全文摘要
本实用新型公开了一种双垂尾无人机的尾翼连接机构，包括机身尾部1和尾翼结构，所述尾翼结构包括水平尾翼2、垂直尾翼3、尾翼连接机构4，所述机身尾部通过螺栓水平安装有所述水平尾翼2，所述水平尾翼3的水平两端通过所述的尾翼连接机构4竖直安装有所述垂直尾翼3，所述尾翼连接机构4包括布置于所述水平尾翼2两端的平尾接头5、设置于所述垂直尾翼3上的垂尾接头6，所述平尾接头5对插安装在所述垂尾接头6上，本实用新型增大尾翼连接端面接触面积，连接更牢靠，不易引起尾翼变形，该实用新型使无人机尾翼连接更可靠，飞行过程更稳定。
主设计要求
1.一种双垂尾无人机的尾翼连接机构，包括机身尾部（1）和尾翼结构，其特征在于：所述尾翼结构包括水平尾翼（2）、垂直尾翼（3）、尾翼连接机构（4），所述机身尾部（1）通过螺栓水平安装有所述水平尾翼（2），所述水平尾翼（2）的两端通过所述的尾翼连接机构（4）竖直安装有所述垂直尾翼（3），所述尾翼连接机构（4）包括布置于所述水平尾翼（2）两端的平尾接头（5）、设置于所述垂直尾翼（3）上的垂尾接头（6），所述平尾接头（5）对插安装在所述垂尾接头（6）上。
设计方案
1.一种双垂尾无人机的尾翼连接机构，包括机身尾部（1）和尾翼结构，其特征在于：所述尾翼结构包括水平尾翼（2）、垂直尾翼（3）、尾翼连接机构（4），所述机身尾部（1）通过螺栓水平安装有所述水平尾翼（2），所述水平尾翼（2）的两端通过所述的尾翼连接机构（4）竖直安装有所述垂直尾翼（3），所述尾翼连接机构（4）包括布置于所述水平尾翼（2）两端的平尾接头（5）、设置于所述垂直尾翼（3）上的垂尾接头（6），所述平尾接头（5）对插安装在所述垂尾接头（6）上。
2.根据权利要求1所述的一种双垂尾无人机的尾翼连接机构，其特征在于：所述水平尾翼（2）和所述垂直尾翼（3）包括相互平行设置的前梁和后梁、互相平行的若干个肋板、蒙皮，所述肋板通过螺钉竖直安装在所述前梁和所述后梁上，所述蒙皮罩设在所述肋板、所述前梁和所述后梁外表面，所述蒙皮在所述平尾接头（5）和所述垂尾接头（6）处设置由相互配合的插口。
3.根据权利要求1所述的一种双垂尾无人机的尾翼连接机构，其特征在于：所述平尾接头（5）和所述垂尾接头（6）设置有对称分布的四个螺纹孔（7），并通过螺栓固定安装在所述水平尾翼（2）和所述垂直尾翼（3），所述平尾接头（5）顶端设置方形凹槽，且其中心处设置有一通孔（9），所述垂尾接头（6）顶端设置有用于安装在所述方形凹槽相内的方形凸起，所述方形凸起中心处设置有一固定轴（8），所述固定轴（8）与所述通孔（9）过渡配合。
4.根据权利要求2所述的一种双垂尾无人机的尾翼连接机构，其特征在于：所述水平尾翼（2）与所述垂直尾翼（3）连接处均开设有一安装口，所述安装口形状与所述水平尾翼（2）端部截面的形状一致，所述安装口设置有一金属压环，所述金属压环与所述前梁和所述后梁固定连接，且压紧所述安装口处的蒙皮。
5.根据权利要求1所述的一种双垂尾无人机的尾翼连接机构，其特征在于：所述平尾接头（5）上设置有固定装置，所述固定装置包括与所述平尾接头（5）固定的带有螺栓的固定板（10）、调节垫片、安装在所述垂直尾翼（3）外部的紧固环（11），所述固定板通过螺栓与所述紧固环固定，所述调节垫片安装于所述固定板（10）和所述紧固环（11）之间。
6.根据权利要求1所述的一种双垂尾无人机的尾翼连接机构，其特征在于：所述尾翼连接机构（4）设置有保险装置，所述保险装置包括带有倒钩的方形金属环、安装在所述平尾接头（5）端部方形凸起内带有弹簧的伸缩楔块、定位销，所述方形金属环安装于所述垂尾接头（6）端部外侧，所述方形金属环与所述伸缩楔块紧密配合，所述伸缩楔块一侧开有用于安装定位销的销孔。
7.根据权利要求3所述的一种双垂尾无人机的尾翼连接机构，其特征在于：所述尾翼连接机构设置有报警装置，所述报警装置包括红外线发射器，安装于遥控装置内的红外线接收器，位移感应器，所述位移感应器布置于所述固定轴（8）顶端或所述通孔（9）顶部，所述位移感应器通过所述通孔与所述红外线发射器电连接，所述红外线发射器电连接安装于所述机身尾部（1）。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及航空技术领域，具体涉及一种双垂尾无人机的尾翼连接机构。
背景技术
固定翼无人飞机具有飞行速度快，比较经济，运载能力大，大航程等特点，可以利用固定翼无人飞机搭载的摄像设备或拍照设备进行画面拍摄，获取影像资料，并将影像资料传送回地面。固定翼无人飞机目前已经被广泛运用于电力巡线，公路的监控，模拟飞行等领域，用以监控取证以及特殊位置观测等，可以实现实施现场画面的实时传送，是一种获取信息的重要工具。此外固定翼无人飞机玩具也受到了不少玩家的喜爱。
在无人机的起飞和飞行过程中，无人机尾翼起着调节气流、控制飞行姿态等方面起着重要作用，由于空气气流、对流及机身自身重量会对尾翼的造成严重损害。以及尾翼连接不稳定会造成飞行过程中的失稳，不仅影响任务的顺利完成，还会造成经济损失。严重时会发生飞机失控，坠毁等事故，一个紧固安全的保证机身的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种，解决往往因为连接端面接触面积太小，连接不牢靠，容易引起变形，影响无人机飞行的问题。
为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种双垂尾无人机的尾翼连接机构，包括机身尾部和尾翼结构，所述尾翼结构包括水平尾翼、垂直尾翼、尾翼连接机构，所述机身尾部通过螺栓水平安装有所述水平尾翼，所述水平尾翼的水平两端通过所述的尾翼连接机构竖直安装有所述垂直尾翼，所述尾翼连接机构包括布置于所述水平尾翼两端的平尾接头、设置于所述垂直尾翼上的垂尾接头，所述平尾接头对插安装在所述垂尾接头上。
进一步的技术方案是：所述水平尾翼和所述垂直尾翼包括相互平行设置的前梁和后梁、互相平行的若干个肋板、蒙皮，所述肋板通过螺钉竖直安装在所述前梁和所述后梁上，所述蒙皮罩设在所述肋板、所述前梁和所述后梁外表面，所述蒙皮在所述平尾接头和所述垂尾接头处设置由相互配合的插口。
进一步的技术方案是：所述平尾接头和所述垂尾接头设置有对称分布的四个螺纹孔，并通过螺栓固定安装在所述水平尾翼和垂直尾翼上，所述平尾接头顶端设置方形凹槽，且其中心处设置有一通孔，所述垂尾接头顶端设置有用于安装在所述方形凹槽相内的方形凸起，所述方形凸起中心处设置有一固定轴，所述固定轴与所述通孔过度间隙配合。
进一步的技术方案是：所述水平尾翼与所述垂直尾翼连接处均开设有一安装口，所述安装口形状与所述水平尾翼端部截面的形状一致，所述安装口设置有一金属压环，所述金属压环与所述前梁、后梁固定连接，且压紧所述安装口处的蒙皮，所述水平尾翼的安装口尺寸要小于所述垂直尾翼的安装口尺寸，设置外形相同的安装口更容易契合。
进一步的技术方案是：所述平尾接头上设置有固定装置，所述固定装置包括与所述平尾接头固定的带有螺栓的固定板、调节垫片、安装在所述垂直尾翼外部的紧固环，所述固定板通过螺栓与所述紧固环固定，所述调节垫片安装于所述固定板和所述紧固环之间。
进一步的技术方案是：所述尾翼连接机构设置有保险装置，所述保险装置包括带有倒钩的方形金属环、安装在所述平尾接头端部方形凸起内带有弹簧的伸缩楔块、定位销，所述方形金属环安装于所述垂尾接头端部外侧，所述方形金属环与所述伸缩楔块紧密配合，所述伸缩楔块一侧开有用于安装定位销的销孔，该装置使无人机在尾翼连接机构失效的情况下，尾翼不会发生脱落。
本实用新型还可以所述尾翼连接机构设置有报警装置，所述报警装置包括红外线发射器，安装于遥控装置内的红外线接收器，位移感应器，所述位移感应器布置于所述固定轴顶端或所述通孔顶部，所述位移感应器通过所述通孔与所述红外线发射器电连接，所述红外线发射器电连接安装于所述机身尾部。
与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果之一：本实用新型增大尾翼连接端面接触面积，连接更牢靠，不易引起尾翼变形。减少无人机在飞行过程中空气气流、对流及机身自身重量会对尾翼的造成的损害，降低对无人机机身对尾翼的损害，有效增加无人机的寿命，保险装置能有效锁死水平尾翼和垂直尾翼，防止尾翼连接机构接头失效尾翼发生脱落，报警装置能及时反馈和预防飞行过程尾翼连接机构失灵现象的发生
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的尾翼连接机构的结构示意图。
图3为本实用新型固定装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1示出了：一种双垂尾无人机的尾翼连接机构，包括机身尾部1和尾翼结构，所述尾翼结构包括水平尾翼2、垂直尾翼3、尾翼连接机构4，所述机身尾部通过螺栓水平安装有所述水平尾翼2，所述水平尾翼2的水平两端通过所述的尾翼连接机构4竖直安装有所述垂直尾翼3，所述尾翼连接机构4包括布置于所述水平尾翼2两端的平尾接头5、设置于所述垂直尾翼3上的垂尾接头6，所述平尾接头5对插安装在所述垂尾接头6上。
图2示出了一个实施例：所述水平尾翼2和所述垂直尾翼3包括相互平行设置的前梁和后梁、互相平行的若干个肋板、蒙皮，所述肋板通过螺钉竖直安装在所述前梁和所述后梁上，所述蒙皮罩设在所述肋板、所述前梁和所述后梁外表面，所述蒙皮在所述平尾接头5和所述垂尾接头6处设置由相互配合的插口。
实施例：所述平尾接头2和所述垂尾接头3设置有对称分布的四个螺纹孔7，并通过螺栓固定安装在所述水平尾翼2和垂直尾翼3上，所述平尾接头5顶端设置方形凹槽，且其中心处设置有一通孔9，所述垂尾接头6顶端设置有用于安装在所述方形凹槽相内的方形凸起，所述方形凸起中心处设置有一固定轴8，所述固定轴8与所述通孔9过度间隙配合。
实施例：所述水平尾翼2与所述垂直尾翼3连接处均开设有一安装口，所述安装口形状与所述水平尾翼2端部截面的形状一致，所述安装口设置有一金属压环，所述金属压环与所述前梁、后梁固定连接，且压紧所述安装口处的蒙皮。
图3示出了另一个实施例：所述平尾接头5上设置有固定装置，所述固定装置包括与所述平尾接头5固定的带有螺栓的固定板10、调节垫片、安装在所述垂直尾翼3外部的紧固环11，所述固定板通过螺栓与所述紧固环固定，所述调节垫片安装于所述固定板10和所述紧固环11之间。
另一个实施例：所述尾翼连接机构4设置有保险装置，所述保险装置包括带有倒钩的方形金属环、安装在所述平尾接头5端部方形凸起内带有弹簧的伸缩楔块、定位销，所述方形金属环安装于所述垂尾接头6端部外侧，所述方形金属环与所述伸缩楔块紧密配合，所述伸缩楔块一侧开有用于安装定位销的销孔。
优选实施例：所述尾翼连接机构设置有报警装置，所述报警装置包括红外线发射器，安装于遥控装置内的红外线接收器，位移感应器，所述位移感应器布置于所述固定轴8顶端或所述通孔9顶部，所述位移感应器通过所述通孔与所述红外线发射器电连接，所述红外线发射器电连接安装于所述机身尾部1，所述报警装置还设有报警器，该报警器安装在所述遥控装置内。
尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822254739.1
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:41(河南)
授权编号:CN209479955U
授权时间:20191011
主分类号:B64C 5/02
专利分类号:B64C5/02;B64C5/06
范畴分类:32E;
申请人:河南雷盛航空科技有限公司
第一申请人:河南雷盛航空科技有限公司
申请人地址:454150 河南省焦作市武陟县产业集聚区河朔大道与兴业路交叉口向东300米路北
发明人:陈海峰;王军
第一发明人:陈海峰
当前权利人:河南雷盛航空科技有限公司
代理人:邓金涛
代理机构:11458
代理机构编号:北京鼎宏元正知识产权代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计