全文摘要
本实用新型涉及铸造设备技术领域，特别涉及一种金属锭翻锭装置，该装置包括输送带，金属锭放置在输送带上输送，转动槽、限位杆，转动槽具有朝向输送带开设的槽口、与输送带输送方向平行的贯穿开口，金属锭可在两端位于两转动槽的槽口内从两转动槽间通过，转动槽中部设有一穿孔，限位杆可伸缩的设于穿孔内，限位杆伸出可限制金属锭由两转动槽间通过并卡止于转动槽内，转动槽旋转可使位于其内的金属锭翻转并绕过限位杆以从两转动槽间通过。转动槽仅做旋转运动，限位杆仅做伸缩动作，两者相互配合，省去了夹紧金属锭的动作，使得设备整体生产成本降低且提升了适应性，设备自动化程度高，生产效率高。
主设计要求
1.一种金属锭翻锭装置，包括输送带，金属锭放置在输送带上输送，其特征在于：还包括设于输送带两侧的可转动的转动槽、可伸缩的限位杆，转动槽具有朝向输送带开设的槽口、与输送带输送方向平行的贯穿开口，金属锭可在两端位于两转动槽的槽口内从两转动槽间通过，转动槽中部设有一穿孔，限位杆可伸缩的设于穿孔内，限位杆伸出可限制金属锭由两转动槽间通过并卡止于转动槽内，转动槽旋转可使位于其内的金属锭翻转并绕过限位杆以从两转动槽间通过。
设计方案
1.一种金属锭翻锭装置，包括输送带，金属锭放置在输送带上输送，其特征在于：还包括设于输送带两侧的可转动的转动槽、可伸缩的限位杆，转动槽具有朝向输送带开设的槽口、与输送带输送方向平行的贯穿开口，金属锭可在两端位于两转动槽的槽口内从两转动槽间通过，转动槽中部设有一穿孔，限位杆可伸缩的设于穿孔内，限位杆伸出可限制金属锭由两转动槽间通过并卡止于转动槽内，转动槽旋转可使位于其内的金属锭翻转并绕过限位杆以从两转动槽间通过。
2.根据权利要求1所述一种金属锭翻锭装置，其特征在于：所述转动槽由第一驱动机构驱动旋转，第一驱动机构包括电机、同步轴、链条传动组件，两个转动槽分别通过链条传动组件与同步轴连接，电机通过同步轴同步驱动两转动槽同步旋转。
3.根据权利要求1所述一种金属锭翻锭装置，其特征在于：所述限位杆通过第二驱动机构驱动，第二驱动机构包括两组双作用气缸，两组双作用气缸分别驱动两根限位杆伸缩，两组双作用气缸同步工作。
4.根据权利要求1所述一种金属锭翻锭装置，其特征在于：还包括整料装置，所述整料装置包括夹合器、挡料器，夹合器包括两块设于输送带两侧的夹合板，两块夹合板可朝向输送带夹合或分离，两块夹合板夹合以将金属锭调整至输送带的统一位置，挡料器在阻挡金属锭通过和允许金属锭通过的位置切换，以限制金属锭在输送带的输送。
5.根据权利要求4所述一种金属锭翻锭装置，其特征在于：夹合板上设有凸出的定位块，夹合板夹合时，两定位块可夹持金属锭以限制金属锭在输送带上输送，夹合板的定位块至挡料器之间形成一暂存空间，暂存空间内的输送带上仅可容纳一块金属锭。
6.根据权利要求4所述一种金属锭翻锭装置，其特征在于：挡料器包括挡料臂、挡料气缸，挡料臂一端通过转轴设于输送带下方，另一端设有滚轮，挡料气缸一端与挡料臂枢接，另一端与一固定位枢接，挡料气缸带动挡料臂绕转轴旋转使滚轮上升至阻挡金属锭通过的位置或下降至允许金属锭通过的位置。
7.根据权利要求4所述一种金属锭翻锭装置，其特征在于：整料装置包括两块整料板，整料板设于输送带两侧，整料板前端设有一缩口段，输送带带动金属锭由缩口段大端进入并从小端送出。
8.根据权利要求7所述一种金属锭翻锭装置，其特征在于：所述整料板还包括调位板，调位板与整料板固定连接，调位板可通过螺栓与一固定位连接，调位板通过螺栓的调整与固定位的相对位置以调整两块整料板间的间距。
9.根据权利要求1所述一种金属锭翻锭装置，其特征在于：所述输送带包括两条平行设置的输送链条，两条输送链条同步运行，金属锭架设于两输送链条上以随输送链条输送。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及铸造设备技术领域，特别涉及一种金属锭翻锭装置。
背景技术
铸造工艺中，将液态金属或合金浇入模具里，经冷却、凝固所获得的块状半成品为金属锭。成型后的金属锭一面为光面、另一面为具有模具的凹凸纹理，为了便于堆叠，需要对金属锭的正反面进行排序，但从铸造生产线送出的金属锭正反面为随机的，因而需要对其进行翻锭以达到所需的金属锭方向。
授权公告号为CN 208150413 U的中国专利公开了一种翻锭装置，其特征在于：包括一对分别设于输送线两侧的工件盘、驱动工件盘夹合动作的第一驱动机构，驱动工件盘旋转动作的第二驱动机构，所述两工件盘分别设有工件盘转轴，所述第一驱动机构同步驱动两工件盘相互靠近以夹合金属锭或相互分离以放开金属锭，所述第二驱动机构同步驱动两工件盘同方向绕工件盘转轴旋转。现有的翻锭装置，工件盘需要具有旋转和移动夹紧两个动作，需要较为复杂的结构以保证两个动作的配合度，设备生产成本较高。
实用新型内容
为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种结构精简、工作效率高的金属锭翻锭装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种金属锭翻锭装置，包括输送带，金属锭放置在输送带上输送，其特征在于：还包括设于输送带两侧的可转动的转动槽、可伸缩的限位杆，转动槽具有朝向输送带开设的槽口、与输送带输送方向平行的贯穿开口，金属锭可在两端位于两转动槽的槽口内从两转动槽间通过，转动槽中部设有一穿孔，限位杆可伸缩的设于穿孔内，限位杆伸出可限制金属锭由两转动槽间通过并卡止于转动槽内，转动槽旋转可使位于其内的金属锭翻转并绕过限位杆以从两转动槽间通过。
进一步的，转动槽由第一驱动机构驱动旋转，第一驱动机构包括电机、同步轴、链条传动组件，两个转动槽分别通过链条传动组件与同步轴连接，电机通过同步轴同步驱动两转动槽同步旋转。
进一步的，限位杆通过第二驱动机构驱动，第二驱动机构包括两组双作用气缸，两组双作用气缸分别驱动两根限位杆伸缩，两组双作用气缸同步工作。
进一步的，还包括整料装置，所述整料装置包括夹合器、挡料器，夹合器包括两块设于输送带两侧的夹合板，两块夹合板可朝向输送带夹合或分离，两块夹合板夹合以将金属锭调整至输送带的统一位置，挡料器在阻挡金属锭通过和允许金属锭通过的位置切换，以限制金属锭在输送带的输送。
进一步的，夹合板上设有凸出的定位块，夹合板夹合时，两定位块可夹持金属锭以限制金属锭在输送带上输送，夹合板的定位块至挡料器之间形成一暂存空间，暂存空间内的输送带上仅可容纳一块金属锭。
进一步的，挡料器包括挡料臂、挡料气缸，挡料臂一端通过转轴设于输送带下方，另一端设有滚轮，挡料气缸一端与挡料臂枢接，另一端与一固定位枢接，挡料气缸带动挡料臂绕转轴旋转使滚轮上升至阻挡金属锭通过的位置或下降至允许金属锭通过的位置。
进一步的，整料装置包括两块整料板，整料板设于输送带两侧，整料板前端设有一缩口段，输送带带动金属锭由缩口段大端进入并从小端送出。
进一步的，整料板还包括调位板，调位板与整料板固定连接，调位板可通过螺栓与一固定位连接，调位板通过螺栓的调整与固定位的相对位置以调整两块整料板间的间距。
进一步的，输送带包括两条平行设置的输送链条，两条输送链条同步运行，金属锭架设于两输送链条上以随输送链条输送。
由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的一种金属锭翻锭装置，转动槽仅做旋转运动，限位杆仅做伸缩动作，两者相互配合，省去了夹紧金属锭的动作，使得设备整体生产成本降低且提升了适应性；整料装置使得每块金属锭在输送带的位置保持一致以保证翻锭工序的稳定运行；设备可实现全自动生产，提高工作效率、降低人工成本。
附图说明
图1为本实用新型一种金属锭翻锭装置转动槽部分结构示意图。
图2为本实用新型一种金属锭翻锭装置转动槽部分主视结构示意图。
图3为本实用新型图2局部放大示意图。
图4为本实用新型一种金属锭翻锭装置整料装置局部结构示意图一。
图5为本实用新型一种金属锭翻锭装置挡料器部分剖视结构示意图。
图6为本实用新型一种金属锭翻锭装置整料装置局部结构示意图二。
图7为本实用新型一种金属锭翻锭装置整体结构示意图。
图中标识对应如下：输送带1、输送链条11、转动槽2、槽口21、贯穿开口22、穿孔23、限位杆3、第一驱动机构4、电机41、同步轴42、链条传动组件43、第二驱动机构5、双作用气缸51、整料装置6、整料板61、缩口段611、调位板612、夹合器62、夹合板621、定位块622、挡料器63、挡料臂631、挡料气缸632、滚轮633、检测装置7。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
参照图1至图7所示，一种金属锭翻锭装置，包括输送带1、转动槽2、限位杆3、第一驱动机构4、第二驱动机构5、整料装置6、检测装置7。
输送带1包括两条平行设置的输送链条11，两条输送链条11同步运行，金属锭架设于两输送链条11上以随输送链条11输送，金属锭的长度长于两输送链条11的间距且金属锭的两端分别伸出两输送链条11外。
转动槽2设有两个，分别设于输送带1的两侧，转动槽2旋转时与输送带1不接触，转动槽2具有朝向输送带1开设的槽口21、与输送带1输送方向平行的贯穿开口22，金属锭在输送带1运行时可在两端位于两转动槽2的槽口21内从两转动槽2间通过，转动槽2由第一驱动机构4驱动旋转，第一驱动机构4包括电机41、同步轴42、链条传动组件43，两个转动槽2分别通过链条传动组件43与同步轴42连接，电机41通过同步轴42同步驱动两转动槽2同步旋转。
转动槽2中部设有一穿孔23，限位杆3可伸缩的设于穿孔23内，限位杆3伸出可限制金属锭由两转动槽2间通过并卡止于转动槽2内，转动槽2旋转可使位于其内的金属锭翻转并绕过限位杆3以从两转动槽2间通过，限位杆3通过第二驱动机构驱动5，第二驱动机构5包括两组双作用气缸51，两组双作用气缸51分别驱动两根限位杆3伸缩，两组双作用气缸51同步工作。
整料装6置包括整料板61、夹合器62、挡料器63，输送带1依次带动金属锭通过整料板61、夹合器62、挡料器63，整料板61设有两块，整料板61设于输送带两侧，整料板61前端设有一缩口段611，输送带1带动金属锭由缩口段611大端进入并从小端送出，整料板61还包括调位板612，调位板612与整料板61固定连接，调位板612可通过螺栓与一固定位连接，调位板612通过螺栓的调整与固定位的相对位置以调整两块整料板61间的间距；
夹合器62包括两块设于输送带1两侧的夹合板621，两块夹合板621可朝向输送带夹合或分离，两块夹合板621夹合以将金属锭调整至输送带1的统一位置，挡料器63在阻挡金属锭通过和允许金属锭通过的位置切换，以限制金属锭在输送带1的输送，夹合板621上设有凸出的定位块622，夹合板621夹合时，两定位块622可夹持金属锭以限制金属锭在输送带1上输送，夹合板621的定位块622至挡料器63之间形成一暂存空间，暂存空间内的输送带1上仅可容纳一块金属锭；
挡料器63包括挡料臂631、挡料气缸632，挡料臂631一端通过转轴设于输送带1下方，另一端设有滚轮633，挡料气缸632一端与挡料臂631枢接，另一端与一固定位枢接，挡料气缸632带动挡料臂631绕转轴旋转使滚轮633上升至阻挡金属锭通过的位置或下降至允许金属锭通过的位置。
检测装置7用于检测金属锭的正反面状态，检测装置7位于整料装置6与转动槽2之间。
一种金属锭翻锭方法，包括下列步骤：
步骤一，金属锭铸造成型后置于输送带1上，即金属锭放置于两输送链条11之间，首先金属锭先通过整料板61，由于整料板61具有前端为缩口段611，金属锭通过时将沿着缩口段611往两输送链条11之间的中部移动，进行金属锭横向位置粗调；
步骤二，挡料器63的滚轮633处于上升位置，且滚轮633处需预先放置一块被阻挡的且位置正确的金属锭，当金属锭到达挡料器63时，由于前一块金属锭被阻挡，后一块金属锭则将会在输送带1的运行中与前一块金属锭贴近且平行并排排列，起到了对金属锭平行方向的调整，夹合器62工作，两块夹合板621朝向输送带1靠近，后一块金属锭位于两凸出的定位块622之间而被夹紧定位，夹紧的同时对后一块金属锭的横向位置进行精确调整；
步骤三，挡料器63的的挡料气缸632带动挡料臂631旋转，进而使滚轮633下降，由于失去了滚轮633的阻挡作用前一块金属锭随着输送带1继续输送，而后一块金属锭因为被夹合板621的定位块622夹紧并不会移动，前一块金属锭送出后，挡料气缸632带动挡料臂631旋转，使滚轮633上升再次处于阻挡位置，夹合板621相互分离，后一块金属锭随输送带1输送到滚轮633处再次被阻挡，此时，状态回复至步骤二初始阶段，回到步骤二重复该整料步骤；
步骤四，整料完成的金属锭逐块通过检测装置7进行正反面的识别，并形成金属锭正反面输入序列；
步骤五，将金属锭正反面输入序列的每一个金属锭正反面状态与预设金属锭正反面序列进行逐一比对，若相同则判定不需要对该块金属锭进行翻锭工作，若不相同则判定需要对该块金属锭进行翻锭工作，进而使金属锭正反面输出序列与预设金属锭正反面序列相同；
步骤六，若不需要进行翻锭工作，则当金属锭进入到两转动槽2之间时，限位杆3收缩于穿孔23内，转动槽2保持不动，金属锭随着输送带1输送，金属锭的两端从贯穿开口的一端进入转动槽2的槽口21内，而后从贯穿开口22另一端送出，金属锭与转动槽2互不接触，输出的金属锭正反面状态不变；
若需进行翻锭工作，则当金属锭进入到两转动槽2之间时，第二驱动机构5的双作用气缸同步工作将两根限位杆3分别伸出两转动槽的穿孔23，由于限位杆3的限制，金属锭卡止于转动槽2内，而后第一驱动机构4的电机41通过同步轴42及链条传动组件43带动两转动槽2同步旋转180°，金属锭由转动槽2及限位杆3托举支撑绕向上的圆弧形轨迹翻转后再次被放置于输送带1上，此时，限位杆3已不阻挡金属锭前进方向，金属锭从转动槽贯穿开口22的另一端送出，输出的金属锭正反面状态转变；
重复步骤六，依次对各金属锭进行不翻锭或翻锭工作，实现金属锭正反面输出序列与预设金属锭正反面序列相同。
上述仅为本实用新型的一种具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920029435.7
申请日:2019-01-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:35(福建)
授权编号:CN209480646U
授权时间:20191011
主分类号:B65G 47/248
专利分类号:B65G47/248
范畴分类:32F;
申请人:泉州市微柏工业机器人研究院有限公司
第一申请人:泉州市微柏工业机器人研究院有限公司
申请人地址:362000 福建省泉州市丰泽区北清东路518号国家级科技孵化器2期4楼
发明人:林家滨;蔡伟强;韩常国;刘旭
第一发明人:林家滨
当前权利人:泉州市微柏工业机器人研究院有限公司
代理人:陈晓艳
代理机构:35239
代理机构编号:泉州君典专利代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计