全文摘要
本实用新型涉及一种自动识别产品外观缺陷的注塑模具结构，包括模框、模仁、摄像头、光源装置和信号处理器，所述模框包括定模框和动模框，所述摄像头和光源装置成套配置，二者相对固定，且一套所述摄像头和光源装置同时安装在同一个所述模框上，所述摄像头的信号输出端接入所述信号处理器，所述摄像头的拍摄方向和光源装置的出光方向朝向所述动模框的靠近定模框的端部。本实用新型通过图像对比可自动识别产品的亮线、串色、缩印等外观缺陷，相比人工目视鉴别，效率高，可重复性好，相比另外设置独立的视觉检测设备，结构简单，成本低。
主设计要求
1.一种自动识别产品外观缺陷的注塑模具结构，包括模框和模仁，其特征在于：还包括摄像头、光源装置和信号处理器，所述模框包括定模框和动模框，所述摄像头和光源装置成套配置，二者相对固定，且一套所述摄像头和光源装置同时安装在同一个所述模框上，所述摄像头的信号输出端接入所述信号处理器，所述摄像头的拍摄方向和光源装置的出光方向朝向所述动模框的靠近定模框的端部。
设计方案
1.一种自动识别产品外观缺陷的注塑模具结构，包括模框和模仁，其特征在于：还包括摄像头、光源装置和信号处理器，所述模框包括定模框和动模框，所述摄像头和光源装置成套配置，二者相对固定，且一套所述摄像头和光源装置同时安装在同一个所述模框上，所述摄像头的信号输出端接入所述信号处理器，所述摄像头的拍摄方向和光源装置的出光方向朝向所述动模框的靠近定模框的端部。
2.如权利要求1所述的自动识别产品外观缺陷的注塑模具结构，其特征在于：所述摄像头和光源装置通过同一个固定支架安装在相应的所述模框上。
3.如权利要求2所述的自动识别产品外观缺陷的注塑模具结构，其特征在于：所述模框上设有凹槽，所述固定支架安装在所述凹槽内。
4.如权利要求3所述的自动识别产品外观缺陷的注塑模具结构，其特征在于：所述固定支架为长度可伸缩支架。
5.如权利要求3所述的自动识别产品外观缺陷的注塑模具结构，其特征在于：所述固定支架转动连接在所述定模框的凹槽内。
6.如权利要求5所述的自动识别产品外观缺陷的注塑模具结构，其特征在于：一套所述摄像头和光源装置同时安装在一个所述定模框的凹槽内。
7.如权利要求6所述的自动识别产品外观缺陷的注塑模具结构，其特征在于：所述摄像头和光源装置有多套，各套之间间隔布置。
8.如权利要求7所述的自动识别产品外观缺陷的注塑模具结构，其特征在于：所述信号处理器设有用于存储预置的图像信息的内存储器和用于将来自所述摄像头的实拍图像信息与预置的图像信息进行对比分析的分析模块，所述内存储器和所述分析模块双向通信连接。
9.如权利要求1-8中任意一项权利要求所述的自动识别产品外观缺陷的注塑模具结构，其特征在于：还包括机械手，所述信号处理器的标识结果信号输出端连接所述机械手的控制信号输入端。
10.如权利要求8所述的自动识别产品外观缺陷的注塑模具结构，其特征在于：还包括机械手，所述信号处理器的标识结果信号输出端连接所述机械手的控制信号输入端，所述信号处理器还包括蜂鸣器和\/或LED指示灯，所述蜂鸣器和LED指示灯各自与所述分析模块双向通信连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种注塑模具结构，尤其涉及能够对注塑件的外观缺陷进行自动检测的模具结构，属于注塑模具技术领域。
背景技术
随着塑料制品的应用越来越广泛，特别是作为重要外观件时，比如汽车车灯配光镜，人们对塑料制品的外观要求也越来越苛刻，这就需要仔细的检查产品的外观缺陷，例如亮线、串色、缩印等。
传统的检查方式是工人通过目视来鉴别产品外观是否合格，这不仅大大增加了工人的工作量，而且由于人的不可控特性导致对产品的判别结果因人而异，同时人眼观察也容易遗漏一些外观缺陷。基于此，开发一种可自动识别产品外观缺陷的注塑模具结构势在必行。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自动识别产品外观缺陷的注塑模具结构，能自动、快速地针对注塑产品的外观质量区分合格品与不合格品，从而减轻人工分拣的劳动强度，又提高分拣的效率。
本实用新型的主要技术方案有：
一种自动识别产品外观缺陷的注塑模具结构，包括模框、模仁、摄像头、光源装置和信号处理器，所述模框包括定模框和动模框，所述摄像头和光源装置成套配置，二者相对固定，且一套所述摄像头和光源装置同时安装在同一个所述模框上，所述摄像头的信号输出端接入所述信号处理器，所述摄像头的拍摄方向和光源装置的出光方向朝向所述动模框的靠近定模框的端部。
所述摄像头和光源装置可以通过同一个固定支架安装在相应的所述模框上。
所述模框上设有凹槽，所述固定支架安装在所述凹槽内。
所述固定支架为长度可伸缩支架。
所述固定支架转动连接在所述定模框的凹槽内。
一套所述摄像头和光源装置优选同时安装在一个所述定模框的凹槽内。
所述摄像头和光源装置可以有多套，各套之间间隔布置。
所述信号处理器设有用于存储预置的图像信息的内存储器和用于将来自所述摄像头的实拍图像信息与预置的图像信息进行对比分析的分析模块，所述内存储器和所述分析模块双向通信连接。
所述自动识别产品外观缺陷的注塑模具结构还优选包括机械手，所述信号处理器的标识结果信号输出端连接所述机械手的控制信号输入端。
所述信号处理器还包括蜂鸣器和\/或LED指示灯，所述蜂鸣器和LED指示灯各自与所述分析模块双向通信连接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型克服传统注塑产品外观检查的局限性，利用图像对比技术自动识别产品表面的亮线、串色、缩印等外观缺陷，做到了外观缺陷的自动识别，产品合格与否的自动筛选，工作效率明显提升，消除了人为因素的干扰，识别结果可重复性好。
由于所述摄像头、光源装置都集成在模具本体上，相互间可以保持相对静止，因此整套装置结构简单，工作稳定可靠。
附图说明
图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图。
附图说明：1、定模框；2、固定支架；3、摄像头；4、光源装置；5、信号线路；6、信号处理器；7、机械手；8、动模框；9、塑件产品。
具体实施方式
本实用新型公开了一种自动识别产品外观缺陷的注塑模具结构(或称自动识别产品外观缺陷的装置)，如图1所示，包括模具本体、摄像头3、光源装置4和信号处理器6，所述模具本体包括模框和模仁，所述模框包括定模框1和动模框8，所述模仁包括定模仁和动模仁，分别安装在定模框和动模框中。所述摄像头和光源装置成套配置，二者相对固定，且一套所述摄像头和光源装置同时安装在同一个所述模框上。所述摄像头的信号输出端经信号线路5接入所述信号处理器，所述摄像头的拍摄方向和光源装置的出光方向朝向所述动模框的靠近定模框的端部。所述摄像头和光源装置的信号输入端优选连接注塑模具或机床的控制器的信号输出端，受注塑模具或机床控制而启动。所述摄像头用于对所述模具本体刚刚注塑完成的塑件产品9进行拍摄取样，所述光源装置为摄像头的拍摄提供必要的照明。所述信号处理器利用图像分析技术对产品外观是否存在亮线、串色、缩印等缺陷进行自动判断。由于可以做到所述摄像头和光源装置与一部分模具本体间没有相对运动，因此结构简单，工作稳定可靠，且识别结果的可重复性好，且投资少。
所述摄像头和光源装置优选通过同一个固定支架2安装在相应的所述模框上。所述固定支架需具有足够的长度，甚至于可以是可伸缩的支架。
安装有所述摄像头和光源装置的所述模框上优选设有凹槽，所述固定支架安装在所述凹槽内，既减少空间占用，又减少与周围其他设施发生干涉的风险。
所述固定支架在所述定模框的凹槽内的连接方式是转动连接，以便可以通过转动所述固定支架方便地改变所述摄像头和光源的方位和朝向，以适应拍摄需要。
一套所述摄像头和光源装置优选同时安装在一个所述定模框的凹槽内，通常情况下静止不动，没有运动冲击，且空间方位上因位于动模框的对侧，因此更便于拍摄到随所述动模框运动的塑件产品的表面。
所述摄像头和光源装置可以有多套，每一套对应一个固定支架，各套之间间隔一段距离布置。
所述信号处理器设有用于存储预置的图像信息的内存储器和用于将来自所述摄像头的实拍图像信息与预置的图像信息进行对比分析的分析模块，所述内存储器和所述分析模块双向通信连接。所述分析模块是所述信号处理器的核心，所述分析模块可以从所述内存储器读取预置的图像信息，也可以向所述内存储器写入和读取识别结果。预置的图像信息是设定的取样信息，既可以是各种表面缺陷的特征信息，也可以是没有任何表面缺陷的完美的外观信息。
在开模结束后模具或注塑机床提供指令信号给所述摄像头启动摄像，摄像头把拍摄到的高清图像通过信号线路传输给所述信号处理器，所述信号处理器将接收到的实拍图像与预置的图像进行快速的信息对比和分析，对识别为外观有缺陷和无缺陷的塑件产品进行区分标记，例如外观无缺陷的塑件产品标记为“YES”，外观有缺陷的塑件产品标记为“NO”。
所述自动识别产品外观缺陷的注塑模具结构还进一步包括机械手7，所述信号处理器通过信号线路与机械手电气连接，具体是所述信号处理器的识别结果信号输出端(设置在所述分析模块上)连接所述机械手的控制信号输入端。所述信号处理器将上述标记结果输出给所述机械手后，机械手根据该结果选择将产品抓取至生产线上还是废品箱中。例如，所述机械手根据信号“YES”选择抓取塑件产品置于正常生产线上，若信号为“NO”，则抓取塑件产品置于废品箱内。
所述信号处理器还可以包括蜂鸣器和\/或LED指示灯，由此通过声、光的形式对当前塑件产品的识别结果进行区别提示。所述蜂鸣器和LED指示灯各自与所述分析模块双向通信连接。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920088004.8
申请日:2019-01-20
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209682798U
授权时间:20191126
主分类号:B29C45/26
专利分类号:B29C45/26;B29C45/76
范畴分类:17J;
申请人:华域视觉科技（上海）有限公司
第一申请人:华域视觉科技（上海）有限公司
申请人地址:201821 上海市嘉定区叶城路767号
发明人:尚耀华;朱叶琪
第一发明人:尚耀华
当前权利人:华域视觉科技（上海）有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计