全文摘要
一种新型在线铆接和收料装置，包含铆接底座和铆接载具，铆接载具设于铆接底座上，铆接底座的第一侧设有错位气缸，错位气缸连接铆接载具；铆接载具的上方设有铆接气缸；铆接载具的一侧设有旋铆气缸；铆接底座的第三侧设有转接滑轨，转接滑轨的两端分别设有转接组件和转接气缸；铆接底座的第二侧设有搬运丝杆，搬运丝杆的一端设有搬运电机；搬运丝杆与转接滑轨平行，搬运丝杆的一侧设有升降气缸；搬运丝杆的下方设有输送滑轨，输送滑轨与搬运丝杆垂直；输送滑轨的一端设有输送电机，输送滑轨上设有产品载盘。本实用新型将旋铆气缸运用于现有设备中，提高了效率，大大降低了成本，提高了产品良品率；另外，采用自动收料组件，大大减少了收料时间。
主设计要求
1.一种新型在线铆接和收料装置，其特征在于，包含铆接组件；所述铆接组件包含铆接底座和铆接载具；所述铆接载具设于所述铆接底座上，所述铆接底座的第一侧设有错位气缸，所述错位气缸与所述铆接载具连接；所述铆接载具的上方设有安装板，所述安装板的上方设有固定板，所述固定板上设有铆接气缸；所述安装板下方的第一侧和第四侧分别设有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆之间设有旋铆气缸；所述铆接底座的第三侧设有转接滑轨，所述转接滑轨的一端设有转接组件，所述转接滑轨的另一端连接转接气缸；所述铆接底座的第二侧设有搬运丝杆，所述搬运丝杆远离所述铆接底座的一端设有搬运电机；所述搬运丝杆与所述转接滑轨平行，所述搬运丝杆靠近所述转接滑轨的一侧设有升降气缸；所述搬运丝杆的下方设有输送滑轨，所述输送滑轨与所述搬运丝杆垂直；所述输送滑轨的一端设有输送电机，所述输送滑轨上设有产品载盘。
设计方案
1.一种新型在线铆接和收料装置，其特征在于，包含铆接组件；
所述铆接组件包含铆接底座和铆接载具；所述铆接载具设于所述铆接底座上，所述铆接底座的第一侧设有错位气缸，所述错位气缸与所述铆接载具连接；
所述铆接载具的上方设有安装板，所述安装板的上方设有固定板，所述固定板上设有铆接气缸；
所述安装板下方的第一侧和第四侧分别设有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆之间设有旋铆气缸；
所述铆接底座的第三侧设有转接滑轨，所述转接滑轨的一端设有转接组件，所述转接滑轨的另一端连接转接气缸；
所述铆接底座的第二侧设有搬运丝杆，所述搬运丝杆远离所述铆接底座的一端设有搬运电机；所述搬运丝杆与所述转接滑轨平行，所述搬运丝杆靠近所述转接滑轨的一侧设有升降气缸；
所述搬运丝杆的下方设有输送滑轨，所述输送滑轨与所述搬运丝杆垂直；所述输送滑轨的一端设有输送电机，所述输送滑轨上设有产品载盘。
2.根据权利要求1所述的一种新型在线铆接和收料装置，其特征在于，所述铆接底座的四角上设有导柱，所述导柱的上端穿过所述安装板后连接所述固定板。
3.根据权利要求1所述的一种新型在线铆接和收料装置，其特征在于，所述安装板的下侧设有定位导柱和移动气缸。
4.根据权利要求1所述的一种新型在线铆接和收料装置，其特征在于，所述铆接气缸内部设有输出杆，所述输出杆的下端伸出所述铆接气缸并穿过所述安装板，所述输出杆的下端连接压紧块。
5.根据权利要求1所述的一种新型在线铆接和收料装置，其特征在于，所述安装板上靠近所述转接滑轨的一侧设有感应光纤。
6.根据权利要求1所述的一种新型在线铆接和收料装置，其特征在于，所述转接滑轨与所述搬运丝杆对应区域中间设有中转区。
7.根据权利要求1所述的一种新型在线铆接和收料装置，其特征在于，所述搬运丝杆的两端下侧分别设有丝杆支脚。
8.根据权利要求1所述的一种新型在线铆接和收料装置，其特征在于，所述升降气缸的下端连接夹爪。
9.根据权利要求1所述的一种新型在线铆接和收料装置，其特征在于，所述输送滑轨的下侧设有输送支撑。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及产品铆接技术领域，具体涉及一种新型在线铆接和收料装置。
背景技术
现有技术中的铆接组装和成品收集主要是人工操作完成，但是人工操往往易造成对位不准及位偏问题，定位精度差，造成不良率高；且人工操作连续作业性差，组装效率低成本高。
实用新型内容
为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种新型在线铆接和收料装置，以机械操作代替人工作业，生产效率高，产品合格率高，成本低。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种新型在线铆接和收料装置，其特征在于，包含铆接组件；
所述铆接组件包含铆接底座和铆接载具；所述铆接载具设于所述铆接底座上，所述铆接底座的第一侧设有错位气缸，所述错位气缸与所述铆接载具连接；
所述铆接载具的上方设有安装板，所述安装板的上方设有固定板，所述固定板上设有铆接气缸；
所述安装板下方的第一侧和第四侧分别设有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆之间设有旋铆气缸；
所述铆接底座的第三侧设有转接滑轨，所述转接滑轨的一端设有转接组件，所述转接滑轨的另一端连接转接气缸；
所述铆接底座的第二侧设有搬运丝杆，所述搬运丝杆远离所述铆接底座的一端设有搬运电机；所述搬运丝杆与所述转接滑轨平行，所述搬运丝杆靠近所述转接滑轨的一侧设有升降气缸；
所述搬运丝杆的下方设有输送滑轨，所述输送滑轨与所述搬运丝杆垂直；所述输送滑轨的一端设有输送电机，所述输送滑轨上设有产品载盘。
进一步地，所述铆接底座的四角上设有导柱，所述导柱的上端穿过所述安装板后连接所述固定板。
进一步地，所述安装板的下侧设有定位导柱和移动气缸。
进一步地，所述铆接气缸内部设有输出杆，所述输出杆的下端伸出所述铆接气缸并穿过所述安装板，所述输出杆的下端连接压紧块。
进一步地，所述安装板上靠近所述转接滑轨的一侧设有感应光纤。
进一步地，所述转接滑轨与所述搬运丝杆对应区域中间设有中转区。
进一步地，所述搬运丝杆的两端下侧分别设有丝杆支脚。
进一步地，所述升降气缸的下端连接夹爪。
进一步地，所述输送滑轨的下侧设有输送支撑。
与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果为：本实用新型的一种新型在线铆接和收料装置，将旋铆气缸运用于现有设备中，效率大幅提高，适合连续性作业，大大的降低了成本；同时，缩短了设备的停机时间和组装时间，提高了产品良品率；另外，采用自动收料组件，大大减少了收料时间。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例的俯视示意图；
图3为本实用新型实施例的主视示意图。
图中：1—错位气缸、2—旋铆气缸、3—导柱、4—固定板、5—铆接气缸、6—转接组件、7—转接滑轨、8—转接气缸、9—升降气缸、10—产品载盘、11—输送滑轨、12—搬运电机、13—搬运丝杆、14—丝杆支脚、15—输送支撑、16—输送电机、17—铆接底座、18—铆接载具、19—定位导柱、20—感应光纤、21—安装板、22—第一连杆、23—第二连杆、24—中转区。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
如图1-3所示，一种新型在线铆接和收料装置，包含铆接组件；
具体地，铆接组件包含铆接底座17和铆接载具18；铆接载具18设于铆接底座17上，铆接底座17的第一侧设有错位气缸1，错位气缸1与铆接载具18连接；错位气缸1能驱动铆接载具18移动；
铆接载具18的上方设有安装板21，安装板21的上方设有固定板4，固定板4上设有铆接气缸5；
安装板21下方的第一侧和第四侧分别设有第一连杆22和第二连杆23，第一连杆22和第二连杆23之间设有旋铆气缸2；
铆接底座17的第三侧设有转接滑轨7，转接滑轨7的一端设有转接组件6，转接滑轨7的另一端连接转接气缸8；转接气缸8能驱动转接组件6沿转接滑轨7移动；
铆接底座17的第二侧设有搬运丝杆13，搬运丝杆13远离铆接底座17的一端设有搬运电机12；搬运丝杆13与转接滑轨7平行，搬运丝杆13靠近转接滑轨7的一侧设有升降气缸9；搬运电机12能驱动升降气缸9沿搬运丝杆13移动；
搬运丝杆13的下方设有输送滑轨11，输送滑轨11与搬运丝杆13垂直；输送滑轨11的一端设有输送电机16，输送滑轨11上设有产品载盘10；输送电机16能驱动产品载盘10沿输送滑轨11移动。
优选地，铆接底座17的四角上设有导柱3，导柱3的上端穿过安装板21后连接固定板4。
在本实用新型的一个实施例中，安装板21的下侧设有定位导柱19和移动气缸，定位导柱19连接移动气缸，移动气缸能驱动定位导柱19上下移动，进而对产品进行定位，以保证铆接精准。
可选地，铆接气缸5内部设有输出杆，输出杆的下端伸出铆接气缸5并穿过安装板21，输出杆的下端连接压紧块；铆接气缸5启动，输出杆伸出驱动压紧块将待铆接产品压在铆接载具18上。
在本实用新型的另一个实施例中，安装板21上靠近转接滑轨7的一侧设有感应光纤20，感应光纤20用于感应待铆接产品的位置。
优选地，转接滑轨7与搬运丝杆13对应区域中间设有中转区24；中转区24用于暂时存放铆接完成后的产品。
在本实用新型的一些实施例中，搬运丝杆13的两端下侧分别设有丝杆支脚14，丝杆支脚14用于支撑搬运丝杆13。
可选地，升降气缸9的下端连接夹爪，夹爪用于夹取中转区24内的产品并将其放入产品载盘10。
在本实用新型的另一些实施例中，输送滑轨11的下侧设有输送支撑15，输送支撑15用于支撑输送滑轨11。
工作时，错位气缸1驱动铆接载具18伸出，转接组件6将预装好的待铆接产品搬运装入铆接载具18中；错位气缸1缩回，驱动铆接载具18回到初始位置；感应光纤20检测到铆接载具18中的产品后，移动气缸驱动定位导柱19下降将产品定位；铆接气缸5启动，输出杆向下伸出驱动压紧块压紧产品，旋铆气缸2对产品铆接。
输出杆缩回，压紧块上升，定位导柱19上升，错位气缸1驱动铆接载具18伸出，转接组件6将铆接好的产品取走，并在转接气缸8的驱动下将产品移出放入中转区24，随后转接组件6回到初始位置，进入下一个循环；
第二电机12驱动升降气缸9和夹爪沿搬运丝杆13移动至中转区24，升降气缸9下降，驱动夹爪接触中转区24的产品并将其夹住；升降气缸9上升，夹爪将产品取走，随后第二电机12驱动夹有产品的夹爪移动至产品载盘10上方，升降气缸9下降并驱动夹爪将产品放在产品载盘10上，升降气缸9上升，夹爪回到初始位置，进行下一个搬运和放料动作。
当产品载盘10上放满产品时，输送电机16启动，将载满铆接完成后的产品的产品载盘10移走，并将空的产品载盘10移动至夹爪下方，待用。
本实用新型的一种新型在线铆接和收料装置，将旋铆气缸运用于现有设备中，效率大幅提高，适合连续性作业，大大的降低了成本；同时，缩短了设备的停机时间和组装时间，提高了产品良品率；另外，采用自动收料组件，大大减少了收料时间。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920038094.X
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209477208U
授权时间:20191011
主分类号:B21J 15/38
专利分类号:B21J15/38;B21J15/12
范畴分类:26D;
申请人:昆山恒荣泰机器人系统工程有限公司
第一申请人:昆山恒荣泰机器人系统工程有限公司
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第一发明人:戴群辉
当前权利人:昆山恒荣泰机器人系统工程有限公司
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