论文摘要
为提高型材码垛机械手的设计效率,分析该机械手的动态特性,提出一种采用基于ADAMS和MATLAB/Simulink的机电液联合仿真分析方法。首先,建立型材码垛机械手三维实体模型,导入ADAMS中建立码垛机械手机械系统动力学模型,并验证模型的正确性;其次,在MATLAB/Simulink中建立码垛机械手控制系统模型,并通过ADAMS接口实现码垛机械手机电液联合仿真研究。结果表明该方法能够有效分析码垛机械手动态特性,为型材码垛机械手的设计开发提供理论依据。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 史淑芬,石海军
关键词: 码垛机械手,机电液系统,联合仿真
来源: 合肥学院学报(综合版) 2019年02期
年度: 2019
分类: 社会科学Ⅱ辑,基础科学,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 冶金工业,自动化技术
单位: 安徽工业大学工商学院,中冶华天工程技术有限公司
基金: 安徽省重点研究与开发计划项目(1704a0902049)资助
分类号: TF31;TP241
页码: 85-88
总页数: 4
文件大小: 569K
下载量: 119
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