论文摘要
近几年无人驾驶技术飞速发展,路径规划技术作为其中的核心技术,引起了科研机构和企业的广泛关注。而RRT算法具有快速性、便于考虑运动学约束的特性成为了研究的热点。文章介绍了基于RRT算法的路径规划技术以及两大类改进方法,一类是基于基本RRT算法节点选择、步长选择、扩展方向等的改进,另一类是与其它路径规划算法融合的改进。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 何佳,夏海鹏,刘修知
关键词: 算法,路径规划,节点选择
来源: 汽车实用技术 2019年22期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学
专业: 数学,汽车工业
单位: 中国汽车技术研究中心有限公司
基金: 国家自然科学基金项目(51575229),国家重点研发计划“智能电动汽车电子电气架构研发”,项目编号:2017YFB0102500,天津市科委人工智能重大专项“智能网联车技术开发与测试评价技术研究”,项目编号:17ZRXGGX00130,中国汽车技术研究中心有限公司重点课题“自动驾驶及智能网联汽车系统开发研究与示范运行”,项目编号:16190125
分类号: U463.6;O221
DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.22.015
页码: 39-42
总页数: 4
文件大小: 1585K
下载量: 332
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