在料盘自动以及堆叠时施加的外力的作用下,这些叠放的料盘会相互紧扣在一起。当采用吸盘等抓取机构抓取一个料盘时,易将紧扣在一起的多个料盘一同抓起,同时料盘在使用过程中或多或少产生变形,因此,安装在侧面的感应器感应到的料盘位置就不是正确的抓料位置,料盘上升的高度偏大时,导致夹爪一次抓两盘,料盘上升的高度偏小时,造成夹爪抓不到盘,使得抓取失败。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是解决上述现有技术的不足,提供一种抓盘上料时确保料盘所在的位置是正确的抓料位置的上料位置检测装置。
本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是:一种上料位置检测装置,该上料位置检测装置包括接触部和感应器,其中,接触部上设有一可移动的感应片,料带盘上升时,该料带盘抵靠并推动该感应片移动;感应器检测到该感应片时,此时的该料带盘位置即为正确的抓料位置,随后该接触部水平移动,空出该料带盘上方的空间,方便夹爪机构过来抓取该料带盘。
特别地,该料带盘放置于一可移动料盘车上。
相较于现有技术,本发明的上料检测装置,抓料机构抓取料带盘时,接触部上的感应片被料带盘抵靠并推动,感应片产生位移,感应器检测到感应片即为抓料位置,有效确保抓料成功,避免了现有技术中感应器安装在侧面使得无法感应到正确的抓料位置,导致抓料失败的弊端,同时,本发明使得抓料机构的运动更连贯,其检测效率高,同时智能化程度提升。
附图说明
图1为本发明上料位置检测装置一个实施例的示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
请参阅图1,为本发明上料位置检测装置一个实施例的示意图,如图所示,该上料位置检测装置11包括接触部111和感应器112,其中,接触部111上设有一可移动的感应片113,料带盘2上升时,该料带盘2抵靠并推动该感应片113向上移动;感应器112检测该感应片113向上移动至一抓料位置(例如图示位置)时,其检测到该感应片113时,此时的料带盘2的位置即为正确的抓料位置,随后接触部111水平移动,空出料带盘2上方的空间,方便夹爪机构过来抓取料带盘2。
于本实施例中,该料带盘放置于一可移动料盘车3上。
本实施例的上料位置检测装置,料带盘2上升时,感应片113停止在料带盘2中心的上方,当料带盘2抵触感应片113时,料带盘2推动该感应片113继续上升,直到接近该感应器112,该感应器112检测到该感应片113时,料带盘2停止上升,此时料带盘2所在的实际位置是准确的抓料位置,此时不易发生抓两盘或因高度偏低而抓取失败的情况,故而本实施例能够达成本发明的目的。
本领域的技术人员应理解,上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明,在没有背离所述原理下,本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920090935.1
申请日:2019-01-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209618224U
授权时间:20191112
主分类号:B65G 43/08
专利分类号:B65G43/08;B65G47/90
范畴分类:32F;33B;
申请人:昆山善思光电科技有限公司
第一申请人:昆山善思光电科技有限公司
申请人地址:215335江苏省苏州市昆山开发区琵琶路28号5号房
发明人:林毅宁
第一发明人:林毅宁
当前权利人:昆山善思光电科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签:感应器论文;