导读:本文包含了采矿车论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:矿车,海底,履带,底质,海洋,斜坡,动力学。
采矿车论文文献综述
陈秉正[1]（2019）在《“鲲龙500”采矿车履带行驶机构的研制与试验研究》一文中研究指出随着我国矿产资源供给与经济社会可持续发展的需求日益增长,开辟新的矿产资源供给渠道已成当务之急。获取深海矿产资源,首要条件是完成相应的深海采矿技术与装备研发。为此,对深海多金属结核开采基础平台装置——履带行驶机构进行了设计研究。通过采用轻量化设计技术,实现了履带行驶机构结构优化和提质减重。在完成样机试制基础上,进行了履带行驶机构独立工作模式及集成配套装备一体化模式的行驶性能试验室试验、海上500 m级水深试验。试验结果表明,履带行驶机构工作可靠、性能稳定,各项考核指标均达到或超过考核要求。(本文来源于《采矿技术》期刊2019年05期）
刘金辉,谷炜,孟兆磊,姜勇[2]（2018）在《海底采矿车斜坡越障通过性分析与仿真研究》一文中研究指出当海底采矿车在斜坡上行驶时,其重力分力所产生的运动阻力会降低通过性能,因此斜坡越障通过性是海底采矿车的一个重要指标。以复合轮式海底采矿车为研究对象,对30°斜坡越障通过性进行分析和仿真,获得了海底采矿车的动力学特性曲线,为海底采矿车的研制及测试提供了技术支持。(本文来源于《机械制造》期刊2018年11期）
刘伟[3]（2018）在《深海富钴结壳四履带采矿车底盘研究与设计》一文中研究指出富钴结壳是一种极具开发价值的深海固体矿产资源,生长于500m~3000m的海山斜坡基岩上,开发难度极大。采矿车是富钴结壳开采的基础核心装备,它需要在地形复杂的钴结壳生长区域完成自主行走和采集,需具备优良的机动性、稳定性和可靠性。本文按照“十二五”大洋专项课题“富钴结壳开采规模取样可行性及装置研究”要求,以富钴结壳微地形特征、基岩物理特性作为设计依据,结合国内外研究成果,对四履带采矿车的底盘展开设计与研究。本文研究了四履带底盘的通过性能,从动力学角度建立了四履带采矿车的越障模型,以某一参数确定的四履带采矿车为例,通过数值求解分析了四履带采矿车整个越障过程中牵引系数的变化情况,并得出越障能力的大小与所需牵引系数的对应关系。对于某一附着系数下的富钴结壳地形,利用该模型研究了四履带采矿车各设计参数对越障能力的影响。通过研究发现:驱动轮离地高度增加、引导轮半径增大,接近角增大会使得越障能力下降,且质心距前轴距与轴距之比介于0.45~0.48之间时对越障最为有利,并且给出了上述参数设计的参考范围。建立了考虑打滑条件下的四履带采矿车转向数学模型并求解。得到了履带的内、外侧速度之比与转向半径、滑转率、驱动力之间的关系。通过对影响转向性能各参数的敏感度进行分析,发现四履带采矿车履带的长度和宽度均对其转向性能不敏感;质心位置纵向偏移几何中心对转向有利,但影响较小;轴距与轨距之比对转向性能影响很大,给出了富钴结壳采矿车的轴距和轨距之比的设计取值范围在1~1.4之间。结合上述理论分析,完成了四履带底盘的参数设计和结构设计,为了进一步验证所建立的四履带车爬坡、越障、转向数学模型,同时对所设计的采矿车进行性能验证,基于Recurdyn完成了富钴结壳常规地形和复杂地形的建模,建立了四履带底盘的动力学仿真模型。分别进行了四履带底盘的爬坡、越障、平地转向性能仿真,得到了四履带底盘的爬坡驱动力变化曲线、越台阶驱动力变化曲线、转向半径与转向驱动力关系曲线,仿真结果与理论求解结果基本保持一致。根据所设计的参数完成了四履带底盘的加工和制造,并搭载液压驱动系统和测控系统形成试验样机。通过开展底盘样机的直线行走性能和调速性能试验,得到比例阀的实际调速范围;通过转向试验,得到内外侧马达转速与转向半径的对应关系数据,将数据与转向数学模型的求解结果对比,进一步证实了转向模型的可靠性。为了验证四履带底盘的水下行走性能,国内首次开展了复杂地形条件下采矿样车的水池行走试验,水池试验为采矿车的下一步海试奠定了基础。(本文来源于《长沙矿山研究院》期刊2018-05-01）
刘伟,吴鸿云,江敏,侯井宝,徐俊杰[4]（2018）在《富钴结壳采矿车微地形行走技术的研究现状》一文中研究指出富钴结壳采矿车需要在复杂的海底矿区微地形上采集钴结壳,前提是解决微地形行走技术问题。针对富钴结壳微地形特点和物理特性,提出了富钴结壳采矿车的基本性能要求,总结了国内外富钴结壳采矿车的发展历程、结构型式设计并进行了综合评述,提出了富钴结壳采矿车亟待解决的关键技术问题和主要发展方向。(本文来源于《采矿技术》期刊2018年02期）
[5]（2018）在《海底采矿车获得国家发明专利》一文中研究指出2017年12月,长沙矿山研究院有限责任公司院海洋采矿研究所传来喜讯:"一种海底富钴结壳矿区采矿实验车"获批国家发明专利。该专利为"十二五"国家大洋重大专项"富钴结壳资源评价"的重点专项"富钴结壳开采可行性及规模取样装置研究"前期研究的阶段成果。该发明专利的获批意义重大,该海底富钴结壳矿(本文来源于《有色设备》期刊2018年01期）
[6]（2018）在《海底采矿车计划今年下海采样:验证深海富钴结壳矿开采技术可行性》一文中研究指出长沙矿山研究院有限责任公司海洋采矿研究所不久前传来喜讯——"一种海底富钴结壳矿区采矿实验车"获得国家发明专利。该专利为"十二五"国家大洋重大专项"富钴结壳资源评价"的重点专项"富钴结壳开采可行性及规模取样装置研究"前期研究的阶段成果。该成果计划今年在西太平洋我国富钴结壳合同区内应用。(本文来源于《中国矿业》期刊2018年02期）
侯奔[7]（2017）在《基于差分GPS定位的深海采矿车运动轨迹监控软件开发》一文中研究指出深海采矿车的行进轨迹对于采集效率非常重要,而现有的商业组态软件难以满足对采矿车轨迹监控的要求。针对这种现状,提出以Visual C++软件为平台、基于差分GPS定位的深海采矿车运动轨迹监控软件。根据需求分析,设计了实时通信、数据处理、图形显示和数据库四个软件模块。根据实验结果和保存的数据,对差分GPS定位的精度进行了分析。运行结果表明,该软件实现了设计目标且具有很强的适应性。(本文来源于《微型机与应用》期刊2017年24期）
陈轶辉,李洪星[8]（2016）在《深海行星轮式采矿车液压驱动系统建模分析》一文中研究指出针对传统履带式海底行走机构结构复杂、机动性差、耗能大等缺点,采用静液压驱动对海底车的驱动系统进行设计分析。根据驱动系统的结构特点和对负载分析,设计驱动方案,并对驱动系统的执行元件即液压马达相关参数进行设计。搭建基于AMESim的系统仿真分析模型,选取平稳加速、方向变化、单轮打滑、执行系统举升后下降等四种典型的常用越障工况进行模拟分析。分析结果表明采用静液压驱动系统越障时整车的运行工况良好;马达扭矩最大值出现在由静止转为运动的瞬间,动作缓和可减小峰值;可以平稳实现预期要求。设计分析过程可以为海底车液压驱动系统的设计优化及其他研究提供依据和参考。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2016年07期）
柴新宁,赵永强[9]（2016）在《新型四轮驱动纯电动采矿车的设计与仿真》一文中研究指出为了实现采矿车无轨化、自动化、节能环保的发展目标,设计了一种新型轮式纯电动采矿车。构建了新型轮式全电动地下采矿车的系统方案,设计了纯电动供能、四轮驱动、独立转向、地隙可调的主体结构,增加了采矿车在矿洞内行驶的稳定性和通过性。采用理论计算和有限元仿真对关键零部件进行了优化设计,验证了理论设计的正确性。新型四轮驱动纯电动采矿车对采矿车的设计和改善矿洞内生产环境具有工程实际意义。(本文来源于《陕西理工学院学报(自然科学版)》期刊2016年03期）
戴瑜,刘核,张滔,刘少军[10]（2015）在《海底履带式采矿车行走牵引通过性能研究》一文中研究指出为了实现海底履带式采矿车在特殊稀软底质上行走牵引通过性能的定量评估,开展相关力学特性试验及牵引力计算分析。根据海底底质主要物理力学特性,配制实验室模拟底质。基于车辆地面力学理论,开展模拟履带板与模拟底质相互作用力学特性试验,获得法向压力-沉陷、水平剪切应力-位移函数关系式。建立一种新的海底履带式采矿车牵引通过性能定量计算数学模型,应用模拟试验获得力学特性关系式,计算出采矿车在海底行走获得最大牵引力7.5×104 N时,对应的最佳滑转率为3%,且滑转率应控制在10%以内。计算分析了采矿车接地参数对牵引力的影响特性,结果表明,当履带接地长度与宽度的比值控制为4.7左右时,履带式采矿车可产生最大的牵引力,由此提出了最佳的履带式采矿车接地参数设计值。该研究结果可为海底履带式采矿车的牵引通过性能评估及其结构优化设计提供参考。(本文来源于《中国科技论文》期刊2015年10期）
采矿车论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
当海底采矿车在斜坡上行驶时,其重力分力所产生的运动阻力会降低通过性能,因此斜坡越障通过性是海底采矿车的一个重要指标。以复合轮式海底采矿车为研究对象,对30°斜坡越障通过性进行分析和仿真,获得了海底采矿车的动力学特性曲线,为海底采矿车的研制及测试提供了技术支持。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
采矿车论文参考文献
[1].陈秉正.“鲲龙500”采矿车履带行驶机构的研制与试验研究[J].采矿技术.2019
[2].刘金辉,谷炜,孟兆磊,姜勇.海底采矿车斜坡越障通过性分析与仿真研究[J].机械制造.2018
[3].刘伟.深海富钴结壳四履带采矿车底盘研究与设计[D].长沙矿山研究院.2018
[4].刘伟,吴鸿云,江敏,侯井宝,徐俊杰.富钴结壳采矿车微地形行走技术的研究现状[J].采矿技术.2018
[5]..海底采矿车获得国家发明专利[J].有色设备.2018
[6]..海底采矿车计划今年下海采样:验证深海富钴结壳矿开采技术可行性[J].中国矿业.2018
[7].侯奔.基于差分GPS定位的深海采矿车运动轨迹监控软件开发[J].微型机与应用.2017
[8].陈轶辉,李洪星.深海行星轮式采矿车液压驱动系统建模分析[J].机械设计与制造.2016
[9].柴新宁,赵永强.新型四轮驱动纯电动采矿车的设计与仿真[J].陕西理工学院学报(自然科学版).2016
[10].戴瑜,刘核,张滔,刘少军.海底履带式采矿车行走牵引通过性能研究[J].中国科技论文.2015
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