双线性广义系统论文-张秀华,谷丽君

双线性广义系统论文-张秀华,谷丽君

导读:本文包含了双线性广义系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:时滞,双线性,广义,无源

双线性广义系统论文文献综述

张秀华,谷丽君[1](2018)在《时滞广义双线性系统的无源性分析与控制》一文中研究指出研究了时滞广义双线性系统的无源性分析与控制问题。利用广义李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式,给出了时滞广义双线性系统的零解渐近稳定和无源的充分条件。特别针对广义双线性系统,采取了范数有界和集合限定的方法,设计了状态反馈控制器,使得闭环系统是零解渐近稳定且具有无源性,同时给出了相应的控制器的构造。最后,给出了1个实例与仿真说明所得到结论的正确性。(本文来源于《控制工程》期刊2018年06期)

王振华,沈毅,郭胜辉[2](2018)在《线性广义系统的区间观测器设计》一文中研究指出本文研究了连续时间线性广义系统的区间观测器设计问题.首先根据正系统的稳定性判据提出了一种基于线性矩阵不等式的广义区间观测器直接设计法,然后通过引入更多的设计自由度进一步放宽了区间观测器的设计条件,扩大了设计方法的适用范围.所提出的设计方法无需坐标变换,是一种直接设计方法.最后,通过两个仿真算例验证了所提出方法的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2018年07期)

杨志宏[3](2018)在《线性广义时滞系统稳定性分析》一文中研究指出时滞现象广泛存在于许多实际的工程系统和生产生活中,经常影响系统的稳定性能,因此受到学者的极大关注。广义系统相比正常系统来说可以更好的描述系统,本文针对线性广义时滞系统为研究对象,进行了以下工作。首先,研究了线性广义定常时滞系统的稳定性问题,运用Lyapunov稳定性定理,对Lyapunov-Krasovskii泛函求导后积分项运用了Wirtinger型积分不等式和Park双重积分不等式的数学方法进行处理,从而得到对其系统稳定性的判据。借助Matlab中的LMI工具箱进行求解,应用例子对该结果的优越有效性加以验证。其次,研究了线性广义变时滞系统的稳定性问题,运用Lyapunov稳定性定理,对Lyapunov-Krasovskii泛函求导后不等式项使用本文提出的得方法进行适当的处理,获得了系统稳定性定理。并通过仿真应用例子进行验证表明,该方法相对所比文献有更好的结果,说明本文的结果具有更低的保守性。最后,对全文所做的工作进行了总结,并指出了下一步研究的方向。(本文来源于《青岛大学》期刊2018-05-19)

窦寅丰,孙书利,冉陈键[4](2018)在《线性广义系统的最优和鲁棒满阶平滑器》一文中研究指出对于线性离散随机广义系统,利用增广状态方法将平滑器问题转化为增广状态的滤波器问题.基于极大似然线性估计准则,提出了最优的满阶平滑器,其中增广状态滤波器的误差方差阵满足广义Riccati方程.当线性离散广义系统的过程噪声和观测噪声的方差不确定时,基于极大极小鲁棒设计原理和最优满阶平滑算法,得到了鲁棒满阶平滑器.应用动态误差方差分析方法证明了其鲁棒性,即鲁棒平滑误差方差阵存在一个上界方差矩阵.数值仿真例子验证了其有效性和正确性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2018年02期)

海成霞[5](2017)在《离散广义双线性系统的稳定控制研究》一文中研究指出双线性系统模型可以很好地描述实际模型,因此,对双线性系统的稳定研究具有很大的实际价值和理论意义.笔者主要针对离散广义双线性系统,寻找反馈控制使得对应的闭环系统全局渐近稳定.最后给出了反馈控制器,利用Lyapunov稳定性理论,证明离散广义双线性系统在此控制器作用下全局渐近稳定.(本文来源于《广西民族大学学报(自然科学版)》期刊2017年04期)

张克军,彭国华,孙天凯[6](2017)在《线性广义系统P型迭代学习控制离散频域收敛性》一文中研究指出针对一类线性广义系统,研究其P型迭代学习控制在离散频域中的收敛性态。在离散频域中,对广义系统进行奇异值分解后,利用傅里叶级数系数的性质和离散的Parseval能量等式,推演了一阶P型迭代学习控制律跟踪误差的离散能量频谱的递归关系和特性,获得了学习控制律收敛的充分条件;讨论了二阶P型迭代学习控制律的收敛条件。仿真实验验证了理论的正确性和学习律的有效性。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2017年24期)

顾盼盼,傅勤,吴健荣[7](2017)在《具有固定初始偏移的线性广义迭代学习控制系统的状态跟踪算法》一文中研究指出本文研究线性广义系统存在固定初始偏移时的迭代学习控制问题.利用矩阵奇异值分解的方法,将广义系统转化为微分代数系统,再根据微分代数系统的性质,构建得到一种新的迭代学习控制算法,该算法由部分PD型算法和部分P型算法混合而成.利用压缩映射原理,证明在这种学习算法的作用下,系统的状态跟踪误差渐近收敛于零.为消除固定初始偏移的影响,本文进一步将初始修正策略应用到广义系统上,并由此构建得到相应的学习算法.证明在这种学习算法的作用下,可实现状态轨迹在预定有限时间区间上对期望轨迹的完全跟踪,且与初始偏移量的大小无关.仿真算例验证了算法的有效性.(本文来源于《应用数学》期刊2017年01期)

凌焕章[8](2016)在《线性广义系统的结构分类及应用研究》一文中研究指出在实际工程应用中,广义系统有其更广泛的意义和更宽泛的系统表述形式,已经广泛深入渗透到船舶海洋、核燃料反应堆工程、固体震动、智能机器人控制、深度学习等现代科技领域,其研究价值及研究意义在现代控制理论方法中越来越受到科学研究者的重视。广义系统在系统通解、动态阶、传递函数矩阵、层次性、极点以及稳定性都与正常系统有很大区别,这使得广义系统研究一度公认为挑战很强的研究课题,相当长时间其研究进展缓慢。本文基于较以往更细致的受限等价变换思想对线性广义系统的系统矩阵进行结构分解,得到了等价系统一种更直观、简洁的新动态标准形,利用该分解的动态标准形给出齐次、非齐次线性广义系统等价变换下状态的分类,且运用值域、核空间理论证明了该分解算法的保正则、保脉冲、保秩等代数特性,并证明了该分解算法得到的动态标准形的唯一性,从而给出了一般线性广义系统的状态空间由系统慢子空间、快子空间和无关状态子空间构成,并利用某动力系统模型实例进行数值仿真验证结果,最后通过系统状态的这3个子空间得到了如下几个结论与应用:基于系统的无关状态子空间,研究线性广义系统的正则性依赖,利用系统状态空间的无关状态子空间给出了广义系统正则的新判据条件,阐明了广义系统正则与系统状态之间的相互联系,从系统新的动态标准形出发研究广义系统克服了以往正则性的依赖;基于系统的慢子空间,利用系统特征矩阵的初等因子重新定义了线性广义系统的广义特征值和广义特征向量,并对以往系统的极点集进行推广,解决了以往研究非方广义系统控制的瓶颈,利用循环的等价分解算法得到了广义系统的慢子系统空间的Jordan标准形,并给出了计算慢子系统标准形的可逆矩阵算法;基于系统的快子空间,利用系统状态空间的快子空间形式,分析了广义系统脉冲可能存在的依据,以及脉冲存在对广义系统的危害,并利用新的动态标准形研究广义系统脉冲无脉冲特性与条件,最后利用系统输入达到控制脉冲的效果,且通过该动态标准形给出了广义系统的能控判据条件。通过对线性广义系统系统矩阵的分析,本文的主要创新点如下:(1)对任意线性广义系统提出一种构造受限等价变换的方法和步骤,使得该受限等价变换可以将一般的线性广义系统化简为更简单、细致的标准形,并利用这一标准形对线性广义系统的类型和状态分类做了深入的研究,得到了一般线性广义系统(可非正则)的状态空间可由慢子空间、快子空间和无关状态子空间组成的结论;(2)利用矩阵理论方法证明了在受限等价变换下系统的正则性、脉冲性和相关子系统的维数是系统的不变量,并利用矩阵的值域、核空间方法给出了将广义系统标准化的受限等价变换中可逆矩阵P,Q的一般形式,且由此证明了相关子系统(独立零脉冲快子空间、关联0-1阶脉冲快子空间等)的维数是由系统矩阵(7)E,A(8)唯一确定;(3)基于系统分解得到的标准形,得到了线性广义系统是正则系统的充分必要条件是广义系统的状态空间不存在无关状态子空间且广义系统的各方程是线性无关的结论;(4)利用线性广义系统特征矩阵的初等因子重新定义了线性广义系统的广义特征值和广义特征向量,推广了以往广义系统极点集的表述形式,克服了以往研究非方广义系统的遇到的困难和瓶颈,给出了慢子系统空间的基底算法和慢子系统空间维数,并利用循环的等价分解算法得到了慢子系统空间的Jordan标准形;(5)基于系统分解得到的标准形,得到了一般线性广义系统无脉冲的判据定理,此类判据定理不需要要求广义系统是正则的这一条件,并基于此类无脉冲判据定理得到了一种状态反馈脉冲消除的增益矩阵设计方法和利用系统输入控制脉冲的设计方法,以及线性广义系统C能控、R能控和I能控的新判据条件。最后在现有研究基础上对整体研究工作作了总结,并对未来研究进行展望。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2016-08-01)

李瑞杰,包俊东[9](2015)在《线性广义时滞系统的同时H_∞控制》一文中研究指出该文讨论了一组线性广义时滞系统的同时镇定问题。首先,基于Lyapunov-Krasovskii泛函以线性矩阵不等式(LMI)形式给出多个无控制输入的时滞广义系统正则、无脉冲、同时镇定且具有H∞性能的充分条件;其次,给出了状态反馈形式的控制器的设计方法使得广义时滞闭环系统不仅正则、无脉冲、渐近稳定而且具有H∞性能。所求控制器是由一组严格线性矩阵不等式(LMI)利用matlab工具箱运行求解得到,这种方法求解比较方便而且也有效地避免了系统中矩阵的分解;最后,利用仿真算例验证设计方法的可行性。(本文来源于《科技创新导报》期刊2015年23期)

罗圣帅[10](2015)在《离散广义双线性系统的变结构控制》一文中研究指出随着高科技技术的不断发展,在一些科技领域中出现了许多具有不确定性的系统。而变结构控制系统的滑动模态具有不变性,所以近些年来,许多国内和国外的科学工作者普遍研讨关于广义系统的变结构控制,获得一定的研究结论。然而关于离散广义双线性系统和离散广义不确定双线性的变结构控制的研究为数不多。所以需要我们进一步的探讨离散广义双线性系统和离散广义不确定双线性系统的变结构控制的研究和应用问题。文章应用Lyapunov函数稳定性理论、变结构控制理论设计切换函数等方法来研究离散广义双线性系统的变结构控制和离散广义不确定双线性系统的变结构控制问题。本文的基本内容介绍如下:首先,系统的讲解了变结构控制问题的一些研究背景以及理论意义,阐述了其研究现状以及目前存在的一些问题。接着介绍了本文所涉及到的离散广义系统和变结构控制的基础知识以及文中要用到的一些定义及引理。其次,对离散广义双线性系统的变结构控制的切换函数和趋近律选取设计问题进行了研究,而后将系统的研究方法应用到离散广义不确定双线性系统的变结构控制问题中,运用适合离散广义系统的带有差分补偿器的切换函数和离散广义趋近律,基于该趋近律所设计的离散广义滑模控制,从而有效地减弱了系统的抖振,进而可以改善此系统的动态品质。在本章最后给出数值仿真来验证此设计方案的实效性。再次,对一类带有不确定和扰动项的离散广义不确定系统进行了研究,同样设计带有差分补偿器的切换函数,使得系统在准切换流形上的运动渐近稳定,由于系统的不确定项,紧接着我们在系统中的不确定项有界的条件之下,设计适用于离散广义不确定双线性系统的离散变结构控制律不等式,使系统能够有限步到达切换流形进而稳定。最后,总结全文,并对离散广义双线性系统和离散广义不确定双线性系统的理论发展提出了展望。(本文来源于《东北大学》期刊2015-06-01)

双线性广义系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文研究了连续时间线性广义系统的区间观测器设计问题.首先根据正系统的稳定性判据提出了一种基于线性矩阵不等式的广义区间观测器直接设计法,然后通过引入更多的设计自由度进一步放宽了区间观测器的设计条件,扩大了设计方法的适用范围.所提出的设计方法无需坐标变换,是一种直接设计方法.最后,通过两个仿真算例验证了所提出方法的有效性.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

双线性广义系统论文参考文献

[1].张秀华,谷丽君.时滞广义双线性系统的无源性分析与控制[J].控制工程.2018

[2].王振华,沈毅,郭胜辉.线性广义系统的区间观测器设计[J].控制理论与应用.2018

[3].杨志宏.线性广义时滞系统稳定性分析[D].青岛大学.2018

[4].窦寅丰,孙书利,冉陈键.线性广义系统的最优和鲁棒满阶平滑器[J].控制理论与应用.2018

[5].海成霞.离散广义双线性系统的稳定控制研究[J].广西民族大学学报(自然科学版).2017

[6].张克军,彭国华,孙天凯.线性广义系统P型迭代学习控制离散频域收敛性[J].计算机工程与应用.2017

[7].顾盼盼,傅勤,吴健荣.具有固定初始偏移的线性广义迭代学习控制系统的状态跟踪算法[J].应用数学.2017

[8].凌焕章.线性广义系统的结构分类及应用研究[D].哈尔滨工程大学.2016

[9].李瑞杰,包俊东.线性广义时滞系统的同时H_∞控制[J].科技创新导报.2015

[10].罗圣帅.离散广义双线性系统的变结构控制[D].东北大学.2015

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