全文摘要
本申请公开了一种相机安装机构、图像采集系统以及机柜，包括：底座、旋转驱动装置、传动机构、导轨以及滑块构件，其中导轨固定于底座上；旋转驱动装置固定于底座上，并且设置于导轨的一端；滑块构件用于安装相机模块，并且设置于导轨上，能够沿所述导轨移动；传动机构设置于旋转驱动装置与滑块构件之间，用于驱动滑块构件移动。
主设计要求
1.一种相机安装机构，其特征在于，包括：底座(1)、旋转驱动装置(2)、传动机构(9)、导轨(5)以及滑块构件(6)，其中所述导轨(5)固定于所述底座(1)上；所述旋转驱动装置(2)固定于所述底座(1)上，并且设置于所述导轨(5)的一端；所述滑块构件(6)用于安装相机模块(7)，并且设置于所述导轨(5)上，能够沿所述导轨(5)移动；以及所述传动机构(9)设置于所述旋转驱动装置(2)与所述滑块构件(6)之间，用于驱动所述滑块构件(6)移动。
设计方案
1.一种相机安装机构，其特征在于，包括：底座(1)、旋转驱动装置(2)、传动机构(9)、导轨(5)以及滑块构件(6)，其中
所述导轨(5)固定于所述底座(1)上；
所述旋转驱动装置(2)固定于所述底座(1)上，并且设置于所述导轨(5)的一端；
所述滑块构件(6)用于安装相机模块(7)，并且设置于所述导轨(5)上，能够沿所述导轨(5)移动；以及
所述传动机构(9)设置于所述旋转驱动装置(2)与所述滑块构件(6)之间，用于驱动所述滑块构件(6)移动。
2.根据权利要求1所述的相机安装机构，其特征在于，所述旋转驱动装置(2)为电机。
3.根据权利要求1或2所述的相机安装机构，其特征在于，所述导轨(5)沿垂直方向固定于所述底座(1)上。
4.根据权利要求3所述的相机安装机构，其特征在于，所述传动机构(9)包括转轮(3)和拉绳(4)，并且其中
所述转轮(3)固定于所述旋转驱动装置(2)的输出轴上；
所述拉绳(4)一端固定于所述转轮(3)，一端与所述滑块构件(6)相连。
5.根据权利要求1或2所述的相机安装机构，其特征在于，所述滑块构件(6)设置有安装孔(610)，其中所述导轨(5)从所述安装孔(610)穿过，并且其中，
所述导轨(5)以及所述安装孔(610)的横截面形状设置为防止所述滑块构件(6)围绕所述导轨(5)转动的形状。
6.根据权利要求4所述的相机安装机构，其特征在于，所述底座(1)还设置有围绕所述旋转驱动装置(2)与所述转轮(3)的壳体(10)，其中，所述拉绳(4)穿过所述壳体(10)上的通孔(1010)与所述滑块构件(6)相连。
7.根据权利要求6所述的相机安装机构，其特征在于，还包括引导滑轮(8)，所述引导滑轮(8)安装于所述壳体(10)与所述通孔(1010)对应的位置处，用于引导所述拉绳(4)与所述导轨(5)平行。
8.一种图像采集系统，其特征在于，包括：相机模块(7)，以及根据权利要求1至7中任意一项所述的相机安装机构，其中
所述相机模块(7)固定于所述相机安装机构的滑块构件(6)上。
9.一种机柜，其特征在于，所述机柜中设置有根据权利要求8所述的图像采集系统。
设计说明书
技术领域
本申请涉及人工智能图像识别技术领域，特别是涉及一种相机安装机构、图像采集系统以及机柜。
背景技术
图像识别技术是人工智能的一个重要领域，是利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术。一般工业使用中，首先使用工业相机拍摄图片采集图像信息，再利用计算机软件根据图片灰阶差做进一步识别处理。例如，在电力通信机房设备管理中，通过在机柜内部安装相机，采集机柜内部设备的图像，可以对机柜内的设备的状态进行识别，例如分析机柜内部的热谱图。由于机柜内部空间狭小紧凑，传统的相机安装方式采用固定式安装，相机位置固定无法移动，且相机的拍摄视角有限，因此无法实现对机柜内部安装的设备进行全覆盖拍取图像。
针对上述的现有技术中存在的相机位置固定无法移动，在狭小空间内的拍摄范围有限的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本实用新型提供了一种相机安装机构、图像采集系统以及机柜，以至少解决现有技术中存在的相机位置固定无法移动，在狭小空间内的拍摄范围有限的技术问题。
根据本申请的一个方面，提供了一种相机安装机构，包括：底座、旋转驱动装置、传动机构、导轨以及滑块构件。其中，导轨固定于底座上；旋转驱动装置固定于底座上，并且设置于导轨的一端；滑块构件用于安装相机模块，并且设置于导轨上，能够沿导轨移动；传动机构设置于旋转驱动装置与滑块构件之间，用于驱动滑块构件移动。
可选地，旋转驱动装置为电机。
可选地，导轨沿垂直方向固定于底座上。
可选地，传动机构包括转轮和拉绳，其中转轮固定于旋转驱动装置的输出轴上，拉绳一端固定于转轮，一端与滑块构件相连。
可选地，滑块构件设置有安装孔，导轨从安装孔穿过，并且导轨以及安装孔的横截面形状设置为防止滑块构件围绕导轨转动的形状。
可选地，底座还设置有围绕旋转驱动装置与转轮的壳体，其中，拉绳穿过壳体上的通孔与滑块构件相连。
可选地，壳体内部还包括引导滑轮，引导滑轮安装于壳体与通孔对应的位置处，用于引导拉绳与导轨平行。
根据本申请的另一个方面，提供了一种图像采集系统，包括：相机模块，以及上述的相机安装机构，其中相机模块固定于相机安装机构的滑块构件上。
根据本申请的另一个方面，提供了一种机柜，其中所述机柜中设置有上述的图像采集系统。
综上所述，在本实施例中，旋转驱动装置用于带动传动机构，从而驱动安装有相机模块的滑块构件沿导轨移动。从而使得安装于滑块构件上的相机模块能够有更大的拍摄范围，解决了现有技术中存在的相机位置固定无法移动，在狭小空间内拍摄范围有限的技术问题。
根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本申请一个实施例的图像采集系统的示意性前视图；
图2是图1所示图像采集系统的示意性侧视图；
图3是图1所示图像采集系统的示意性局部放大视图，其中示出了传动机构包括转轮和拉绳；
图4是图1所示图像采集系统的示意性局部放大视图，其中示出了滑块构件与导轨安装截面图；
图5是图1所示图像采集系统的示意性局部放大视图，其中示出了壳体所在位置；以及
图6是图1所示图像采集系统的示意性局部放大视图，其中示出了引导滑轮所在位置。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和\/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和\/或它们的组合。
图1示出了根据本实施例所述的相机安装机构以及包含该相机安装机构的图像采集系统。
其中，参考图1或图2所示，相机安装机构一般性地可包括底座1、旋转驱动装置2、传动机构9、导轨5以及滑块构件6。其中导轨5固定于底座1上；旋转驱动装置2固定于底座1上，并且设置于导轨5的一端；滑块构件6用于安装相机模块7，并且设置于导轨5上，能够沿导轨5移动；以及传动机构9设置于旋转驱动装置2与滑块构件6之间，用于驱动滑块构件6移动。
根据背景技术所述，由于机柜内部空间狭小紧凑，传统的相机安装方式采用固定式安装，相机位置固定无法移动，且相机的拍摄视角有限，因此无法实现对机柜内部安装的设备进行全覆盖拍取图像。针对上述的现有技术中存在的相机位置固定无法移动，在狭小空间内的拍摄范围有限的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
有鉴于此，本实施例提供了一种相机安装机构。其中，旋转驱动装置2用于带动传动机构9，从而驱动安装有相机模块7的滑块构件6沿导轨5移动。从而使得安装于滑块构件6上的相机模块7能够有更大的拍摄范围，解决了现有技术中存在的相机位置固定无法移动，在狭小空间内拍摄范围有限的技术问题。
可选地，旋转驱动装置2为电机2。当然，所述旋转驱动装置2也可以采用类似于气动或液压旋转装置等其他类型的旋转驱动装置。
可选地，导轨5沿垂直方向固定于底座1上。具体地，参考图2所示，导轨5沿垂直方向放置，使得设置于导轨5上的滑块构件6在传动机构9的驱动下，在竖直方向上自由移动。
可选地，传动机构9包括转轮3和拉绳4，并且其中转轮3固定于旋转驱动装置2的输出轴上；拉绳4一端固定于转轮3，一端与滑块构件6相连。具体地，参考图3所示，转轮3在旋转驱动装置2的输出轴转动带动下，拉动拉绳4，使得连接在拉绳4下方的滑块构件6可以在竖直方向向上移动。并且旋转驱动装置2也可以通过反方向旋转，松开所述拉绳4，从而滑块构件6在重力作用下向下移动。从而本实施例可以通过简单的机构形式，实现滑块构件6的上下移动，从而减少了机构的制造成本。当然，本实施例也可以采用其他的传动机构9，例如丝杆等。
可选地，滑块构件6设置有安装孔610，其中导轨5从安装孔610穿过，并且其中，导轨5以及安装孔610的横截面形状设置为防止滑块构件6围绕导轨5转动的形状。具体地，参考图4(滑块构件6与导轨5安装截面图)所示，滑块构件6的安装孔610在横截面方向上具有向内突出的凸起，导轨5在横截面方向上设置有与凸起对应的凹槽，从而两者配合防止了滑块在导轨上的转动，使得滑块构件6的移动更加稳定。
可选地，底座1还设置有围绕旋转驱动装置2与转轮3的壳体10，其中，拉绳4穿过壳体10上的通孔1010与滑块构件6相连。具体地，参考图5所示，壳体10围绕旋转驱动装置2与转轮3设置，从而用于保护旋转驱动装置2和转轮3。
可选地，相机安装机构还包括引导滑轮8，引导滑轮8安装于壳体10与通孔1010对应的位置处，用于引导拉绳4与导轨5平行。具体地，参考图6所示，引导滑轮8的设置使得在收缩、放长拉绳4时，拉绳4拉力方向与滑块构件6运动方向重合，同时减小了拉绳4可能受到的摩擦力，保证滑块构件6的平稳移动，从而保证了相机模块7移动拍摄过程的平稳性。
综上所述，在本实施例提供的相机安装机构中，旋转驱动装置2用于带动传动机构9，从而驱动安装有相机模块7的滑块构件6沿导轨5移动。从而使得安装于滑块构件6上的相机模块7能够有更大的拍摄范围，解决了现有技术中存在的相机位置固定无法移动，在狭小空间内拍摄范围有限的技术问题。
此外，参考图1所示，根据本实施例的另一个方面，提供了一种图像采集系统，包括：相机模块7以及上述的相机安装机构，其中相机模块7固定于相机安装机构的滑块构件6上。
此外，尽管图中未示出，根据本实施例的另一个方面，提供了一种机柜，其中机柜中设置有上述的图像采集系统。
正如背景技术中所述的，在电力通信机房设备管理中，通过在机柜内部安装相机，采集机柜内部设备的图像，可以对机柜内的设备的状态进行识别，例如分析机柜内部的热谱图。由于机柜内部空间狭小紧凑，传统的相机安装方式采用固定式安装，相机位置固定无法移动，且相机的拍摄视角有限，因此无法实现对机柜内部安装的设备进行全覆盖拍取图像。
在本实施例提供的机柜中，旋转驱动装置用于带动传动机构，从而驱动安装有相机模块的滑块构件沿导轨移动。从而使得安装于滑块构件上的相机模块能够有更大的拍摄范围，解决了现有技术中存在的相机位置固定无法移动，在例如机柜的狭小空间内拍摄范围有限的技术问题。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201921363538.3
申请日:2019-08-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209638686U
授权时间:20191115
主分类号:F16M 11/04
专利分类号:F16M11/04;F16M11/18;G03B17/56
范畴分类:27H;30B;
申请人:上海钛诚科技有限公司
第一申请人:上海钛诚科技有限公司
申请人地址:200441 上海市宝山区长逸路188号1幢A-1288室
发明人:张宁;金星;刘先涛
第一发明人:张宁
当前权利人:上海钛诚科技有限公司
代理人:刘冀
代理机构:11694
代理机构编号:北京万思博知识产权代理有限公司 11694
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计