基于K66单片机的恩智浦智能小车制作

基于K66单片机的恩智浦智能小车制作

论文摘要

自动驾驶汽车制作一直是前沿的汽车工业发展方向。恩智浦公司举办的恩智浦杯智能车竞赛为大学生提供了宽广的平台去了解和亲身参与自动驾驶小车的制作。文章从摄像头数字图像处理、硬件搭建、PID控制算法3个方面对智能小车的制作进行分析。

论文目录

  • 1 摄像头
  •   1.1 图像二值化处理
  •   1.2 寻中线算法
  • 2 件电路设计方案
  •   2.1 单片机最小系统模块
  •   2.2 主控板模块
  •     2.2.1 稳6 V电源模块
  •     2.2.2 稳5 V电源模块
  •     2.2.3 稳3.3 V电源模块
  •   2.3 电机驱动模块
  • 3 PID控制算法
  •   3.1 算法简介
  •   3.2 位置式PID
  •   3.3 增量式PID
  •   3.4 选择
  •   3.5 PID参数整定
  •     3.5.1 比例系数调节(Proportion)
  •     3.5.2 积分系数调节(Integral)
  •     3.5.3 微分系数调节(Differential)
  •     3.5.4 控制算法
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 袁瑞豪,王一豪,孙振涵

    关键词: 摄像头,单片机,控制算法

    来源: 无线互联科技 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业,计算机硬件技术,计算机软件及计算机应用

    单位: 西安邮电大学

    分类号: U463.6;TP368.1;TP391.41

    页码: 122-124

    总页数: 3

    文件大小: 1766K

    下载量: 355

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