全文摘要
本实用新型公开了一种多重定位导向机构，所述多重定位导向机构包括台板、多重定位机构、翻转导向机构和挡位块；该台板一侧设置多重定位机构，并且所述多重定位机构对产品进行夹紧校准和精定位，进一步提高产品的定位精度；而翻转导向机构对置于所述多重定位机构的产品进行翻转导向，且所述挡位块设置在所述翻转导向机构远离所述多重定位机构的一端；产品沿所述翻转导向机构移载直至产品抵接所述挡位块，从而实现所述挡位块对产品的定位阻挡，并且实现产品的导向移载。
主设计要求
1.一种多重定位导向机构，其特征在于，包括台板(1)；多重定位机构(2)，该台板(1)一侧设置多重定位机构(2)，并且所述多重定位机构(2)对产品进行夹紧校准和精定位；翻转导向机构(3)，对置于所述多重定位机构(2)的产品进行翻转导向，且所述翻转导向机构(3)远离所述多重定位机构(2)的一端设置挡位块(4)，产品沿所述翻转导向机构(3)移载直至产品抵接所述挡位块(4)，从而实现所述挡位块(4)对产品的定位阻挡。
设计方案
1.一种多重定位导向机构，其特征在于，包括
台板(1)；
多重定位机构(2)，该台板(1)一侧设置多重定位机构(2)，并且所述多重定位机构(2)对产品进行夹紧校准和精定位；
翻转导向机构(3)，对置于所述多重定位机构(2)的产品进行翻转导向，且所述翻转导向机构(3)远离所述多重定位机构(2)的一端设置挡位块(4)，产品沿所述翻转导向机构(3)移载直至产品抵接所述挡位块(4)，从而实现所述挡位块(4)对产品的定位阻挡。
2.根据权利要求1所述的一种多重定位导向机构，其特征在于，所述翻转导向机构(3)与所述多重定位机构(2)呈垂直方向设置。
3.根据权利要求2所述的一种多重定位导向机构，其特征在于，所述多重定位机构(2)包括第一固定板(21)、第一气缸(22)、第一载板(23)、直线导轨(24)、活动夹块(25)和与所述活动夹块(25)共同夹紧校准产品的定位块(26)；所述第一气缸(22)的输出轴贯穿所述第一固定板(21)与所述第一载板(23)连接，并且所述第一载板(23)在所述第一气缸(22)的输出轴的带动下沿所述直线导轨(24)方向移动。
4.根据权利要求3所述的一种多重定位导向机构，其特征在于，所述活动夹块(25)设置在所述第一载板(23)的一侧，且所述活动夹块(25)设置与产品匹配的第一定位腔(251)，而所述定位块(26)设置与产品匹配的第二定位腔(261)，同时所述活动夹块(25)随所述第一载板(23)的移动而朝所述定位块(26)侧移动，从而实现所述第一定位腔(251)和第二定位腔(261)对产品的夹紧校准。
5.根据权利要求3所述的一种多重定位导向机构，其特征在于，所述多重定位机构(2)还包括限位产品外轮廓的多个定位柱(27)，通过多个所述定位柱(27)实现产品的精定位。
6.根据权利要求5所述的一种多重定位导向机构，其特征在于，所述翻转导向机构(3)包括第一固定架(31)、气动升降机构(32)和翻转板(33)；所述翻转板(33)随所述气动升降机构(32)的升降而绕所述挡位块(4)的转孔(41)翻转。
7.根据权利要求6所述的一种多重定位导向机构，其特征在于，所述翻转板(33)置于所述活动夹块(25)和定位块(26)之间，并贯穿多个所述定位柱(27)；所述翻转板(33)绕所述转孔(41)翻转并带动经所述多重定位机构(2)定位的产品沿所述翻转板(33)方向移载至所述挡位块(4)。
8.根据权利要求7所述的一种多重定位导向机构，其特征在于，所述气动升降机构(32)包括第二气缸(321)、第一升降板(322)、直线轴承副(323)和第二升降板(324)；所述第二气缸(321)的输出轴贯穿所述第一固定架(31)连接所述第一升降板(322)，且所述直线轴承副(323)贯穿所述第一升降板(322)与所述第二升降板(324)连接。
9.根据权利要求8所述的一种多重定位导向机构，其特征在于，所述第二升降板(324)一侧连接所述直线轴承副(323)，而其另一侧抵接所述翻转板(33)；并且所述翻转板(33)随所述第二升降板(324)的升降而绕所述挡位块(4)的转孔(41)翻转。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及导向机构领域，具体地，涉及一种多重定位导向机构。
背景技术
目前导向机构仅仅对产品起到导向作用，并且是针对产品的外轮廓进行导向，而移载部分需要外设移载机构进行带动产品移动，由于产品本身具有加工误差，而导向机构通过外轮廓导向，其定位精度不高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于提供一种多重定位导向机构，对产品实现夹紧校准和精定位，同时集翻转导向机构于一身，实现产品的导向移载。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多重定位导向机构，所述多重定位导向机构包括台板、多重定位机构、翻转导向机构和挡位块；该台板一侧设置多重定位机构，并且所述多重定位机构对产品进行夹紧校准和精定位，进一步提高产品的定位精度；而翻转导向机构对置于所述多重定位机构的产品进行翻转导向，且所述挡位块设置在所述翻转导向机构远离所述多重定位机构的一端；产品沿所述翻转导向机构移载直至产品抵接所述挡位块，从而实现所述挡位块对产品的定位阻挡，同时实现产品的导向移载。
本实用新型的技术方案如下：
所述多重定位导向机构包括
台板；
多重定位机构，该台板一侧设置多重定位机构，并且所述多重定位机构对产品进行夹紧校准和精定位，进一步提高产品的定位精度；
翻转导向机构，对置于所述多重定位机构的产品进行翻转导向，且所述翻转导向机构远离所述多重定位机构的一端设置挡位块，产品沿所述翻转导向机构移载直至产品抵接所述挡位块，从而实现所述挡位块对产品的定位阻挡，同时实现产品的导向移载。
作为上述一种多重定位导向机构的一种优选方案，所述翻转导向机构与所述多重定位机构呈垂直方向设置。
作为上述一种多重定位导向机构的一种优选方案，所述多重定位机构包括第一固定板、第一气缸、第一载板、直线导轨、活动夹块和与所述活动夹块共同夹紧校准产品的定位块；所述第一气缸的输出轴贯穿所述第一固定板与所述第一载板连接，并且所述第一载板在所述第一气缸的输出轴的带动下沿所述直线导轨方向移动。
作为上述一种多重定位导向机构的一种优选方案，所述活动夹块设置在所述第一载板的一侧，且所述活动夹块设置与产品匹配的第一定位腔，而所述定位块设置与产品匹配的第二定位腔，同时所述活动夹块随所述第一载板的移动而朝所述定位块侧移动，从而实现所述第一定位腔和第二定位腔对产品的夹紧校准。
作为上述一种多重定位导向机构的一种优选方案，所述多重定位机构还包括限位产品外轮廓的多个定位柱，通过多个所述定位柱实现产品的精定位。
作为上述一种多重定位导向机构的一种优选方案，所述翻转导向机构包括第一固定架、气动升降机构和翻转板；所述翻转板随所述气动升降机构的升降而绕所述挡位块的转孔翻转。
作为上述一种多重定位导向机构的一种优选方案，所述翻转板置于所述活动夹块和定位块之间，并贯穿多个所述定位柱；所述翻转板绕所述转孔翻转并带动经所述多重定位机构定位的产品沿所述翻转板方向移载至所述挡位块。
作为上述一种多重定位导向机构的一种优选方案，所述气动升降机构包括第二气缸、第一升降板、直线轴承副和第二升降板；所述第二气缸的输出轴贯穿所述第一固定架连接所述第一升降板，且所述直线轴承副贯穿所述第一升降板与所述第二升降板连接。
作为上述一种多重定位导向机构的一种优选方案，所述第二升降板一侧连接所述直线轴承副，而其另一侧抵接所述翻转板；并且所述翻转板随所述第二升降板的升降而绕所述挡位块的转孔翻转。
与现有技术相比，本实用新型一种多重定位导向机构具有以下有益效果：
1、所述多重定位机构对产品进行夹紧校准和精定位，进一步提高产品的定位精度；
2、产品沿所述翻转导向机构移载直至产品抵接所述挡位块，从而实现所述挡位块对产品的定位阻挡，同时实现产品的导向移载；
3、所述翻转板随所述第二升降板的升降而绕所述挡位块的转孔翻转。
附图说明：
图1是本实用新型的一种多重定位导向机构的立体图；
图2是本实用新型的一种多重定位导向机构的主视图；
图3是本实用新型的一种多重定位导向机构的仰视图。
台板1、多重定位机构2、翻转导向机构3、挡位块4、第一固定板21、第一气缸22、第一载板23、直线导轨24、活动夹块25、定位块26、第一定位腔251、第二定位腔261、定位柱27、第一固定架31、气动升降机构32、翻转板33、第二气缸321、第一升降板322、直线轴承副323、第二升降板324、转孔41。
具体实施方式
为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做作为优选的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及\/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参照图1-3，一种多重定位导向机构包括台板1、多重定位机构2、翻转导向机构3和挡位块4；该台板1一侧设置多重定位机构2，所述翻转导向机构3与所述多重定位机构2呈垂直方向设置，同时产品依次经过所述多重定位机构2和翻转导向机构3，并且所述多重定位机构2对产品进行夹紧校准和精定位，进一步提高产品的定位精度；所述翻转导向机构3对置于所述多重定位机构2的产品进行翻转导向，且所述翻转导向机构3远离所述多重定位机构2的一端设置挡位块4，产品沿所述翻转导向机构3移载直至产品抵接所述挡位块4，从而实现所述挡位块4对产品的定位阻挡，并且实现产品的导向移载。
参照图1和2，所述多重定位机构2包括第一固定板21、第一气缸22、第一载板23、直线导轨24、活动夹块25和与所述活动夹块25共同夹紧校准产品的定位块26；所述第一气缸22的输出轴贯穿所述第一固定板21与所述第一载板23连接，并且所述第一载板23在所述第一气缸22的输出轴的带动下沿所述直线导轨24方向移动；所述第一载板23一侧设置所述活动夹块25，其另一侧设置所述直线导轨24，所述活动夹块25随所述第一载板23的移动而移动，从而朝所述定位块26侧移动。
所述活动夹块25设置在所述第一载板23的一侧，且所述活动夹块25设置与产品匹配的第一定位腔251，而所述定位块26设置与产品匹配的第二定位腔261，通过所述第一定位腔251和所述第二定位腔261对产品的夹紧实现校准，同时所述活动夹块25随所述第一载板23的移动而朝所述定位块26侧移动，从而实现所述第一定位腔251和第二定位腔261对产品的夹紧校准；当所述第一气缸22的输出轴伸出，带动所述第一载板23和所述活动夹块25沿所述直线导轨24的方向朝所述定位块26侧移动，从而实现所述第一定位腔251和所述第二定位腔261对产品的夹紧校准。
所述多重定位机构2还包括限位产品外轮廓的多个定位柱27，通过多个所述定位柱27实现产品的精定位，通过多个所述定位柱27对产品实现二次定位，并且所述定位柱27具有精准定位的作用。
参照图1和3，所述翻转导向机构3包括第一固定架31、气动升降机构32和翻转板33；所述第一固定架31固接所述气动升降机构32，并且所述翻转板33的一端与所述挡位块4枢接，而所述翻转板33随所述气动升降机构32的升降而绕所述挡位块4的转孔41翻转。
所述翻转板33置于所述活动夹块25和定位块26之间，并贯穿所述定位柱27；所述翻转板33绕所述转孔41翻转并带动经所述多重定位机构2定位的产品沿所述翻转板33方向移载至所述挡位块4；产品依靠自身重力沿所述翻转板33方向移载至所述挡位块4，并被所述挡位块4定位阻挡。
所述气动升降机构32包括第二气缸321、第一升降板322、直线轴承副323和第二升降板324；所述第二气缸321的输出轴贯穿所述第一固定架31连接所述第一升降板322，且所述直线轴承副323贯穿所述第一升降板322与所述第二升降板324连接；所述第二升降板324一侧连接所述直线轴承副323，而其另一侧抵接所述翻转板33，所述第二升降板324随所述直线轴承副323的升降而升降，并且所述翻转板33随所述第二升降板324的升降而绕所述所述挡位块4的转孔41翻转；当所述第二气缸321的输出轴伸出带动所述第一升降板322升高，并且第二升降板324随所述第一升降板322和直线轴承副323的升高而升高，从而所述第二升降板324持续抵接所述翻转板33，并实现所述翻转板33绕所述挡位块4的转孔41翻转，置于所述翻转板33上的产品沿所述翻转板33方向移载至所述挡位块4，并被所述挡位块4定位阻挡。
实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920074533.2
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209758399U
授权时间:20191210
主分类号:B65G47/24
专利分类号:B65G47/24
范畴分类:申请人:东莞沁峰机器人有限公司
第一申请人:东莞沁峰机器人有限公司
申请人地址:523000 广东省东莞市长安镇涌头社区宏业中路4号B栋1-2楼
发明人:付国荣
第一发明人:付国荣
当前权利人:东莞沁峰机器人有限公司
代理人:卿高山
代理机构:44284
代理机构编号:东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284
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