导读:本文包含了滤波方法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:卡尔,平滑,噪声,单点,永磁,最优,在线。
滤波方法论文文献综述写法
魏挺[1]（2019）在《基于平滑滤波处理的图像插值通用方法》一文中研究指出针对传统图像内插值无法克服图像中噪声的问题,论文利用平滑滤波处理和金字塔分解相结合的形式,提出了一种通用方法来设计具有任何图像平滑滤波处理的图像插值方法,介绍了均值滤波、中值滤波或概率滤波这叁种滤波法生成插值的原理,不仅适用于内插值的下采样图像,而且还保留了所形成滤波的特性。通过对灰度图像进行插值仿真分析,验证了所提方法与滤波处理相结合的有效性。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2019年12期）
王鸥,于亮亮,杨明钰,金成明,王飞[2]（2019）在《一种基于超宽带测距的粒子滤波平滑方法》一文中研究指出室内环境中,由于无法收到卫星导航定位信号,使得卫星定位方式无法使用。为了能够在室内环境中进行人员定位,需要其他的定位方式或技术。两种常见的室内定位技术为基于惯性测量的定位与基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)测距的定位。其中,基于惯性测量的定位通过处理人员携带的惯性传感器(Inertial Measurement Unit,IMU)的数据,从而推算人员的位置,但是存在误差随时间增长的缺点。基于超宽带测距的定位方式,通过超宽带信号测量基站与人员携带的标签之间的位置,从而推算人员当前的位置。但是该方式需要部署较为密集的测距基站,成本较高。本文提出一种定位方式,将惯性方式和超宽带定位方式结合,通过粒子滤波融合惯性轨迹信息与距离信息,再通过粒子滤波平滑之后,得到最终的人员位置信息。本文提出的方法相比于传统的融合惯性和超宽带测距的方法,能够避免轨迹突变现象的出现,并且能够提高最终的平均定位精度。最后,本文通过仿真实验证明了所提出方法的有效性,与相比于传统粒子滤波的方法平均误差下降了0.9 m,最大误差下降了1.8 m。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年24期）
崔哲[3]（2019）在《卡尔曼与扩展卡尔曼滤波的RFID降噪处理方法》一文中研究指出如今,智慧城市和物联网的不断发展,定位技术的作用也日益凸显,室内定位精度也随之变得尤为重要,内环境众多复杂的因素会影响到定位精度和稳定性,系统自身会产生噪声从而影响定位精度在实验过程中,然而研究人员往往会忽略噪声对精度的影响。本文为了减少RFID定位系统产生的噪声,基于UWB定位模型搭建了定位实验环境,基于不同数字滤波方法(包括卡尔曼滤波方法,扩展卡尔曼滤波)进行研究。本文验证了标签在匀速线性运动和匀速椭圆形运动场景下的噪声滤波方法,并设计了单标签和多标签模式分别开展实验。结果表明,两种卡尔曼滤波方法在两种运动模式下都取得了较好的降噪效果,经典卡尔曼滤波的滤波效果优于扩展卡尔曼滤波。(本文来源于《科学技术创新》期刊2019年35期）
石梦迪,张旭东,董运流,张骏,孙锐[4]（2019）在《一种双引导滤波的光场去马赛克方法》一文中研究指出针对光场相机特定透镜结构及透镜边缘像素混迭导致获得的光场多视角图像质量较差的问题,本文提出了一种基于双引导滤波的光场去马赛克算法。首先用白图像及透镜掩膜信息重新加权基于梯度的无阈值(GBTF)算法重建G图像,然后使用重建的G图像对R/B图像进行双引导重建R/B图像,最后将重建的R、G、B图像组合为全彩色图像。实验结果表明,与其他先进去马赛克方法相比,指标CPSNR提高1.68%,指标SSIM提高2%,并且本文方法得到的光场多视角图像具有清晰的边缘和较少的颜色伪影。(本文来源于《光电工程》期刊2019年12期）
高元华[5]（2019）在《塑料手套次品检测系统图像滤波方法》一文中研究指出为了提高机器视觉塑料手套检测系统的检测精度和效率,有效滤除检测系统中的图像噪声,提出了一种自适应模糊神经网络的图像滤波算法。在模糊神经网络结构中引入一个鲁棒性较强的隶属函数,并通过梯度下降法对模糊神经网络中的参数进行优化训练,利用优化后的网络结构对被噪声污染的图像进行滤波处理。仿真结果表明,该算法能够在保留较完整的图像边缘和重要细节的前提下,有效滤除机器视觉检测系统中的图像噪声。该滤波算法有效提高了塑料手套图像的清晰度,对于后期塑料手套的图像分割以及边缘化处理具有重要意义。(本文来源于《塑料科技》期刊2019年12期）
李庆党,张义龙[6]（2019）在《基于卡尔曼滤波和互补滤波的改进型姿态解算方法》一文中研究指出四元数融合互补滤波通常采用叁轴陀螺仪的角速度积分来获取角度,进而利用角度求得四元数,再由四元数解算出姿态角。但叁轴陀螺仪由角速度积分得到的角度由于温漂、单次迭代等原因,往往偏差较大,难以消除,这就导致求得的四元数精度不够,最终影响互补滤波解算出的姿态角的精度。针对这个问题,提出采用卡尔曼滤波融合陀螺仪、加速度计的数据进行基于误差协方差最小的迭代估计,并通过对过程噪声和观测噪声的滤波,最终得到姿态角的最优估计,再将这个估计值代入互补滤波中求得四元数,利用该四元数进行误差负增益调节。本工作基于STM32F4搭建实验平台进行验证,结果表明:该改进型姿态解算方法明显地提高了姿态角的精度,具有良好的动态和静态特性。(本文来源于《青岛科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
傅惠民,杨海峰,付越帅[7]（2019）在《自识别自校准滤波方法》一文中研究指出建立一种能够自动消除系统误差、减小偶然误差的自识别自校准滤波方法,包括量测自校准滤波方法和双未知输入自校准Kalman滤波方法。前者能够解决在线监测、故障诊断、导航与控制等工程领域中量测系统因干扰和噪声而导致的未知输入(系统误差)问题。后者则能够当系统的状态方程和量测方程均含有未知输入时,自动对其未知输入进行识别、估计和补偿,消除系统误差,并通过数据融合减小偶然误差,提高滤波精度。(本文来源于《机电产品开发与创新》期刊2019年06期）
王辉,潘文丽,吴轩[8]（2019）在《一种自适应滤波的永磁同步电机转子位置估算方法》一文中研究指出针对基于反电动势(EMF)模型法的内置式永磁电机(IPMSM)无位置传感器控制中,逆变器的非线性和磁场空间谐波会引起反电动势产生6k±1次谐波,最终导致估算的转子位置中存在6k次脉动,降低转子位置估算精度的问题,提出一种双线性递归最小二乘(BRLS)自适应滤波的转子位置估算方法。该方法通过滑模观测器获取反电动势,然后依据信号增强的原理,由双线性递归最小二乘自适应滤波器通过在线更新滤波器系数,跟踪并滤除反电动势估算值中指定的谐波分量,进而抑制转子位置中6k次谐波脉动。实验结果表明,所提出的自适应滤波的转子位置估算方法收敛速度快、精度高,能可靠抑制谐波并提高转子位置估算精度。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2019年11期）
陶金国,邓兴升[9]（2019）在《BDS精密单点定位滤波方法分析》一文中研究指出针对精密单点定位(precise point positioning,PPP)初始阶段定位精度较低、无法利用定位结果的问题,验证平滑滤波算法在BDS静态PPP定位解算中的可行性并分析定位性能;针对平滑滤波算法具有平均效应,探讨不同时长的观测值对于点位精度的影响。实验表明:平滑滤波算法在BDS精密单点定位中的结果优于前向和后向滤波,相对于单向滤波在E、N、U方向RMS值平均减少73%—80%,极大地提高了BDS静态PPP定位的精度;其次,随着观测时间的增加,定位精度在质量好的数据下仅会造成毫米级的浮动。(本文来源于《测绘与空间地理信息》期刊2019年11期）
谷鹏,王大龙,张世仓[10]（2019）在《基于粒子群优化的扩展卡尔曼滤波方法研究》一文中研究指出针对传统扩展卡尔曼滤波跟踪算法在跟踪机动目标时易产生较大误差的问题,提出了一种改进的粒子群优化扩展卡尔曼滤波研究方法。对于目标机动时,采用具有最小均方误差估计效果的EKF滤波算法,仅仅通过实验离线调整参数难以获得最优的滤波效果,提出了基于粒子群算法优化EKF噪声矩阵的方法,同时引入全局最优化方法提高粒子群算法的搜索效率,克服其容易发生陷入局部最优解的缺点。实验仿真结果表明,采用该改进优化算法可克服粒子退化现象,提高目标跟踪精度。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年11期）
滤波方法论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
室内环境中,由于无法收到卫星导航定位信号,使得卫星定位方式无法使用。为了能够在室内环境中进行人员定位,需要其他的定位方式或技术。两种常见的室内定位技术为基于惯性测量的定位与基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)测距的定位。其中,基于惯性测量的定位通过处理人员携带的惯性传感器(Inertial Measurement Unit,IMU)的数据,从而推算人员的位置,但是存在误差随时间增长的缺点。基于超宽带测距的定位方式,通过超宽带信号测量基站与人员携带的标签之间的位置,从而推算人员当前的位置。但是该方式需要部署较为密集的测距基站,成本较高。本文提出一种定位方式,将惯性方式和超宽带定位方式结合,通过粒子滤波融合惯性轨迹信息与距离信息,再通过粒子滤波平滑之后,得到最终的人员位置信息。本文提出的方法相比于传统的融合惯性和超宽带测距的方法,能够避免轨迹突变现象的出现,并且能够提高最终的平均定位精度。最后,本文通过仿真实验证明了所提出方法的有效性,与相比于传统粒子滤波的方法平均误差下降了0.9 m,最大误差下降了1.8 m。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
滤波方法论文参考文献
[1].魏挺.基于平滑滤波处理的图像插值通用方法[J].舰船电子工程.2019
[2].王鸥,于亮亮,杨明钰,金成明,王飞.一种基于超宽带测距的粒子滤波平滑方法[J].电子设计工程.2019
[3].崔哲.卡尔曼与扩展卡尔曼滤波的RFID降噪处理方法[J].科学技术创新.2019
[4].石梦迪,张旭东,董运流,张骏,孙锐.一种双引导滤波的光场去马赛克方法[J].光电工程.2019
[5].高元华.塑料手套次品检测系统图像滤波方法[J].塑料科技.2019
[6].李庆党,张义龙.基于卡尔曼滤波和互补滤波的改进型姿态解算方法[J].青岛科技大学学报(自然科学版).2019
[7].傅惠民,杨海峰,付越帅.自识别自校准滤波方法[J].机电产品开发与创新.2019
[8].王辉,潘文丽,吴轩.一种自适应滤波的永磁同步电机转子位置估算方法[J].电机与控制学报.2019
[9].陶金国,邓兴升.BDS精密单点定位滤波方法分析[J].测绘与空间地理信息.2019
[10].谷鹏,王大龙,张世仓.基于粒子群优化的扩展卡尔曼滤波方法研究[J].工业控制计算机.2019