一种智能机器人防撞装置论文和设计

全文摘要

本实用新型提供一种智能机器人防撞装置,涉及机器人技术领域。实现了提高了机器人整体防护性能的效果。该智能机器人防撞装置，包括外壳、按键、固定板、垃圾收集装置、保护装置、固定装置和清扫装置，所述外壳的顶面镶嵌有按键，所述外壳的顶面焊接有固定板，所述固定板的顶部固定安装有垃圾收集装置，所述外壳的底部焊接有固定装置，所述外壳外表面通过固定装置固定安装有保护装置，所述外壳的底部固定安装有清扫装置，所述保护装置包括形变橡胶壳、轨道。该智能机器人防撞装置，通过两次分级卸力，使得该机器人的防护性能进一步提高，同时分级防护，有效的减缓了大力冲击带来的能量传递，延长了该机器人的使用寿命。

主设计要求

1.一种智能机器人防撞装置，包括外壳（1）、按键（2）、固定板（3）、垃圾收集装置（4）、保护装置（5）、固定装置（6）和清扫装置（7），其特征在于：所述外壳（1）的顶面镶嵌有按键（2），所述外壳（1）的顶面焊接有固定板（3），所述固定板（3）的顶部固定安装有垃圾收集装置（4），所述外壳（1）的底部焊接有固定装置（6），所述外壳（1）外表面通过固定装置（6）固定安装有保护装置（5），所述外壳（1）的底部固定安装有清扫装置（7）；所述保护装置（5）包括形变橡胶壳（51）、轨道（52）、滚珠（53）、橡胶绳（54）、真空管（55）、气囊（56）、活塞杆（57）、泄压桶（58）和泄压口（59），所述形变橡胶壳（51）通过固定装置（6）与外壳（1）固定连接，所述形变橡胶壳（51）的内壁开设有轨道（52），所述轨道（52）的内壁滑动连接有滚珠（53），所述滚珠（53）之间通过焊条焊接有橡胶绳（54），所述形变橡胶壳（51）的内部穿插设置有真空管（55），所述真空管（55）的两侧均连通有气囊（56），所述真空管（55）的内壁滑动连接活塞杆（57），所述活塞杆（57）远离真空管（55）的一端滑动连接有泄压桶（58），所述泄压桶（58）的底部开设有泄压口（59）；所述固定装置（6）包括固定框（61）、插槽（62）、固定销（63）、磁条（64）、螺纹杆（65）、螺纹块（66）和插杆（67），所述固定框（61）与外壳（1）固定连接，所述固定框（61）的内部开设有插槽（62），所述插槽（62）和插杆（67）的两侧均开设有销槽，所述固定销（63）与销槽的大小尺寸相适配，所述固定框（61）的内壁两侧均固定安装有固定销（63），所述固定销（63）的底部固定安装有磁条（64），所述固定框（61）的内壁穿插设置有螺纹杆（65），所述螺纹杆（65）的外表面套设有螺纹块（66），所述形变橡胶壳（51）的底部固定安装有插杆（67）。

设计方案

所述保护装置（5）包括形变橡胶壳（51）、轨道（52）、滚珠（53）、橡胶绳（54）、真空管（55）、气囊（56）、活塞杆（57）、泄压桶（58）和泄压口（59），所述形变橡胶壳（51）通过固定装置（6）与外壳（1）固定连接，所述形变橡胶壳（51）的内壁开设有轨道（52），所述轨道（52）的内壁滑动连接有滚珠（53），所述滚珠（53）之间通过焊条焊接有橡胶绳（54），所述形变橡胶壳（51）的内部穿插设置有真空管（55），所述真空管（55）的两侧均连通有气囊（56），所述真空管（55）的内壁滑动连接活塞杆（57），所述活塞杆（57）远离真空管（55）的一端滑动连接有泄压桶（58），所述泄压桶（58）的底部开设有泄压口（59）；

所述固定装置（6）包括固定框（61）、插槽（62）、固定销（63）、磁条（64）、螺纹杆（65）、螺纹块（66）和插杆（67），所述固定框（61）与外壳（1）固定连接，所述固定框（61）的内部开设有插槽（62），所述插槽（62）和插杆（67）的两侧均开设有销槽，所述固定销（63）与销槽的大小尺寸相适配，所述固定框（61）的内壁两侧均固定安装有固定销（63），所述固定销（63）的底部固定安装有磁条（64），所述固定框（61）的内壁穿插设置有螺纹杆（65），所述螺纹杆（65）的外表面套设有螺纹块（66），所述形变橡胶壳（51）的底部固定安装有插杆（67）。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞装置，其特征在于：所述滚珠（53）的数量为六个，且两两为一组，呈圆轴排列。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞装置，其特征在于：所述真空管（55）的数量为三个，所述真空管（55）的两侧分别为一组滚珠（53）。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞装置，其特征在于：所述活塞杆（57）的中部外表面套设有弹簧，所述活塞杆（57）的两端均固定安装有橡胶塞。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人防撞装置，其特征在于：所述固定销（63）相背的一面固定安装有弹簧，所述固定销（63）通过弹簧与固定框（61）的内壁固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种智能机器人防撞装置，其特征在于：所述螺纹块（66）的外表面焊接有磁片，所述螺纹块（66）外表面含有磁片的一面与磁条（64）的磁性相反，相互吸引。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别的为一种智能机器人防撞装置。

背景技术

在当今社会，随着人们生活水平的提高，各种智能电器、甚至智能机器人已经走入人们的生活，其中，扫地机器人作为一种智能机器人，能够自动在房间内完成地板清理工作，扫地机器人通过将地面杂物先吸纳进入自身的集尘箱中，从而完成地面清理的功能。

传统的扫地机器人在进行工作时，会经常碰撞墙体和夹具，而扫地机器人对于防护碰撞通常是采用橡胶护垫或者单一的减震弹簧结构，而长期如此单一的弹簧减震结构，会发生形变，导致需要经常维修和更换弹簧减震结构，而在遇到冲击力度较大时，单一的防护结构，并不能很好的防护机器人，使得机器人的使用寿命降低。

发明内容

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能机器人防撞装置，包括外壳、按键、固定板、垃圾收集装置、保护装置、固定装置和清扫装置，所述外壳的顶面镶嵌有按键，所述外壳的顶面焊接有固定板，所述固定板的顶部固定安装有垃圾收集装置，所述外壳的底部焊接有固定装置，所述外壳外表面通过固定装置固定安装有保护装置，所述外壳的底部固定安装有清扫装置。

所述保护装置包括形变橡胶壳、轨道、滚珠、橡胶绳、真空管、气囊、活塞杆、泄压桶和泄压口，所述形变橡胶壳通过固定装置与外壳固定连接，所述形变橡胶壳的内壁开设有轨道，所述轨道的内壁滑动连接有滚珠，所述滚珠之间通过焊条焊接有橡胶绳，所述形变橡胶壳的内部穿插设置有真空管，所述真空管的两侧均连通有气囊，所述真空管的内壁滑动连接活塞杆，所述活塞杆远离真空管的一端滑动连接有泄压桶，所述泄压桶的底部开设有泄压口。

所述固定装置包括固定框、插槽、固定销、磁条、螺纹杆和螺纹块，所述固定框与外壳固定连接，所述固定框的内部开设有插槽，所述插槽和插杆的两侧均开设有销槽，所述固定销与销槽的大小尺寸相适配，所述固定框的内壁两侧均固定安装有固定销，所述固定销的底部固定安装有磁条，所述固定框的内壁穿插设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面套设有螺纹块，所述形变橡胶壳的底部固定安装有插杆。

优选的，所述滚珠的数量为六个，且两两为一组，呈圆轴排列。

优选的，所述真空管的数量为三个，所述真空管的两侧分别为一组滚珠。

优选的，所述活塞杆的中部外表面套设有弹簧，所述活塞杆的两端均固定安装有橡胶塞。

优选的，所述固定销相背的一面固定安装有弹簧，所述固定销通过弹簧与固定框的内壁固定连接。

优选的，所述螺纹块的外表面焊接有磁片，所述螺纹块外表面含有磁片的一面与磁条的磁性相反，相互吸引。

本实用新型提供了一种智能机器人防撞装置。局部以下有益效果：

1、该智能机器人防撞装置，通过设置保护装置，当机器人在进行工作时，机器人碰撞至墙体时，墙体对形变橡胶壳进行施加压力，形变橡胶壳受到力发生局部的形变，通过橡胶绳的弹力作用，进行初步的卸力，达到初步防护的效果，同时挤压力变大时滚珠顺着轨道进行运动，滚珠挤压气囊，真空管的内部压强发生变化，使得活塞杆沿着泄压桶的内壁滑动，同时活塞杆外表面设置的弹簧，进行减缓冲击力的作用，使得泄压桶的内部压强发生变化，并通过泄压口进行泄压，进行进一步卸力，达到进一步防护的效果，通过两次分级卸力，使得该机器人的防护性能进一步提高，同时分级防护，有效的减缓了大力冲击带来的能量传递，延长了该机器人的使用寿命。

2、该智能机器人防撞装置，通过设置固定装置，当需要安装时，把保护装置通过插杆插入插槽的内部，通过固定销外表面的弹簧，使得固定销通过插槽和插杆两边的销槽，使得保护装置与固定框固定，达到了方便安装的效果，且安装的操作简单，节约了安装的时间，当需要拆卸时，转动螺纹杆，螺纹块沿着螺纹杆的两端移动，螺纹块通过磁片与磁条相互吸引，使得固定销脱离插杆，使得保护装置与固定装置分离，达到了便于拆卸的效果，通过使保护装置方便安装和拆卸，为后期进行保养和维修保护装置，提供了便利。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型仰视的结构示意图；

图3为本实用新型保护装置的结构示意图；

图4为本实用新型固定装置的结构示意图。

图中：1、外壳；2、按键；3、固定板；4、垃圾收集装置；5、保护装置；51、形变橡胶壳；52、轨道；53、滚珠；54、橡胶绳；55、真空管；56、气囊；57、活塞杆；58、泄压桶；59、泄压口；6、固定装置；61、固定框；62、插槽；63、固定销；64、磁条；65、螺纹杆；66、螺纹块；67、插杆；7、清扫装置。

具体实施方式

如图1-4所示，一种智能机器人防撞装置，包括外壳1、按键2、固定板3、垃圾收集装置4、保护装置5、固定装置6和清扫装置7，外壳1的顶面镶嵌有按键2，外壳1的顶面焊接有固定板3，固定板3的顶部固定安装有垃圾收集装置4，外壳1的底部焊接有固定装置6，外壳1外表面通过固定装置6固定安装有保护装置5，外壳1的底部固定安装有清扫装置7。

保护装置5包括形变橡胶壳51、轨道52、滚珠53、橡胶绳54、真空管55、气囊56、活塞杆57、泄压桶58和泄压口59，形变橡胶壳51通过固定装置6与外壳1固定连接，形变橡胶壳51的内壁开设有轨道52，轨道52的内壁滑动连接有滚珠53，滚珠53的数量为六个，且两两为一组，呈圆轴排列，滚珠53之间通过焊条焊接有橡胶绳54，形变橡胶壳51的内部穿插设置有真空管55，真空管55的数量为三个，真空管55的两侧分别为一组滚珠53，真空管55的两侧均连通有气囊56，真空管55的内壁滑动连接活塞杆57，活塞杆57的中部外表面套设有弹簧，活塞杆57的两端均固定安装有橡胶塞，活塞杆57远离真空管55的一端滑动连接有泄压桶58，泄压桶58的底部开设有泄压口59，通过设置保护装置5，当机器人在进行工作时，机器人碰撞至墙体时，墙体对形变橡胶壳51进行施加压力，形变橡胶壳51受到力发生局部的形变，通过橡胶绳54的弹力作用，进行初步的卸力，达到初步防护的效果，同时挤压力变大时滚珠53顺着轨道52进行运动，滚珠53挤压气囊56，真空管55的内部压强发生变化，使得活塞杆57沿着泄压桶58的内壁滑动，同时活塞杆57外表面设置的弹簧，进行减缓冲击力的作用，使得泄压桶58的内部压强发生变化，并通过泄压口59进行泄压，进行进一步卸力，达到进一步防护的效果，通过两次分级卸力，使得该机器人的防护性能进一步提高，同时分级防护，有效的减缓了大力冲击带来的能量传递，延长了该机器人的使用寿命。

固定装置6包括固定框61、插槽62、固定销63、磁条64、螺纹杆65、和螺纹块66和插杆67，固定框61与外壳1固定连接，固定框61的内部开设有插槽62，插槽62和插杆67的两侧均开设有销槽，固定销63与销槽的大小尺寸相适配，固定框61的内壁两侧均固定安装有固定销63，固定销63相背的一面固定安装有弹簧，固定销63通过弹簧与固定框61的内壁固定连接，固定销63的底部固定安装有磁条64，固定框61的内壁穿插设置有螺纹杆65，螺纹杆65的外表面套设有螺纹块66，螺纹块66的外表面焊接有磁片，螺纹块66外表面含有磁片的一面与磁条64的磁性相反，相互吸引，形变橡胶壳51的底部固定安装有插杆67，通过设置固定装置6，把保护装置5通过插杆67插入插槽62的内部，通过固定销63外表面的弹簧，使得固定销63通过插槽62和插杆67两边的销槽，使得保护装置5与固定框61固定，达到了方便安装的效果，且安装的操作简单，节约了安装的时间，当需要拆卸时，转动螺纹杆65，螺纹块66沿着螺纹杆65的两端移动，螺纹块66通过磁片与磁条64相互吸引，使得固定销63脱离插杆67，使得保护装置5与固定装置6分离，达到了便于拆卸的效果，通过使保护装置5方便安装和拆卸，为后期进行保养和维修保护装置5，提供了便利。

使用时，当机器人在进行工作时，机器人碰撞至墙体时，墙体对形变橡胶壳51进行施加压力，形变橡胶壳51受到力发生局部的形变，通过橡胶绳54的弹力作用，进行初步的卸力，达到初步防护的效果，使得滚珠53顺着轨道52进行运动，滚珠53挤压气囊56，真空管55的内部压强发生变化，使得活塞杆57沿着泄压桶58的内壁滑动，同时活塞杆57外表面设置的弹簧，进行减缓冲击力的作用，使得泄压桶58的内部压强发生变化，并通过泄压口59进行泄压，进行进一步卸力，达到进一步防护的效果，当需要安装时，把保护装置5通过插杆67插入插槽62的内部，通过固定销63外表面的弹簧，使得固定销63通过插槽62和插杆67两边的销槽，使得保护装置5与固定框61固定，达到了方便安装的效果，且安装的操作简单，节约了安装的时间，当需要拆卸时，转动螺纹杆65，螺纹块66沿着螺纹杆65的两端移动，螺纹块66通过磁片与磁条64相互吸引，使得固定销63脱离插杆67，使得保护装置5与固定装置6分离，达到了便于拆卸的效果，通过使保护装置5方便安装和拆卸，为后期进行保养和维修保护装置5。

设计图

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主设计要求

设计方案

设计说明书

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