全文摘要
本实用新型公开了一种角度检测装置，包括壳体，所述壳体中空形成安装空间，安装空间装有角度传感器，壳体与角度传感器的感应部相对的位置开设通孔并可枢转安装有旋转轴，旋转轴靠近角度传感器的感应部的一端装有感应磁铁，角度传感器通过其感应部与感应磁铁的配合形成磁感应，旋转轴远离角度传感器的感应部的一端伸出壳体并设有被动齿轮，所述被动齿轮可与安装在待检测机构上的主动齿轮啮合。本实用新型将角度检测装置做成一个组件整体应用在旋转机械零件上实现限位操作，组件整体外观简洁，美观大方，安装调节方便；模块化结构设计，布局合理，结构简单，安装快捷，维护方便，可进行整体快速更换，并可实现对旋转机械零件运行角度的精确调节。
主设计要求
1.一种角度检测装置，其特征在于，包括壳体，所述壳体中空形成安装空间，安装空间装有角度传感器，壳体与角度传感器的感应部相对的位置开设通孔并可枢转安装有旋转轴，旋转轴靠近角度传感器的感应部的一端装有感应磁铁，角度传感器通过其感应部与感应磁铁的配合形成磁感应，旋转轴远离角度传感器的感应部的一端伸出壳体并设有被动齿轮，所述被动齿轮可与安装在待检测机构上的主动齿轮啮合。
设计方案
1.一种角度检测装置，其特征在于，包括壳体，所述壳体中空形成安装空间，安装空间装有角度传感器，壳体与角度传感器的感应部相对的位置开设通孔并可枢转安装有旋转轴，旋转轴靠近角度传感器的感应部的一端装有感应磁铁，角度传感器通过其感应部与感应磁铁的配合形成磁感应，旋转轴远离角度传感器的感应部的一端伸出壳体并设有被动齿轮，所述被动齿轮可与安装在待检测机构上的主动齿轮啮合。
2.如权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于：所述被动齿轮与旋转轴一体成型，又或者通过螺钉或过盈配合固紧于旋转轴远离感应部的一端。
3.如权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于：所述壳体包括上壳和下壳，上壳与下壳卡合并通过螺钉固连。
4.如权利要求3所述的角度检测装置，其特征在于：所述上壳顶部设有所述通孔，所述通孔装有轴承，所述旋转轴通过轴承可枢转装于所述通孔。
5.如权利要求4所述的角度检测装置，其特征在于：所述通孔为上段小下段大的台阶孔，所述轴承位于下段，壳体位于通孔下端的位置固装有与轴承的外圈的下端相抵的压板，以将轴承的外圈的上端紧压固定于通孔的台阶面。
6.如权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于：所述旋转轴底壁的中部位置设有嵌槽，所述感应磁铁装于所述嵌槽并与所述感应部相对。
7.如权利要求5所述的角度检测装置，其特征在于：所述旋转轴为上部大下部小的台阶轴状，旋转轴的台阶面与轴承内圈的上端相抵，旋转轴的下部向下穿过轴承内圈的部分的外壁开设有卡槽，所述卡槽卡接有挡圈，且所述挡圈与轴承的内圈的下端相抵。
8.如权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于：所述旋转轴内部中空，形成管状。
9.如权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于：所述感应磁铁为圆形结构，且感应磁铁与角度传感器的感应部相对的一面均具有N极和S极，N极和S极各占一半。
10.如权利要求1至9中任意一项所述的角度检测装置，其特征在于：所述角度传感器为磁编码器。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及角度检测领域，特别涉及一种能够实现对旋转机构进行高精度角度检测的装置。
背景技术
在许多场合，为了实现对旋转机构角度控制的需要，通常会引入限位控制系统，比如，在道闸系统中对闸杆一般采用霍尔限位实现闸杆升降的调节控制，其通过霍尔传感器来检测闸杆的摆动角度，同样，在其它一些具有旋转机构的场合也会引入霍尔限位。然而，采用霍尔限位的缺点在于，产品价格较高，安装操作复杂，调节比较麻烦，且精度不够高。
实用新型内容
本实用新型的主要提供一种价格较低、结构简单、调节方便、控制精度高的角度检测装置。
为实现上述目的，本实用新型提出一种角度检测装置，包括壳体，所述壳体中空形成安装空间，安装空间装有角度传感器，壳体与角度传感器的感应部相对的位置开设通孔并可枢转安装有旋转轴，旋转轴靠近角度传感器的感应部的一端装有感应磁铁，角度传感器通过其感应部与感应磁铁的配合形成磁感应，旋转轴远离角度传感器的感应部的一端伸出壳体并设有被动齿轮，所述被动齿轮可与安装在待检测机构上的主动齿轮啮合。
在本实用新型中感应磁铁通过旋转轴与被动齿轮组成联动旋转结构，被动齿轮与安装待检测机构上的主动齿轮啮合，比如，在道闸系统中，主动齿轮安装在减速机的输出轴上，主动齿轮转动带动被动齿轮转动，进而带动感应磁铁的转动，角度传感器感应到感应磁铁的转动角度就可以检测出道闸杆的升降角度，实现对闸杆升降的调节控制。并且，本实用新型将角度检测装置做成一个组件整体应用在旋转机械零件上实现限位操作，组件整体外观简洁，美观大方，安装调节方便；模块化结构设计，布局合理，结构简单，安装快捷，维护方便，可进行整体快速更换，并可实现对旋转机械零件运行角度的精确调节。
附图说明
图1为本实用新型角度检测装置的剖视图；
图2为本实用新型角度检测装置分解示意图。
图3为感应磁铁的旋转示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种电机的手动驱动装置。
在本实用新型实施例中，如图1、图2所示，该角度检测装置，包括装于减速机外壳上的壳体1，所述壳体中空形成安装空间2，安装空间装有角度传感器3，壳体1与角度传感器3的感应部相对的位置开设通孔11并可枢转安装有旋转轴4，旋转轴4靠近角度传感器3的感应部31的一端装有感应磁铁5，角度传感器3通过其感应部31与感应磁铁5的配合形成磁感应，旋转轴4远离角度传感器3的感应部31的一端伸出壳体并设有被动齿轮6，所述被动齿轮6可与安装在待检测机构上的主动齿轮啮合。在道闸系统中，主动齿轮安装在减速机的输出轴上，主动齿轮转动带动被动齿轮6转动，进而带动感应磁铁5的转动，角度传感器3感应到感应磁铁5的转动角度就可以检测出道闸杆的升降角度，实现对闸杆升降的调节控制。
进一步地，所述被动齿轮6与旋转轴一体成型，一体成型的结构具有结构强度大，且成本低的优点，当然，被动齿轮6也可通过螺钉或过盈配合固紧于旋转轴远离感应部的一端。
在本实用新型实施例中，所述壳体1包括上壳12和下壳13，上壳12与下壳13卡合并通过螺钉固连。
进一步地，所述上壳12顶部设有所述通孔11，所述通孔11装有轴承7，所述旋转轴4通过轴承7可枢转装于所述通孔11。
具体地，所述通孔11为上段小下段大的台阶孔，所述轴承7位于下段，壳体1位于通孔11下端的位置固装有与轴承7的外圈的下端相抵的压板8，以将轴承7的外圈的上端紧压固定于通孔11的台阶面14。应当说明的是，为避免阻碍感应磁铁5与感应部31的正常感应，压板8的中部应当设置供旋转轴穿过的过孔81。
在本实用新型实施例中，所述旋转轴4底壁的中部位置设有嵌槽，所述感应磁铁装于所述嵌槽并与所述感应部相对。
进一步地，所述旋转轴4为上部大下部小的台阶轴状，旋转轴4的台阶面41与轴承7内圈的上端相抵，旋转轴4的下部向下穿过轴承内圈的部分的外壁开设有卡槽42，所述卡槽42卡接有挡圈9，且所述挡圈9与轴承7的内圈的下端相抵。以防止旋转轴4相对轴承7上下窜动。
具体地，所述旋转轴4内部中空，形成管状。以节省材料并降低重量。
具体地，所述感应磁铁5为圆形结构，且感应磁铁5与角度传感器3的感应部31相对的一面均具有N极和S极，N极和S极各占一半。
具体地，所述角度传感器3为磁编码器。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接\/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920094232.6
申请日:2019-01-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209310730U
授权时间:20190827
主分类号:G01B 7/30
专利分类号:G01B7/30
范畴分类:31B;
申请人:广东安快智能科技有限公司
第一申请人:广东安快智能科技有限公司
申请人地址:523000 广东省东莞市塘厦镇塘天南路91号
发明人:刘训武;陈国彬;肖勇善
第一发明人:刘训武
当前权利人:广东安快智能科技有限公司
代理人:许建成
代理机构:44561
代理机构编号:东莞合方知识产权代理有限公司 44561
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计