一种行走助转驱动装置论文和设计-陈之平

全文摘要

本实用新型公开了一种行走助转驱动装置，包括箱体，箱体后部设有左传出齿轮、右传出齿轮，箱体中部设有分别与左传出齿轮、右传出齿轮啮合的左变速机构、右变速机构，箱体前部设有分别与左变速机构、右变速机构传动相连的左输入轴、右输入轴，还包括转向轮、离合器，转向轮通过与左传出齿轮啮合从而与左变速机构传动相连，离合器设于右传出齿轮与左传出齿轮之间，离合器的输入端、输出端分别与右传出齿轮、左传出齿轮相连，在一则反向齿轮的作用下左输入轴、右输入轴的转动方向相反。转向时，操作离合器一侧的履带向前行进，另一侧的履带向后退，实现互为反向助转，实用于烂泥地及沼泽等行驶、转向困难的地理环境，可应用于用履带行进的装置。

主设计要求

1.一种行走助转驱动装置，包括箱体(1)，箱体(1)后部设有左传出齿轮(21)、右传出齿轮(31)，箱体(1)中部设有分别与左传出齿轮(21)、右传出齿轮(31)啮合的左变速机构(22)、右变速机构(32)，箱体(1)前部设有分别与左变速机构(22)、右变速机构(32)传动相连的左输入轴(7)、右输入轴(8)，其特征在于：还包括转向轮(4)、离合器(5)，转向轮(4)通过与左传出齿轮(21)啮合从而与左变速机构(22)传动相连，离合器(5)设于右传出齿轮(31)与转向轮(4)之间，离合器(5)的输入端、输出端分别与右传出齿轮(31)、转向轮(4)传动相连，左输入轴(7)、右输入轴(8)的转动方向相同。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种行走助转驱动装置，其特征在于：还包括横向设置的传出轴(6)，传出轴(6)设于箱体(1)后部，传出轴(6)的左部与转向轮(4)传动相连，离合器(5)套设于传出轴(6)的中部，传出轴(6)的右部上套设有轴承，右传出齿轮(31)套设在轴承上。

3.根据权利要求1所述的一种行走助转驱动装置，其特征在于：所述左传出齿轮(21)设于转向轮(4)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种行走助转驱动装置，其特征在于：右传出齿轮(31)的外径大于转向轮(4)的外径。

5.根据权利要求1所述的一种行走助转驱动装置，其特征在于：所述左变速机构(22)包括与左传出齿轮(21)啮合的第一左提速齿轮(221)、与第一左提速齿轮(221)同轴并固接的第二左提速齿轮(222)，与第二左提速齿轮(222)啮合的第三左提速齿轮(223)，左传出齿轮(21)的齿数小于第一左提速齿轮(221)的齿数，第二左提速齿轮(222)的齿数小于第三左提速齿轮(223)的齿数。

6.根据权利要求1所述的一种行走助转驱动装置，其特征在于：所述右变速机构(32)包括与右传出齿轮(31)啮合的第一右提速齿轮(321)、与第一右提速齿轮(321)同轴并固接的第二右提速齿轮(322)，与第二右提速齿轮(322)啮合的第三右提速齿轮(323)，右传出齿轮(31)的齿数小于第一右提速齿轮(321)的齿数，第二右提速齿轮(322)的齿数小于第三右提速齿轮(323)的齿数。

7.一种行走助转驱动装置，包括箱体(1)，箱体(1)后部设有左传出齿轮(21)、右传出齿轮(31)，箱体(1)中部设有分别与左传出齿轮(21)、右传出齿轮(31)啮合的左变速机构(22)、右变速机构(32)，箱体(1)前部设有分别与左变速机构(22)、右变速机构(32)传动相连的左输入轴(7)、右输入轴(8)，其特征在于：还包括转向轮(4)、离合器(5)，转向轮(4)通过与右传出齿轮(31)啮合从而与右变速机构(32)传动相连，离合器(5)设于左传出齿轮(21)与转向轮(4)之间，离合器(5)的输入端、输出端分别与左传出齿轮(21)、转向轮(4)传动相连，左输入轴(7)、右输入轴(8)的转动方向相反。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及驱动机构领域，特别是一种行走助转驱动装置。

背景技术

现有技术中，履带式水稻收割机的行走助转驱动装置，包括箱体，箱体内安装有输入轴和可分别驱动左、右履带行走的左、右输出轴，输入轴通过变速机构与转向机构齿轮啮合，该转向机构通过减速机构分别与左、右输出轴齿轮啮合。公开号为CN2766516的中国专利公开了一种转向机构，该转向机构包括转向轴，该转向轴的中部固定安装中央齿轮，中央齿轮两侧的转向轴上分别套设左、右转向轮，该左、右转向轮分别与中央齿轮两侧端面牙嵌啮合，转向轴两端分别安装有固定于箱体的左、右摩擦制动器，该行走助转驱动装置设有受液压缸控制的可拨动左、右转向轮轴向滑动的左、右转向拨叉。需要转向时，液压油缸推动左或右转向拨叉，左或右转向拨叉拨动左或右转向轮与中央齿轮牙嵌脱开，单边切断动力，左或右转向轮继续移动，压紧左或右摩擦制动器的摩擦片，使左或右摩擦制动器抱死，单侧履带不动，从而实现机器转向；直线行走时，左、右摩擦制动器的复位弹簧使左、右转向轮与中央齿轮同时牙嵌啮合，从而将动力同时传递给左、右输出轴，驱动左、右履带正常行走。其他利用履带行进的装置也有类似的驱动机构。

现有技术存在的问题是：转向时，一侧履带不动，另一侧履带继续前行，绕着一侧履带转动，从而实现转向，但在水稻烂泥田里、和沼泽地中的稀泥较多时，地质非常稀软，一侧脱离驱动的履带静止，另一则继续前行而只能是在稀泥地中打滑，使收割机整体难以转向、从而越陷越深难以自拨。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：背景技术中的联合收割机在深脚烂泥田里的行走转向的问题。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种行走助转驱动装置，包括箱体，箱体后部设有左传出齿轮、右传出齿轮，箱体中部设有分别与左传出齿轮、右传出齿轮啮合的左变速机构、右变速机构，箱体前部设有分别与左变速机构、右变速机构传动相连的左输入轴、右输入轴，还包括转向轮、离合器，转向轮通过与左传出齿轮啮合从而与左变速机构传动相连，离合器设于右传出齿轮与转向轮之间，离合器的输入端、输出端分别与右传出齿轮、转向轮传动相连，左输入轴、右输入轴的转动方向相同。

作为进一步改进，还包括横向设置的传出轴，传出轴设于箱体后部，传出轴的左部与转向轮传动相连，离合器套设于传出轴的中部，传出轴的右部上套设有轴承，右传出齿轮套设在轴承上。

作为进一步改进，所述左传出齿轮设于转向轮的下方。

作为进一步改进，右传出齿轮的外径大于转向轮的外径。

作为进一步改进，所述左变速机构包括与左传出齿轮啮合的第一左提速齿轮、与第一左提速齿轮同轴并固接的第二左提速齿轮，与第二左提速齿轮啮合的第三左提速齿轮，左传出齿轮的齿数小于第一左提速齿轮的齿数，第二左提速齿轮的齿数小于第三左提速齿轮的齿数。

作为进一步改进，所述右变速机构包括与右传出齿轮啮合的第一右提速齿轮、与第一右提速齿轮同轴并固接的第二右提速齿轮，与第二右提速齿轮啮合的第三右提速齿轮，右传出齿轮的齿数小于第一右提速齿轮的齿数，第二右提速齿轮的齿数小于第三右提速齿轮的齿数。

一种行走助转驱动装置，包括箱体，箱体后部设有左传出齿轮、右传出齿轮，箱体中部设有分别与左传出齿轮、右传出齿轮啮合的左变速机构、右变速机构，箱体前部设有分别与左变速机构、右变速机构传动相连的左输入轴、右输入轴，还包括转向轮、离合器，转向轮通过与右传出齿轮啮合从而与右变速机构传动相连，离合器设于左传出齿轮与转向轮之间，离合器的输入端、输出端分别与左传出齿轮、转向轮传动相连，左输入轴、右输入轴的转动方向相反。

本实用新型的有益效果是：离合器的输入端向后退行，向前行进的履带和向后退行的履带相互绕着转动，从而完成转向。由于两侧的履带同时反向运转，增强了双则履带对烂泥地面的同等拉力，可以防止因单则履带转动不能行进而与软泥地面打滑，从而造成履带拉刮软泥成坑，使机器下陷不能自拨。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的实施例一的剖视图；

图2是本实用新型的实施例一的示意图；

图3是本实用新型的实施例二的剖视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2，是本实用新型的实施例一，具体地：

一种行走助转驱动装置，包括箱体1，箱体1后部设有左传出齿轮21、右传出齿轮31，箱体1中部设有分别与左传出齿轮21、右传出齿轮31啮合的左变速机构22、右变速机构32，箱体1前部设有分别与左变速机构22、右变速机构32传动相连的左输入轴7、右输入轴8，还包括转向轮4、离合器5，转向轮4通过与左传出齿轮21啮合从而与左变速机构22传动相连，离合器5设于右传出齿轮31与转向轮4之间，离合器5的输入端、输出端分别与右传出齿轮31、转向轮4传动相连，左输入轴7、右输入轴8的转动方向相同。

本申请的行走助转驱动装置的工作原理是：

直行前进时：离合器5处于不联动状态，左传出齿轮21、右传出齿轮31分别被驱动，各自的运动互不干扰，左输入轴8、右输入轴9被动力机构驱动从而带动箱体1外的左、右履带前进。

需要转向时：左输入轴8、右输入轴9中的一个停止驱动，离合器5处于半联动或全联动状态，离合器5将右传出齿轮31的动力传递给与转向轮4，转向轮4的转动方向与右传出齿轮31一致，由于转向轮4与左传出齿轮21啮合并且左传出齿轮21设于转向轮4与左变速机构22之间，所以转向轮4与左传出齿轮21的转动方向相反，因此右传出齿轮31与左传出齿轮21的转动方向相反，于是，转向时，一侧的履带向前行进，另一侧的履带向后行进，向前行进的履带绕着向后行进的履带转动，完成转向。由于另一侧的履带向后行进，可以加强双则履带对地面的同等拉力，防止与泥地打滑，不打滑的情况下，转向需要的空间更小，可以在窄小的田里完成转向。

本申请中的左变速机构22、右变速机构32可以是变速箱、液力变扭器、行星齿轮、液压变距系统和液压操纵系统组成等各种机构。左变速机构22、右变速机构32的作用是改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速。本领域技术人员知道，当左变速机构22、右变速机构32为变速箱时，所包含的齿轮数同为奇数或同为偶数，即可保证在直行时，两侧履带的行进方向相同。

进一步地，还包括横向设置的传出轴6，传出轴6设于箱体1后部，传出轴6的左部与转向轮4传动相连，离合器5套设于传出轴6的中部，传出轴6的右部上套设有轴承，右传出齿轮31套设在轴承上。离合器5是对精度要求较高的构件，如此设置，可以保证离合器5的输出和输入端的同轴，可以提高离合器的寿命。

进一步地，所述左传出齿轮21设于转向轮4的下方。如此，左传出齿轮21可以在转向轮4的下方与左变速机构22啮合，而避免转向轮4与左变速机构22的位置干涉。

进一步地，右传出齿轮31的外径大于转向轮4的外径。在左变速机构22与右变速机构32大小相似的情况下，若左变速机构22与右变速机构32平行且同轴，则右传出齿轮31的外径应大于转向轮4的外径，如此，左变速机构22与右变速机构32可共用一个轴。

进一步地，所述左变速机构22包括与左传出齿轮21啮合的第一左提速齿轮221、与第一左提速齿轮221同轴并固接的第二左提速齿轮222，与第二左提速齿轮222啮合的第三左提速齿轮223，左传出齿轮21的齿数小于第一左提速齿轮221的齿数，第二左提速齿轮222的齿数小于第三左提速齿轮223的齿数。

进一步地，所述右变速机构32包括与右传出齿轮31啮合的第一右提速齿轮321、与第一右提速齿轮321同轴并固接的第二右提速齿轮322，与第二右提速齿轮322啮合的第三右提速齿轮323，右传出齿轮31的齿数小于第一右提速齿轮321的齿数，第二右提速齿轮322的齿数小于第三右提速齿轮323的齿数。

本申请的左变速机构22、右变速机构32的结构可以相同，也可以不同，例如各位置相对应的齿轮的齿数可以有差别，可行的实施方式包括：左传出齿轮21的齿数为18齿，第一左提速齿轮221的齿数为41齿，第二左提速齿轮222的齿数为19齿，第三左提速齿轮223的齿数为51齿；右传出齿轮31的齿数为20齿，第一右提速齿轮321的齿数为45齿、第二右提速齿轮322的齿数为19齿，第三右提速齿轮323的齿数为51齿；转向轮4的齿数为24齿。

离合器5与右传出齿轮31之间、离合器5与所述转向轮4之间还可以设置连轴器，履带和收割机的驱动机构受力较大，设置联轴器可以增加连接强度。第一左提速齿轮221、第二左提速齿轮222与其轴之间还可以设置轴承，来减少摩擦，同样地，第一右提速齿轮321、第二右提速齿轮322与其轴之间也可以设置轴承，在设置了轴承的情况下，第一左提速齿轮221、第二左提速齿轮222、第一右提速齿轮321、第二右提速齿轮322可以共用一个轴，该轴可以连接在箱体1上，节省空间。

参照图3，是本实用新型的实施例二，具体地：

一种行走助转驱动装置，包括箱体1，箱体1后部设有左传出齿轮21、右传出齿轮31，箱体1中部设有分别与左传出齿轮21、右传出齿轮31啮合的左变速机构22、右变速机构32，箱体1前部设有分别与左变速机构22、右变速机构32传动相连的左输入轴7、右输入轴8，还包括转向轮4、离合器5，转向轮4通过与右传出齿轮31啮合从而与右变速机构32传动相连，离合器5设于左传出齿轮21与转向轮4之间，离合器5的输入端、输出端分别与左传出齿轮21、转向轮4传动相连，左输入轴7、右输入轴8的转动方向相反。该实施例与实施例一的结构整体左右对称，该实施例起到的作用与实施例一相同。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

设计图

一种行走助转驱动装置论文和设计

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主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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