全文摘要
本实用新型公开了一种低压浇铸机器人工作站，包括设备底座，设备底座上设有限位板，限位板与机械臂转动轴连接，机械臂两侧各设有伸缩杆，伸缩杆与机械臂底端均与机械臂转动轴连接，机械臂前端设有转动伸缩杆，转动伸缩杆前端设有转动轴，转动轴前端与矩形夹持件连接，矩形夹持件中间放置砂芯。本实用新型的有益效果是：通过机械臂与伸缩杆，伸缩轴的配合，将砂芯夹取至矩形夹持件中，矩形夹持件中设置的多组升降气缸可对砂芯进行均匀力量的夹取，然后以0.3KG压力将铝水打入砂芯进行铸件，本低压浇铸机器人工作站对砂芯起到夹取压力均匀，且可进行低压浇铸的工作。
主设计要求
1.一种低压浇铸机器人工作站，包括设备底座（1），其特征在于：所述设备底座（1）上设有限位板（4），所述限位板（4）与机械臂转动轴（2）连接，所述机械臂（5）两侧各设有伸缩杆（3），所述伸缩杆（3）与所述机械臂（5）底端均与所述机械臂转动轴（2）连接，所述机械臂（5）前端设有转动伸缩杆（6），所述转动伸缩杆（6）前端设有转动轴（7），所述转动轴（7）前端与矩形夹持件（8）连接，所述矩形夹持件（8）中间放置砂芯（9）。
设计方案
1.一种低压浇铸机器人工作站，包括设备底座（1），其特征在于：所述设备底座（1）上设有限位板（4），所述限位板（4）与机械臂转动轴（2）连接，所述机械臂（5）两侧各设有伸缩杆（3），所述伸缩杆（3）与所述机械臂（5）底端均与所述机械臂转动轴（2）连接，所述机械臂（5）前端设有转动伸缩杆（6），所述转动伸缩杆（6）前端设有转动轴（7），所述转动轴（7）前端与矩形夹持件（8）连接，所述矩形夹持件（8）中间放置砂芯（9）。
2.根据权利要求1所述的低压浇铸机器人工作站，其特征在于：所述限位板（4）两边设有半圆形凹槽。
3.根据权利要求1所述的低压浇铸机器人工作站，其特征在于：所述设备底座（1）为圆轴型底座。
4.根据权利要求1所述的低压浇铸机器人工作站，其特征在于：所述矩形夹持件（8）上设有多组圆孔。
5.根据权利要求4所述的低压浇铸机器人工作站，其特征在于：所述矩形夹持件（8）上设有升降气缸，且升降气缸可设置多组。
6.根据权利要求1所述的低压浇铸机器人工作站，其特征在于：所述伸缩杆（3）靠近所述转动伸缩杆（6）的前端与所述机械臂（5）固定连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及浇铸领域，具体涉及一种低压浇铸机器人工作站。
背景技术
目前，在国内的铸造行业中，许多企业在做砂芯的时候都会采用热芯机，在砂芯铸造完成后需要专用的夹具夹取走热砂芯。通常常见的砂芯夹具为夹爪机构，夹爪机构往往在夹取砂芯的时候由于夹持力不够而导致砂芯摔落或夹持力过大而导致砂芯碎裂，并且夹爪只能作用于夹取砂芯，并不能同时进行浇铸，例如一些含有柱子和孔洞的砂芯，在利用夹爪机构夹取时，夹爪无法提供适合的力量抓取砂芯而导致砂芯摔落或夹碎。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种低压浇铸机器人工作站。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：一种低压浇铸机器人工作站，包括设备底座，所述设备底座上设有限位板，所述限位板与机械臂转动轴连接，所述机械臂两侧各设有伸缩杆，所述伸缩杆与所述机械臂底端均与所述机械臂转动轴连接，所述机械臂前端设有转动伸缩杆，所述转动伸缩杆前端设有转动轴，所述转动轴前端与矩形夹持件连接，所述矩形夹持件中间放置砂芯。
优选的，所述限位板两边设有半圆形凹槽。
优选的，所述设备底座为圆轴型底座。
优选的，所述矩形夹持件上设有多组圆孔。
优选的，所述矩形夹持件上设有升降气缸，且升降气缸可设置多组。
优选的，所述伸缩杆靠近所述转动伸缩杆的前端与所述机械臂固定连接。
本实用新型的有益效果是
通过机械臂与伸缩杆，伸缩轴的配合，将砂芯夹取至矩形夹持件中，矩形夹持件中设置的多组升降气缸可对砂芯进行均匀力量的夹取，然后以0.3KG压力将铝水打入砂芯进行铸件，本低压浇铸机器人工作站对砂芯起到夹取压力均匀，且可进行低压浇铸的工作。
附图说明
图1为本实用新型的侧视示意图。
图2为本实用新型的俯视示意图。
图3为本实用新型的主视示意图。
附图标记
1、设备底座，2、机械臂转动轴，3、伸缩杆，4、安装板，5、机械臂，6、转动伸缩杆，7、转动轴，8、矩形夹持件，9、砂芯。
具体实施方式
低压力浇铸机器人工作站通过设备底座圆形转轴整体移动至取砂芯位置，机械臂通过伸缩杆与转动轴配合，将完成的砂芯成品夹取至矩形夹持件中，通过矩形夹持件中设置的多组升降气缸对砂芯进行均匀力量的夹取与固定，然后通过砂芯圆孔打入融化的铝水，进行低压浇铸。
实施例
如图1-3所示，一种低压浇铸机器人工作站，包括设备底座1，设备底座1上设有限位板4，限位板4与机械臂转动轴2连接，机械臂5两侧各设有伸缩杆3，伸缩杆3与机械臂5底端均与机械臂转动轴2连接，机械臂5前端设有转动伸缩杆6，转动伸缩杆6前端设有转动轴7，转动轴7前端与矩形夹持件8连接，矩形夹持件8中间放置砂芯9。
优选的，限位板4两边设有半圆形凹槽。
优选的，设备底座1为圆轴型底座。
优选的，矩形夹持件8上设有多组圆孔。
优选的，矩形夹持件8上设有升降气缸，且升降气缸可设置多组。
优选的，伸缩杆3靠近转动伸缩杆6的前端与机械臂5固定连接。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920039625.7
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209477263U
授权时间:20191011
主分类号:B22D 18/04
专利分类号:B22D18/04;B22C9/10;B22D35/04
范畴分类:25D;
申请人:苏州小鹰铸造装备有限公司
第一申请人:苏州小鹰铸造装备有限公司
申请人地址:215000 江苏省苏州市高新区昆仑山路68号
发明人:刘先桂;顾良
第一发明人:刘先桂
当前权利人:苏州小鹰铸造装备有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计