全文摘要
本实用新型公开了一种使工件运动保持水平的传输设备，包括行走机构、平行四边形机构；所述行走机构包括：行走齿轮、行走齿条、行走电机、行走导轨滑块、小车底板、行走电机电机座。本实用新型解决了取送存放物品的问题，能保证运动的平稳性、水平度，提高了生产效率，结构合理。
主设计要求
1.一种使工件运动保持水平的传输设备，其特征在于：包括行走机构、平行四边形机构；所述行走机构包括：行走齿轮（21）、行走齿条（22）、行走电机（23）、行走电机电机座（231）、行走导轨滑块（24、25）、小车底板（26），所述平行四边形机构包括：U形托板（11）、四杆销轴（121）、套筒（122）、平行四杆（13）、小车提升电机底座（141）、电机端齿轮（142）、小车提升电机（15）、平行四边形机构齿轮轴（16）、齿轮轴支座（17），所述U形托板（11）通过四杆销轴（121）与套筒（122）连接于平行四杆（13）上，所述平行四杆下端通过四杆销轴（121）与套筒（122）连接于固连在小车底板（26）上的齿轮轴支座（17）上与小车底板（26）上，所述小车提升电机（15）通过螺栓固连于小车提升电机底座（141），小车提升电机轴端连接电机端齿轮（142）配合平行四边形机构齿轮轴（16）通过套筒（122）连接于齿轮轴支座（17），所述小车行走电机（23）通过螺栓固连于行走电机电机座（231）上，所述行走电机电机座（231）固连于小车底板（26）上，所述小车行走电机轴端固连行走齿轮（21）连接于行走齿条（22），所述小车底板（26）通过螺栓连接于行走导轨滑块（24、25）上。
设计方案
1.一种使工件运动保持水平的传输设备，其特征在于：包括行走机构、平行四边形机构；所述行走机构包括：行走齿轮（21）、行走齿条（22）、行走电机（23）、行走电机电机座（231）、行走导轨滑块（24、25）、小车底板（26），所述平行四边形机构包括：U形托板（11）、四杆销轴（121）、套筒（122）、平行四杆（13）、小车提升电机底座（141）、电机端齿轮（142）、小车提升电机（15）、平行四边形机构齿轮轴（16）、齿轮轴支座（17），所述U形托板（11）通过四杆销轴（121）与套筒（122）连接于平行四杆（13）上，所述平行四杆下端通过四杆销轴（121）与套筒（122）连接于固连在小车底板（26）上的齿轮轴支座（17）上与小车底板（26）上，所述小车提升电机（15）通过螺栓固连于小车提升电机底座（141），小车提升电机轴端连接电机端齿轮（142）配合平行四边形机构齿轮轴（16）通过套筒（122）连接于齿轮轴支座（17），所述小车行走电机（23）通过螺栓固连于行走电机电机座（231）上，所述行走电机电机座（231）固连于小车底板（26）上，所述小车行走电机轴端固连行走齿轮（21）连接于行走齿条（22），所述小车底板（26）通过螺栓连接于行走导轨滑块（24、25）上。
2.根据权利要求1所述的一种使工件运动保持水平的传输设备，其特征在于：所述四杆销轴（121）与套筒（122）通过螺栓固连，四杆销轴（121）与U形托板（11）间隙配合。
3.根据权利要求1所述的一种使工件运动保持水平的传输设备，其特征在于：所述小车底板（26）、U形托板（11）、平行四杆（13）构成的平行四边形机构。
4.根据权利要求1所述的一种使工件运动保持水平的传输设备，其特征在于：所述平行四杆（13）下端与四杆销轴（121）间隙配合，四杆销轴（121）与套筒（122）通过螺栓固连。
5.根据权利要求1所述的一种使工件运动保持水平的传输设备，其特征在于：所述小车提升电机（15）通过螺栓固连于小车提升电机底座（141），小车提升电机轴端连接电机端齿轮（142）配合平行四边形机构齿轮轴（16）通过套筒（122）连接于齿轮轴支座（17）。
6.根据权利要求1所述的一种使工件运动保持水平的传输设备，其特征在于：所述小车行走电机（23）通过螺栓固连于行走电机电机座（231）上，行走电机电机座（231）固连于小车底板（26）上，小车行走电机轴端固连行走齿轮（21）连接于行走齿条（22），小车底板（26）通过螺栓连接于行走导轨滑块（24、25）上。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及传输设备技术领域，具体为一种使工件运动保持水平的传输设备。
背景技术
在工业生产中，尤其是自动化流水线加工中，很多情况下需要对工件进行水平运送到指定位置进行下一步的加工，现有技术中有靠机械手运送的方式，这样会损伤工件表面，且位移范围小，如果靠人工搬运，费时又费力，生产效率不高。在自动化生产日益扩大的情况下，急需一种结构简单，性能可靠，效率高的使工件运动保持水平的传输设备。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种使工件运动保持水平的传输设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种使工件运动保持水平的传输设备，其特征在于：小车提升电机底座、小车提升电机、电机端齿轮、四杆销轴、套筒、平行四杆、平行四边形机构齿轮轴、齿轮轴支座、U形托板。所述U形托板通过四杆销轴与套筒连接于平行四杆上，所述平行四杆下端通过四杆销轴与套筒连接于固连在小车底板上的齿轮轴支座上与小车底板上。所述小车提升电机通过螺栓固连于小车提升电机底座，小车提升电机轴端连接电机端齿轮配合平行四边形机构齿轮轴通过套筒连接于齿轮轴支座。所述小车行走电机通过螺栓固连于行走电机电机座上，所述行走电机电机座固连于小车底板。所述小车行走电机轴端固连行走齿轮连接于行走齿条。所述小车底板通过螺栓连接于行走导轨滑块上。
进一步的，所述四杆销轴与套筒通过螺栓固连，四杆销轴与U形托板间隙配合。
进一步的，所述小车底板、U形托板、平行四杆构成的平行四边形机构。
进一步的，所述平行四杆下端与四杆销轴间隙配合，四杆销轴与套筒通过螺栓固连。
进一步的，所述小车提升电机通过螺栓固连于小车提升电机底座，小车提升电机轴端连接电机端齿轮配合平行四边形机构齿轮轴通过套筒连接于齿轮轴支座。
更进一步的，所述小车行走电机通过螺栓固连于行走电机电机座上，行走电机电机座固连于小车底板上，小车行走电机轴端固连行走齿轮连接于行走齿条。小车底板通过螺栓连接于行走导轨滑块上。
本实用新型的工作原理是：小车提升电机工作带动电机端齿轮转动带动平行四边形机构齿轮轴转动带动平行四杆转动，实现U形板的下降、举升、前伸等动作，取到要运送的工件于U形托板上，行走电机工作带动行走齿轮在行走齿条上转动使小车在行走滑块导轨上进行移动。到达指定位置时U形托板完成需要的动作将工件放置于指定位置。
本实用新型的有益效果是：提供一种使工件运动保持水平的传输设备，实现了工件水平运输的自动化，采用具有举升、下降、前伸的平行四边形机构，实现了工件的取送，行走齿轮齿条及行走导轨滑块保证了机构运动的平稳性，设计思路新颖，结构简单可靠，提高了生产中的自动化程度，减少了人员的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为四杆销轴、套筒结构示意图。
图3为小车底板结构示意图。
图中：行走齿轮（21）、行走齿条（22）、行走电机（23）、行走电机电机座（231）、行走导轨滑块（24、25）、小车底板（26）、U形托板（11）、四杆销轴（121）、套筒（122）、平行四杆（13）、小车提升电机底座（141）、电机端齿轮（142）、小车提升电机（15）、平行四边形机构齿轮轴（16）、齿轮轴支座（17）。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
一种使工件运动保持水平的传输设备，如图所示，包括行走齿轮（21）、行走齿条（22）、行走电机（23）、行走电机电机座（231）、行走导轨滑块（24、25）、小车底板（26）。所述平行四边形机构包括：U形托板（11）、四杆销轴（121）、套筒（122）、平行四杆（13）、小车提升电机底座（141）、电机端齿轮（142）、小车提升电机（15）、平行四边形机构齿轮轴（16）、齿轮轴支座（17）。所述U形托板（11）通过四杆销轴（121）与套筒（122）连接于平行四杆（13）上，所述平行四杆下端通过四杆销轴（121）与套筒（122）连接于固连在小车底板（26）上的齿轮轴支座（17）上与小车底板（26）上。所述小车提升电机（15）通过螺栓固连于小车提升电机底座（141），小车提升电机轴端连接电机端齿轮（142）配合平行四边形机构齿轮轴（16）通过套筒（122）连接于齿轮轴支座（17）。所述小车行走电机（23）通过螺栓固连于行走电机电机座（231）上，所述行走电机电机座（231）固连于小车底板（26）上。所述小车行走电机轴端固连行走齿轮（21）连接于行走齿条（22）。所述小车底板（26）通过螺栓连接于行走导轨滑块（24、25）上。
进一步的，所述四杆销轴（121）与套筒（122）过盈配合，四杆销轴（121）与U形托板（11）间隙配合。
进一步的，所述小车底板（26）、U形托板（11）、平行四杆（13）构成的平行四边形机构。
进一步的，所述平行四杆（13）下端与四杆销轴（121）间隙配合，四杆销轴（121）与套筒（122）过盈配合。
进一步的，所述小车提升电机（15）通过螺栓固连于小车提升电机底座（141），小车提升电机轴端连接电机端齿轮（142）配合平行四边形机构齿轮轴（16）通过套筒（122）连接于齿轮轴支座（17）。
更进一步的，所述小车行走电机（23）通过螺栓固连于行走电机电机座（231）上，行走电机电机座（231）固连于小车底板（26）上，小车行走电机轴端固连行走齿轮（21）连接于行走齿条（22）。小车底板（26）通过螺栓连接于行走导轨滑块（24、25）上。
本实用新型的工作原理是： 小车提升电机（15）工作带动电机端齿轮（142）转动带动平行四边形机构齿轮轴（16）转动带动平行四杆（13）转动，实现U形板（11）的下降、举升、前伸等动作，取到要运送的工件于U形托板（11）上，行走电机（23）工作带动行走齿轮（21）在行走齿条（22）上转动使小车在行走滑块导轨（24、25）上进行移动。到达指定位置时U形托板（11）完成需要的动作将工件放置于指定位置。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920309101.5
申请日:2019-03-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:93(哈尔滨)
授权编号:CN209720789U
授权时间:20191203
主分类号:B65G35/00
专利分类号:B65G35/00
范畴分类:申请人:哈尔滨理工大学
第一申请人:哈尔滨理工大学
申请人地址:150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
发明人:任胜乐;常新蕊;李伟东
第一发明人:任胜乐
当前权利人:哈尔滨理工大学
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计