全文摘要
本实用新型公开了一种多电机控制装置，包括数据处理模块、CAN总线控制器、CAN收发器模块、电机控制器、光线传感器、角度传感器、风速传感器、陀螺仪、倾角传感器、A\/D转换器；所述的光线传感器、角度传感器、风速传感器、陀螺仪、倾角传感器分别与A\/D转换器连接，所述的A\/D转换器、CAN总线控制器分别与数据处理器连接；所述的CAN收发器模块与CAN总线控制器连接；所述的CAN收发器模块还通过电机控制器与步进电机连接。通过本实用新型，可以实现多电机控制。
主设计要求
1.一种多电机控制装置，包括多个步进电机，其特征在于，包括数据处理模块、CAN总线控制器、CAN收发器模块、电机控制器、光线传感器、角度传感器、风速传感器、陀螺仪、倾角传感器、A\/D转换器；所述的光线传感器、角度传感器、风速传感器、陀螺仪、倾角传感器分别与A\/D转换器连接，所述的A\/D转换器、CAN总线控制器分别与数据处理器连接；所述的CAN收发器模块与CAN总线控制器连接；所述的CAN收发器模块还通过电机控制器与步进电机连接。
设计方案
1.一种多电机控制装置，包括多个步进电机，其特征在于，包括数据处理模块、CAN总线控制器、CAN收发器模块、电机控制器、光线传感器、角度传感器、风速传感器、陀螺仪、倾角传感器、A\/D转换器；所述的光线传感器、角度传感器、风速传感器、陀螺仪、倾角传感器分别与A\/D转换器连接，所述的A\/D转换器、CAN总线控制器分别与数据处理器连接；所述的CAN收发器模块与CAN总线控制器连接；所述的CAN收发器模块还通过电机控制器与步进电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种多电机控制装置，其特征在于，所述的CAN收发器模块包含多个CAN收发器，多个CAN收发器连接在一条CAN总线，通过CAN总线连接在CAN总线控制器的输出接口上，每个CAN收发器上均连接一电机控制器，电机控制器均连接一步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种多电机控制装置，其特征在于，还包括无线通信模块，所述的无线通信模块与所述的数据处理模块连接。
4.根据权利要求1所述的一种多电机控制装置，其特征在于，还包括远程监控模块，所述的远程监控模块包括通信模块、显示模块、数据处理器、报警模块、所述的无线通信模块、显示模块、报警模块分别与数据处理器连接；所述的通信模块与无线通信模块通信连接。
5.根据权利要求1所述的一种多电机控制装置，其特征在于，还包括图像采集模块，所述的图像采集模块与数据处理模块连接。
6.根据权利要求1所述的一种多电机控制装置，其特征在于，所述的CAN收发器采用的型号为TJA1040。
7.根据权利要求1所述的一种多电机控制装置，其特征在于，所述的CAN总线控制器采用MCP2515。
8.根据权利要求3所述的一种多电机控制装置，其特征在于，所述的报警模块包括蜂鸣器和LED灯，所述的蜂鸣器和LED灯分别与数据处理器连接。
9.根据权利要求1所述的一种多电机控制装置，其特征在于，所述的通信模块采用LTE模块。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及太阳能控制领域，尤其是一种多电机控制装置。
背景技术
在多电机控制系统中，动力单元电机的控制是重点。但绝大多数的多电机控制器，其电机控制仍采用方向、PWM调速、电源多线束的控制方式。这种控制方式的优势在于控制简单、操作方便，但缺点也是明显的，首先每个电机控制所需要的线束是很多的，多个电机一起控制的线束量会很大，这给有限的空间增添很大负担，且很难布线。其次，电机的控制成本较高，占用控制单元的资源变多且具有不稳定性，这些无疑提高了产品的成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供 一种多电机控制装置，包括数据处理模块、CAN总线控制器、CAN收发器模块、电机控制器、光线传感器、角度传感器、风速传感器、陀螺仪、倾角传感器、A\/D转换器；所述的光线传感器、角度传感器、风速传感器、陀螺仪、倾角传感器分别与A\/D转换器连接，所述的A\/D转换器、CAN总线控制器分别与数据处理器连接；所述的CAN收发器模块与CAN总线控制器连接；所述的CAN收发器模块还通过电机控制器与步进电机连接。
优选的，所述的CAN收发器模块包含多个CAN收发器，多个CAN收发器连接在一条CAN总线，通过CAN总线连接在CAN总线控制器的输出接口上，每个CAN收发器上均连接一电机控制器，电机控制器均连接一步进电机。
优选的，还包括无线通信模块，所述的无线通信模块与所述的数据处理模块连接。
优选的，还包括远程监控模块，所述的远程监控模块包括通信模块、显示模块、数据处理器、报警模块、所述的无线通信模块、显示模块、报警模块分别与数据处理器连接；所述的通信模块与与线通信模块通信连接。
优选的，还包括图像采集模块，所述的图像采集模块与数据处理模块连接。
优选的，所述的CAN收发器采用的型号为TJA1040。
优选的，所述的CAN总线控制器采用MCP2515。
优选的，所述的报警模块包括蜂鸣器和LED灯，所述的蜂鸣器和LED灯分别与数据处理优选的，所述的通信模块采用LTE模块。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用CAN通信控制电机的方式，线束量极少，且控制稳定，成本低；数据处理器提供一个CAN接口，可以控制任意多个电机，成本得到极大的控制。
附图说明
图1为一种多电机控制装置原理示意图；
图2为一种多电机控制装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，本实用新型所提供的一种多电机控制装置包括数据处理模块，用于装置的数据处理，CAN总线控制器用于控制CAN收发器模块，CAN收发器模块用于接受CAN总线控制器发送的信号，电机控制器用于接收CAN收发器模块发送的信号，控制电机的工作状态，光线传感器用于检测光线的强度，角度传感器用于检测转动的角度，风速传感器用于检测风速，陀螺仪用于检测转动的角速度，倾角传感器用于检测倾斜的角度，A\/D转换器用于将光线传感器、角度传感器、风速传感器、陀螺仪、倾角传感器的模拟信号转换为数字信号。
具体的，包括数据处理模块、CAN总线控制器、CAN收发器模块、电机控制器、光线传感器、角度传感器、风速传感器、陀螺仪、倾角传感器、A\/D转换器；所述的光线传感器、角度传感器、风速传感器、陀螺仪、倾角传感器分别与A\/D转换器连接，所述的A\/D转换器、CAN总线控制器分别与数据处理器连接；所述的CAN收发器模块与CAN总线控制器连接；所述的CAN收发器模块还通过电机控制器与步进电机连接。
其中CAN收发器模块包含多个CAN收发器，多个CAN收发器连接在一条CAN总线，通过CAN总线连接在CAN总线控制器的输出接口上，每个CAN收发器上均连接一电机控制器，电机控制器均连接一步进电机。
还包括无线通信模块，所述的无线通信模块与所述的数据处理模块连接。
还包括远程监控模块，所述的远程监控模块包括通信模块、显示模块、数据处理器、报警模块、所述的无线通信模块、显示模块、报警模块分别与数据处理器连接；所述的通信模块与与无线通信模块通信连接。
还包括图像采集模块，所述的图像采集模块与数据处理模块连接。
具体的CAN收发器采用的型号为TJA1040。CAN总线控制器采用MCP2515。报警模块包括蜂鸣器和LED灯，所述的蜂鸣器和LED灯分别与数据处理器连接。通信模块采用LTE模块
如图2所示的实施例，应用在可转动的太阳能发电系统中，通过控制电机来调整太阳能电池板的角度，利用光线传感器来检测实时的光线强度，利用角度传感器来检测太阳能电池板转过的角度，利用风速传感器实时的检测太阳能电池板所在地的实时风速，以便调整太阳能电池板的转动速度，通过陀螺仪来检测转动的角速度，倾角传感器用于检测太阳能电池板支撑柱的倾角。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201921438992.0
申请日:2019-08-30
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:90(成都)
授权编号:CN209692659U
授权时间:20191126
主分类号:H02P8/40
专利分类号:H02P8/40;H02S40/30;G01D21/02
范畴分类:37P;
申请人:成都芯蚁科技有限公司
第一申请人:成都芯蚁科技有限公司
申请人地址:610000 四川省成都市双流区西南航空港经济开发区学府路一段24号成都信息工程大学内
发明人:陈文平;郑维;陆伙迪;李泽东
第一发明人:陈文平
当前权利人:成都芯蚁科技有限公司
代理人:沈成金
代理机构:51250
代理机构编号:成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：步进电机论文; 数据处理论文; 角度传感器论文; 电机控制器论文; 无线通信模块论文; 电机论文; 传感器技术论文; 陀螺仪传感器论文; 通信论文; can总线论文;