导读:本文包含了混合动力学系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:动力学,系统,样机,虚实,建模,多管,神经网络。
混合动力学系统论文文献综述
刘广,许自然,张广军,孙文钊,康海峰[1]（2018）在《多管火箭发射系统虚实混合动力学建模与仿真》一文中研究指出为减小火箭出管后的初始扰动,运用多体动力学虚实混合建模与仿真技术研究多管火箭的出管姿态。对试验数据进行频谱分析,对关键部件进行结构动态特性分析和模态试验,采用虚实混合建模方法,构建多管火箭发射系统的动力学虚拟样机模型。采用柔性连接Bushing模拟发射系统的弹性特性,经过工程计算获得燃气冲击力并以脉冲形式施加到模型中,研究弹管间隙、质量偏心、推力偏心、发射时序和发射时间间隔等因素对火箭出管姿态的影响。研究结果表明:合理的弹管间隙、质量偏心、发射时序和发射时间间隔可以减小火箭出管后的初始扰动。(本文来源于《计算机辅助工程》期刊2018年Z1期）
刘广,许自然,张广军,孙文钊,康海峰[2]（2018）在《多管火箭发射系统虚实混合动力学建模与仿真》一文中研究指出为了减小火箭出管初始扰动,运用多体动力学虚实混合建模与仿真技术来研究多管火箭出管姿态。在对试验数据频谱分析、关键部件结构动态特性分析和模态试验的基础上,应用多体动力学仿真分析平台ADAMS,采用虚实混合建模方法构建了多管火箭发射系统的动力学虚拟样机模型。发射系统的弹性特性采用柔性连接Bushing模拟,燃气冲击力采用工程算法计算获得并以脉冲形式施加到模型中。基于所建立的模型,研究了弹管间隙、质量偏心、推力偏心、发射时序和发射时间间隔等因素对火箭出管姿态的影响。研究结果表明:合理的弹管间隙、质量偏心、发射时序和发射时间间隔可以减小火箭出管的初始扰动,研究结果对火箭及其发射系统的设计具有重要的工程意义。(本文来源于《第十四届中国CAE工程分析技术年会论文集》期刊2018-08-09）
吴晓光,张天赐,韦磊,李艳会,王挺进[3]（2018）在《一种基于神经网络的双足机器人混合动力学系统辨识方法》一文中研究指出针对双足机器人的混合动力学系统辨识问题,从系统渐进稳定性角度分析,推导出连续与离散混合系统的可辨识条件,提出了一种基于混沌粒子群优化的径向基函数神经网络与动态模糊神经网络的联合辨识方法。利用混沌粒子群优化的径向基函数神经网络辨识双腿的连续摆动阶段,利用动态模糊神经网络辨识离散的足地碰撞阶段;依据两阶段同一变量的耦合、转换关系,实现了对双足机器人整体混合系统的准确辨识。仿真实验结果表明,该方法辨识和预测结果具有较高的准确度。(本文来源于《中国机械工程》期刊2018年14期）
马国清,任桂周,汤易[4]（2015）在《刮板输送机链传动系统刚-柔混合动力学仿真研究》一文中研究指出刮板输送机是现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备.由于工作过程中承受非常大的动载荷及摩擦阻力,使得圆环链发生较大的变形,尤其在刮板输送机过载时,这种情况更加明显.把圆环链完全当做刚性体来处理,仿真结果可能达不到精度要求.本文利用ADAMS软件建立了刮板输送机链传动系统刚-柔混合动力学模型并进行了动力学仿真分析,模拟了链传动系统在过载卡死时圆环链、链轮及刮板所受到的各种力和力矩,仿真结果清晰地显示了在大载荷作用下圆环链发生了长度变形,提高了仿真结果精度,从而为对其进行动态设计、强度校核及疲劳寿命预测提供理论依据.(本文来源于《河北工业大学学报》期刊2015年01期）
包学海,池茂儒,卢耀辉,杨飞[5]（2009）在《基于子结构法的车辆系统刚柔混合动力学建模方法研究》一文中研究指出为了考虑构架弹性对车辆系统动力学性能的影响,在动力学建模时需将构架刚体替换为柔体。而采用构架全自由度结构有限元模型,由于自由度数目太大,导致动力学分析难以进行。因此,采用子结构法首先对构架有限元模型自由度进行Guyan缩减,提取主自由度模态分析结果用来生成柔性体替换动力学模型中的刚性构架。算例表明,基于子结构法的刚柔混合车辆系统动力学建模方法是可行的。(本文来源于《铁道机车车辆》期刊2009年03期）
李艳君,吴铁军[6]（2002）在《一种混合动力学系统多目标优化控制问题的求解方法》一文中研究指出提出一种基于进化计算的具有通用性的方法 ,用于求解混合动力学系统多目标优化控制问题 .以一个多罐配料系统为仿真实例的研究表明 ,该算法能够有效地解决这一类经典最优控制理论难以解决的复杂系统控制问题 .(本文来源于《自动化学报》期刊2002年04期）
混合动力学系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了减小火箭出管初始扰动,运用多体动力学虚实混合建模与仿真技术来研究多管火箭出管姿态。在对试验数据频谱分析、关键部件结构动态特性分析和模态试验的基础上,应用多体动力学仿真分析平台ADAMS,采用虚实混合建模方法构建了多管火箭发射系统的动力学虚拟样机模型。发射系统的弹性特性采用柔性连接Bushing模拟,燃气冲击力采用工程算法计算获得并以脉冲形式施加到模型中。基于所建立的模型,研究了弹管间隙、质量偏心、推力偏心、发射时序和发射时间间隔等因素对火箭出管姿态的影响。研究结果表明:合理的弹管间隙、质量偏心、发射时序和发射时间间隔可以减小火箭出管的初始扰动,研究结果对火箭及其发射系统的设计具有重要的工程意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
混合动力学系统论文参考文献
[1].刘广,许自然,张广军,孙文钊,康海峰.多管火箭发射系统虚实混合动力学建模与仿真[J].计算机辅助工程.2018
[2].刘广,许自然,张广军,孙文钊,康海峰.多管火箭发射系统虚实混合动力学建模与仿真[C].第十四届中国CAE工程分析技术年会论文集.2018
[3].吴晓光,张天赐,韦磊,李艳会,王挺进.一种基于神经网络的双足机器人混合动力学系统辨识方法[J].中国机械工程.2018
[4].马国清,任桂周,汤易.刮板输送机链传动系统刚-柔混合动力学仿真研究[J].河北工业大学学报.2015
[5].包学海,池茂儒,卢耀辉,杨飞.基于子结构法的车辆系统刚柔混合动力学建模方法研究[J].铁道机车车辆.2009
[6].李艳君,吴铁军.一种混合动力学系统多目标优化控制问题的求解方法[J].自动化学报.2002
论文知识图
