一种四足机器人伺服电机设计与优化

论文摘要

针对某四足机器人用伺服驱动电机的技术要求,通过理论分析与有限元仿真优化,设计了一款高转矩密度、低转矩波动以及拥有较好转矩电流线性度的永磁无刷力矩伺服电机,并对原理样机进行了试验验证,其性能指标均满足技术要求。

论文目录

• 0 引 言
• 1 性能指标与主要参数设计
•   1.1 电机性能指标
•   1.2 电机主要参数确定
•     （1）槽极配合选取
•     （2）磁路结构与永磁磁极设计
• 2 仿真分析与参数优化
•   2.1 永磁体厚度的优化与选取
•   2.2 偏心距的优化与选取
•   2.3 转矩电流线性度优化
• 3 试验验证
• 4 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 莫为,莫会成,顾苗苗,李红,郝健,王洪彦,刘康

关键词: 伺服电机,永磁电机,齿槽转矩,转矩波动,转矩电流线性度

来源: 微电机 2019年10期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 陕西科技控股集团有限责任公司,陕西科控技术产业研究院有限公司

基金: 陕西省重点研发计划项目(2016KTZDGY4-05,2018ZDXM-GY-088,2016KTZDGY-02-01)

分类号: TM383.4

DOI: 10.15934/j.cnki.micromotors.2019.10.001

页码: 1-6

总页数: 6

文件大小: 1967K

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