论文摘要
航行轨迹是一个时变性非常强的问题,当前航行轨迹控制优化算法存在控制误差大,无法对航行轨迹进行实时跟踪和控制,为了提高航行轨迹控制精度,改善航行轨迹跟踪和控制的实时性,设计了一种基于改进PID算法的航行轨迹控制优化方法。首先对航行轨迹控制原理进行分析,采用PID控制器对航行轨迹进行优化和控制,然后针对PID控制器的参数优化问题,引入蚁群算法进行参数在线调整,满足航行轨迹时变性特点,最后在Simulink环境下对航行轨迹控制进行仿真模拟实验。结果表明,本文方法的航行轨迹控制精度完全满足船舶实际工作要求,大幅度改善了航行轨迹的实时控制效果,是一种精度高、速度快的航行轨迹控制优化方法。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 高强
关键词: 航行轨迹,实时控制,控制器,时变性特点,参数在线调整
来源: 舰船科学技术 2019年14期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 船舶工业
单位: 德州职业技术学院
分类号: U675.6
页码: 40-42
总页数: 3
文件大小: 1641K
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