全文摘要
本实用新型提供了一种水转印挡板移动机构，包括支架、直线导轨模组、挡板移动机构、连接机构和触发装置，所述直线导轨模组固定设置在支架上方，所述挡板移动机构与直线导轨模组固定连接并随着直线导轨模组做水平往复运动，所述挡板移动机构和触发装置通过连接机构电连接，所述连接机构固定设置在支架侧面并与直线导轨模组相平行，所述触发装置固定在直线导轨模组上，直线导轨模组移动到一定位置时触发触发装置，触发装置控制挡板移动机构运动。本实用新型提供的一种水转印挡板移动机构，通过直线导轨模组实现直线运动、挡板移动机构控制挡板运动，能够实现自动化水转印工作，提高了水转印生产加工效率，降低了人力成本。
主设计要求
1.一种水转印挡板移动机构，包括支架(1)、直线导轨模组(4)、挡板移动机构、连接机构和触发装置，所述直线导轨模组(4)固定设置在支架(1)上方，所述挡板移动机构与直线导轨模组(4)固定连接并随着直线导轨模组(4)做水平往复运动，所述挡板移动机构和触发装置通过连接机构电连接，所述连接机构固定设置在支架(1)侧面并与直线导轨模组(4)相平行，所述触发装置固定在直线导轨模组(4)上，直线导轨模组(4)移动到一定位置时触发触发装置，触发装置控制挡板移动机构运动。
设计方案
1.一种水转印挡板移动机构，包括支架(1)、直线导轨模组(4)、挡板移动机构、连接机构和触发装置，所述直线导轨模组(4)固定设置在支架(1)上方，所述挡板移动机构与直线导轨模组(4)固定连接并随着直线导轨模组(4)做水平往复运动，所述挡板移动机构和触发装置通过连接机构电连接，所述连接机构固定设置在支架(1)侧面并与直线导轨模组(4)相平行，所述触发装置固定在直线导轨模组(4)上，直线导轨模组(4)移动到一定位置时触发触发装置，触发装置控制挡板移动机构运动。
2.根据权利要求1所述的一种水转印挡板移动机构，其特征在于：直线导轨模组(4)包括伺服电机(41)、上滑块(42)、下滑槽(43)和同步带组件，所述伺服电机(41)和下滑槽(43)均设置在支架(1)上方，所述上滑块(42)上端与挡板移动机构固定连接，所述上滑块(42)下端与下滑槽(43)滑动连接，所述伺服电机(41)与上滑块(42)通过同步带组件连接。
3.根据权利要求2所述的一种水转印挡板移动机构，其特征在于：所述挡板移动机构为垂直式移动机构，所述挡板移动机构相对于直线导轨模组(4)上下垂直运动。
4.根据权利要求3所述的一种水转印挡板移动机构，其特征在于：所述垂直式移动机构包括连接板二(8)、气缸(9)、导向轴(10)和挡板(11)，所述连接板二(8)右端与上滑块(42)固定连接，所述连接板二(8)左端与挡板(11)的右端通过导向轴(10)滑动连接，所述气缸(9)主体与连接板二(8)固定连接，所述气缸(9)活塞端与挡板(11)固定连接，所述挡板(11)在气缸(9)的驱动下相对于连接板二(8)做垂直上下运动。
5.根据权利要求2所述的一种水转印挡板移动机构，其特征在于：所述挡板移动机构为转动式移动机构，所述挡板移动机构相对于直线导轨模组(4)旋转运动。
6.根据权利要求5所述的一种水转印挡板移动机构，其特征在于：所述转动式移动机构包括连接板二(8)、气缸(9)、连接板三(12)和挡板(11)，所述连接板二(8)右端与上滑块(42)固定连接，所述连接板三(12)下端与挡板(11)的右端铰接，所述连接板三(12)上端与连接板二(8)左端固定连接，所述气缸(9)主体与连接板二(8)固定连接，所述气缸(9)伸缩端与挡板(11)铰接，所述挡板(11)在气缸(9)的驱动下做旋转运动。
7.根据权利要求4或6所述的一种水转印挡板移动机构，其特征在于：所述连接机构包括连接板一(7)、拖链(2)和拖链槽(3)，所述拖链(2)设置在拖链槽(3)内，所述拖链(2)一端通过连接板一(7)与上滑块(42)固定连接，所述拖链(2)内部设置有电线。
8.根据权利要求7所述的一种水转印挡板移动机构，其特征在于：触发装置包括触动块(5)和光电开关(6)，所述光电开关(6)数量有2个，分别位于下滑槽(43)的左右两端，所述触动块(5)固定在上滑块(42)上，所述触动块(5)用于触发光电开关(6)。
9.根据权利要求1所述的一种水转印挡板移动机构，其特征在于：所述支架(1)底部设置有4个可伸缩的支撑脚。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及水转印技术领域，尤其涉及水转印挡板移动机构技术领域。
背景技术
目前，水转印在产品表面处理方面的应用方面越来越广泛，在自动化水转印生产过程中需要将产品浸没在水中，这个过程需要水面平静，不能有波浪起伏，因此需要一种挡板移动机构。
例如中国专利“CN201109230Y”公开了一种水转印设备，该水转印设备包括牵引区域和水运区域，所述牵引区域包括：分别位于所述牵引区域两侧的两个侧板；平行连接在所述两个侧板之间的膜纸卷筒、模温主动辊、多个牵引展平辊、主动滚筒和被动滚筒；与所述主动滚筒和被动滚筒连接的膜纸传送带；以及分别固定在所述两个侧板上的多个膜纸压头，用于将膜纸压在膜纸传送带上；所述水运区域包括：水箱；与所述水箱的两个侧壁连接的链轮；与所述链轮连接的链条；固定在所述水箱的侧壁上的链条托板；通过风机支架固定在所述水箱上的风机；以及固定在所述风机支架上的分别位于所述风机两侧的两块风机挡板；其特征在于：位于牵引区域两侧的所述多个膜纸压头之间的距离，位于水箱两侧的所述链轮、链条以及链条托板之间的距离，以及所述两块风机挡板之间的距离分别可调，从而适应不同宽度的膜纸。该技术方案采用挡板距离调整不便，自动化生产效率低。
发明内容
为克服现有技术中存在的挡板距离调整不便，自动化生产效率低的问题，本实用新型提供了一种水转印挡板移动机构。
本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：一种水转印挡板移动机构，包括支架、直线导轨模组、挡板移动机构、连接机构和触发装置，所述直线导轨模组固定设置在支架上方，所述挡板移动机构与直线导轨模组固定连接并随着直线导轨模组做水平往复运动，所述挡板移动机构和触发装置通过连接机构电连接，所述连接机构固定设置在支架侧面并与直线导轨模组相平行，所述触发装置固定在直线导轨模组上，直线导轨模组移动到一定位置时触发触发装置，触发装置控制挡板移动机构运动。
在此基础上，直线导轨模组包括伺服电机、上滑块、下滑槽和同步带组件，所述伺服电机和下滑槽均设置在支架上方，所述上滑块上端与挡板移动机构固定连接，所述上滑块下端与下滑槽滑动连接，所述伺服电机与上滑块通过同步带组件连接。
在此基础上，所述挡板移动机构为垂直式移动机构，所述挡板移动机构相对于直线导轨模组上下垂直运动。
在此基础上，所述垂直式移动机构包括连接板二、气缸、导向轴和挡板，所述连接板二右端与上滑块固定连接，所述连接板二左端与挡板的右端通过导向轴滑动连接，所述气缸主体与连接板二固定连接，所述气缸伸缩端与挡板固定连接，所述挡板在气缸的驱动下相对于连接板二做垂直上下运动。
在此基础上，所述挡板移动机构为转动式移动机构，所述挡板移动机构相对于直线导轨模组旋转运动。
在此基础上，所述转动式移动机构包括连接板二、气缸、连接板三和挡板，所述连接板二右端与上滑块固定连接，所述连接板三下端与挡板的右端铰接，所述连接板三上端与连接板二左端固定连接，所述气缸主体与连接板二固定连接，所述气缸活塞端与挡板铰接，所述挡板在气缸的驱动下做旋转运动。
在此基础上，所述连接机构包括连接板一、拖链和拖链槽，所述拖链设置在拖链槽内，所述拖链一端通过连接板一与上滑块固定连接，所述拖链内部设置有电线。
在此基础上，触发装置包括触动块和光电开关，所述光电开关数量有2个，分别位于下滑槽的左右两端，所述触动块固定在上滑块上，所述触动块用于触发光电开关。
在此基础上，所述支架底部设置有4个可伸缩的支撑脚。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的一种水转印挡板移动机构，通过直线导轨模组实现直线运动、挡板移动机构控制挡板运动，能够实现自动化水转印工作，提高了水转印生产加工效率，降低了人力成本；
本实用新型直线导轨模组采用伺服电机和同步带驱动，保证了挡板能够随着水流同步运动，提高了生产质量；
本实用新型采用伺服电机、同步带、气缸、导向轴等实现运动，采用触动块和光电开关进行控制，部件较为常见，容易及时更换；
本实用新型采用拖链和拖链槽放置电线，保证了电线运动有条理且不会受损；
本实用新型通过在支架的底部设置可伸缩的支撑脚，可以适应不同高度的水转印工作。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中A处的放大示意图；
图3是本实用新型垂直式移动机构的左视结构示意图；
图4是本实用新型转动式移动机构的左视结构示意图；
图中：1、支架，2、拖链，3、拖链槽，4、直线导轨模组，5、触动块，6、光电开关，7、连接板一，8、连接板二，9、气缸，10、导向轴，11、挡板，12、连接板三，41、伺服电机，42、上滑块，43、下滑槽。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-图3所示，本实用新型示意性的示出了一种水转印挡板移动机构。
一种水转印挡板移动机构，包括支架1、直线导轨模组4、挡板移动机构、连接机构和触发装置，直线导轨模组4固定设置在支架1上方，挡板移动机构与直线导轨模组4固定连接并随着直线导轨模组4做水平往复运动，挡板移动机构和触发装置通过连接机构电连接，连接机构固定设置在支架1侧面并与直线导轨模组4相平行，触发装置固定在直线导轨模组4上，直线导轨模组4移动到一定位置时触发触发装置，触发装置控制挡板移动机构运动。
作为本实用新型的优选实施方式，直线导轨模组4包括伺服电机41、上滑块42、下滑槽43和同步带组件，伺服电机41和下滑槽43均设置在支架1上方，上滑块42上端与挡板移动机构固定连接，上滑块42下端与下滑槽43滑动连接，伺服电机41与上滑块42通过同步带组件连接。
作为本实用新型的优选实施方式，挡板移动机构为垂直式移动机构，挡板移动机构相对于直线导轨模组4上下垂直运动。进一步的，垂直式移动机构包括连接板二8、气缸9、导向轴10和挡板11，连接板二8右端与上滑块42固定连接，连接板二8左端与挡板11的右端通过导向轴10滑动连接，气缸9主体与连接板二8固定连接，气缸9活塞端与挡板11固定连接，挡板11在气缸9的驱动下相对于连接板二8做垂直上下运动。更进一步的，气缸9还可以替换为电机和齿条组件，通过电机转动拉动齿条，齿条带动挡板上下移动。
作为本实用新型的优选实施方式，连接机构包括连接板一7、拖链2和拖链槽3，拖链2设置在拖链槽3内，拖链2一端通过连接板一7与上滑块42固定连接，拖链2内部设置有电线。
作为本实用新型的优选实施方式，触发装置包括触动块5和光电开关6，光电开关6数量有2个，分别位于下滑槽43的左右两端，触动块5固定在上滑块42上，触动块5用于触发光电开关6。两个光电开关6之间的距离可调节，以便于适应不同的水转印产品。
作为本实用新型的优选实施方式，支架1底部设置有4个可伸缩的支撑脚。
实施例2
该实施例2与实施例1主体结构相同，区别在于：挡板移动机构为转动式移动机构，挡板移动机构相对于直线导轨模组4旋转运动，如图4所示，转动式移动机构包括连接板二8、气缸9、连接板三12和挡板11，所述连接板二8右端与上滑块42固定连接，所述连接板三12下端与挡板11的右端铰接，所述连接板三12上端与连接板二8左端固定连接，所述气缸9主体与连接板二8固定连接，所述气缸9活塞端与挡板11铰接，所述挡板11在气缸9的驱动下做旋转运动。进一步的，气缸9还可以替换为电机和齿轮组件，通过电机和齿轮转动，带动挡板旋转运动；更进一步的，气缸9还可以替换为电机和同步带组件，通过电机和同步带组件转动，带动挡板旋转运动。
本实用新型的工作原理是：
将水转印挡板移动机构放置在水槽旁边，将伺服电机41与水流运动速度调成一致，当水流自右向左流时，触动块5接触右侧的光电开关6时，挡板移动机构控制挡板运动到水面，触动块5接触左侧的光电开关6时，挡板移动机构控制挡板远离水面并回到右侧初始位置。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的一种水转印挡板移动机构，通过直线导轨模组实现直线运动、挡板移动机构控制挡板运动，能够实现自动化水转印工作，提高了水转印生产加工效率，降低了人力成本；
本实用新型直线导轨模组采用伺服电机和同步带驱动，保证了挡板能够随着水流同步运动，提高了生产质量；
本实用新型采用伺服电机、同步带、气缸、导向轴等实现运动，采用触动块和光电开关进行控制，部件较为常见，容易及时更换；
本实用新型采用拖链和拖链槽放置电线，保证了电线运动有条理且不会受损；
本实用新型通过在支架的底部设置可伸缩的支撑脚，可以适应不同高度的水转印工作。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920076608.0
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209616602U
授权时间:20191112
主分类号:B41F 16/00
专利分类号:B41F16/00
范畴分类:29B;
申请人:常州威斯顿机器人科技有限公司
第一申请人:常州威斯顿机器人科技有限公司
申请人地址:213000江苏省常州市武进区湖塘镇淹城社区大谢组
发明人:陈长如;贾中悦;梁起瑜;何价来;高洪健
第一发明人:陈长如
当前权利人:常州威斯顿机器人科技有限公司
代理人:蒋路帆
代理机构:11367
代理机构编号:北京驰纳智财知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计