一种转子打磨设备的驱动装置论文和设计-秦宬

全文摘要

本实用新型公开了一种转子打磨设备的驱动装置，涉及转子打磨设备领域，旨在解决传统人工转子打磨效率低的问题，其技术方案要点是：包括打磨机构，机体一侧设置有进料机构，进料机构包括设置于机体一侧的链板式输送带、设置于链板式输送带的夹持机构、设置于链板式输送带中部且用于驱动夹持机构的驱动机构，驱动机构包括固定连接于链板式输送带的机架内壁的延伸架、连接于延伸架且横向设置的滑台气缸、连接于滑台气缸滑块且活塞杆朝上设置的驱动气缸，驱动气缸的活塞杆连接有用于驱动夹持机构的驱动杆，导向筒内壁设置有用于对夹持机构定位的定位组件。本实用新型的一种转子打磨设备的驱动装置，具有打磨效率高的优点。

主设计要求

1.一种转子打磨设备的驱动装置，包括机体(1)、设置于机体(1)内的打磨机构(2)，其特征在于：所述机体(1)一侧设置有进料机构(3)，所述进料机构(3)包括设置于机体(1)一侧的链板式输送带(4)、设置于链板式输送带(4)的夹持机构(5)、设置于链板式输送带(4)中部且用于驱动夹持机构(5)的驱动机构(6)，所述驱动机构(6)包括固定连接于链板式输送带(4)的机架内壁的延伸架(13)、连接于延伸架(13)且横向设置的滑台气缸(14)、连接于滑台气缸(14)滑块且活塞杆朝上设置的驱动气缸(15)，所述驱动气缸(15)的活塞杆连接有用于驱动夹持机构(5)的驱动杆(16)；所述夹持机构(5)沿链板式输送带(4)表面等距分布，所述夹持机构(5)包括开设于链板式输送带(4)表面的控制孔(7)、固定设置于链板式输送带(4)表面且连通控制孔(7)的底座(8)、滑移设置于底座(8)内的夹紧组件(9)；所述底座(8)呈空心圆柱状设置，所述夹紧组件(9)包括固定设置于底座(8)的导向筒(10)，所述导向筒(10)的截面圆面积由上向下逐渐减小，所述导向筒(10)内滑移设置有夹头(11)，所述夹头(11)底部连接于驱动机构(6)，所述导向筒(10)内壁设置有用于对夹持机构(5)定位的定位组件(17)；所述夹头(11)底部连接有呈L形设置的挂杆(18)，所述驱动杆(16)呈L形设置且可与挂杆(18)挂接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种转子打磨设备的驱动装置，其特征在于：所述定位组件(17)包括横向开设于导向筒(10)内壁的锁槽(19)、横向连接于锁槽(19)的弹簧(20)、连接于弹簧(20)端部的锁块(21)、开设于夹头(11)侧壁的锁孔(22)。

3.根据权利要求2所述的一种转子打磨设备的驱动装置，其特征在于：所述锁块(21)纵向截面呈楔形设置。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及转子打磨装置的技术领域，尤其是涉及一种转子打磨设备的驱动装置。

背景技术

真空泵，顾名思义，是用来产生真空的产品，同大多数泵的工作原理一致，需要利用运动部件的旋转或者进给运动，产生封闭空间的容积差，实现抽气和排气的过程，从而产生抽真空的过程。真空泵工作时，靠转子带动叶片，端子在壳体内墙中旋转，从而产生封闭容积的变化，实现抽气、排气过程。真空泵内部的运动件与腔体之间靠润滑油密封和冷却。随着叶片在腔体内的高速旋转，润滑油受挤压从泄油孔、排气孔中排出，在此过程中会产生大量的噪音，这个噪音会通过真空泵的壳体和盖板传出，从而使驾驶者感受到。

转子是真空泵中的关键部件，其生产加工要求也相对较高，在生产转子时，需要对转子的侧壁以及端面进行打磨，但是目前对转子的打磨通常采用人工打磨的方式，效率低下。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种转子打磨设备的驱动装置，具有打磨效率更高的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种转子打磨设备的驱动装置，包括机体、设置于机体内的打磨机构，所述机体一侧设置有进料机构，所述进料机构包括设置于机体一侧的链板式输送带、设置于链板式输送带的夹持机构、设置于链板式输送带中部且用于驱动夹持机构的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接于链板式输送带的机架内壁的延伸架、连接于延伸架且横向设置的滑台气缸、连接于滑台气缸滑块且活塞杆朝上设置的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆连接有用于驱动夹持机构的驱动杆。

通过采用上述技术方案，链板式输送带的一端伸入机体内，另一端位于机体外，并且夹持机构在链板式输送带上等间距排布，首先驱动机构驱动夹持机构呈张开状态，人工将转子工件的端部卡接在夹持机构上，通过驱动机构收紧夹持机构，从而实现工件的固定，之后链板式输送带带动工件移动至机体内部，通过机体内部的打磨机构对工件的侧壁进行打磨处理，打磨完成后链板式输送带继续带动工件移动且送出机体，驱动机构驱动夹持机构张开，人工取下工件完成下料，从而实现对工件的自动打磨，不仅提高了工作效率，而且节省了人力，滑台气缸可以控制驱动杆的水平移动，驱动气缸可以控制驱动杆的上下移动，当需要控制夹头实现上下移动时，通过滑台气缸带动驱动杆移动至夹头下方，通过驱动气缸带动驱动杆向上移动，从而将夹头向上推出，当需要将夹头下拉时，通过驱动杆挂接在夹头的底部，将夹头向下拉回。

本实用新型进一步设置为：所述夹持机构沿链板式输送带表面等距分布，所述夹持机构包括开设于链板式输送带表面的控制孔、固定设置于链板式输送带表面且连通控制孔的底座、滑移设置于底座内的夹紧组件。

通过采用上述技术方案，驱动机构的驱动端可以穿过控制孔并作用在夹紧组件上，通过拉动或推动夹紧组件使得夹紧组件与底座相互作用，实现夹紧组件的收紧或放开。

本实用新型进一步设置为：所述底座呈空心圆柱状设置，所述夹紧组件包括固定设置于底座的导向筒，所述导向筒的截面圆面积由上向下逐渐减小，所述导向筒内滑移设置有夹头，所述夹头底部连接于驱动机构，所述导向筒内壁设置有用于对夹持机构定位的定位组件。

通过采用上述技术方案，通过夹头膨胀部外侧壁与导向筒内壁的抵接，实现夹头膨胀部的张开或收紧，首先驱动机构推动夹头向上移动，随着导向筒的直径增加，夹头的膨胀部受到导向筒内壁的加压力减小，从而能够将转子工件夹持到夹头的膨胀部内，实现工件的夹持，当将工件放到夹头内时，驱动机构带动夹头向下移动，通过导向筒的内壁将夹头收紧，从而实现工件的夹紧固定。

本实用新型进一步设置为：所述夹头底部连接有呈L形设置的挂杆，所述驱动杆呈L形设置且可与挂杆挂接。

通过采用上述技术方案，通过开设扩张槽，当需要将夹头向下拉动时，通过滑台气缸将驱动杆移动至挂杆的一侧，之后通过驱动气缸将驱动杆向上推动，之后滑台气缸继续带动驱动杆朝向挂杆移动，直至驱动杆与挂杆的钩部相挂接，之后驱动气缸带动驱动杆向下移动，从而将夹头向下拉动。

本实用新型进一步设置为：所述定位组件包括横向开设于导向筒内壁的锁槽、横向连接于锁槽的弹簧、连接于弹簧端部的锁块、开设于夹头侧壁的锁孔。

通过采用上述技术方案，驱动气缸带动驱动杆向下移动，从而将夹头向下拉动，当将夹头拉动至锁孔与锁槽对齐时，锁块在弹簧的推力下向外伸出并卡接在锁孔内，实现夹头的卡接固定。

本实用新型进一步设置为：所述锁块纵向截面呈楔形设置。

通过采用上述技术方案，锁块的上下两个面为斜面，从而使得夹头受到向上或向下的外力时，能够推动锁块缩回到锁槽内，但是锁块的两侧壁呈平面沿夹头的径向设置，这样由于工件在磨削时受到的力呈水平，不会挤压锁块缩回到锁槽内。

本实用新型进一步设置为：所述打磨机构包括设置于机体内且位于链板式输送带两侧的滑移组件、连接于滑移组件动力输出端的打磨座、连接于打磨座的打磨组件。

通过采用上述技术方案，滑移组件的滑移方向沿垂直于链板式输送带的传送方向设置，滑移组件带动打磨座移动，从而带动打磨组件移动，当工件传送时，滑移组件带动打磨组件向两侧移动，避免工件装到打磨组件，当工件位置就位后，滑移组件带动打磨组件朝向工件移动至打磨组件与工件侧壁缓慢接触，从而实现对工件侧壁的打磨。

本实用新型进一步设置为：所述滑移组件包括固定设置于机体内的丝杠、连接于机体并用于驱动丝杠转动的驱动电机、螺纹连接于丝杠的滑座，所述打磨座固定设置于滑座。

通过采用上述技术方案，驱动电机可以带动丝杠转动，从而驱动滑座带动打磨座移动，进而可以带动打磨组件实现移动。

本实用新型进一步设置为：所述打磨组件包括固定连接于打磨座的打磨电机、连接于打磨电机输出轴的主动轮、转动连接于打磨座的从动轮、连接于主动轮和从动轮的皮带，所述皮带外壁粘结有砂带。

通过采用上述技术方案，当滑移组件带动打磨组件移动至合适的位置时，打磨电机启动并带动主动轮和从动轮转动，同时带动皮带以及砂带转动，通过砂带侧壁与工件侧壁的摩擦，完成对工件侧壁的打磨，并且通过设置皮带可以减小对砂带的损伤，降低更换砂带的频率，达到节省材料的效果。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.链板式输送带的一端伸入机体内，另一端位于机体外，并且夹持机构在链板式输送带上等间距排布，首先驱动机构驱动夹持机构呈张开状态，人工将转子工件的端部卡接在夹持机构上，通过驱动机构收紧夹持机构，从而实现工件的固定，之后链板式输送带带动工件移动至机体内部，通过机体内部的打磨机构对工件的侧壁进行打磨处理，打磨完成后链板式输送带继续带动工件移动且送出机体，驱动机构驱动夹持机构张开，人工取下工件完成下料，从而实现对工件的自动打磨，不仅提高了工作效率，而且节省了人力，滑台气缸可以控制驱动杆的水平移动，驱动气缸可以控制驱动杆的上下移动，当需要控制夹头实现上下移动时，通过滑台气缸带动驱动杆移动至夹头下方，通过驱动气缸带动驱动杆向上移动，从而将夹头向上推出，当需要将夹头下拉时，通过驱动杆挂接在夹头的底部，将夹头向下拉回；

2.驱动机构的驱动端可以穿过控制孔并作用在夹紧组件上，通过拉动或推动夹紧组件使得夹紧组件与底座相互作用，实现夹紧组件的收紧或放开。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的打磨机构结构示意图；

图3是本实用新型的进料机构的结构示意图；

图4为本实用新型的夹持机构的剖视图。

图中，1、机体；2、打磨机构；3、进料机构；4、链板式输送带；5、夹持机构；6、驱动机构；7、控制孔；8、底座；9、夹紧组件；10、导向筒；11、夹头；12、扩张槽；13、延伸架；14、滑台气缸；15、驱动气缸；16、驱动杆；17、定位组件；18、挂杆；19、锁槽；20、弹簧；21、锁块；22、锁孔；23、丝杠；24、驱动电机；25、滑座；26、打磨电机；27、主动轮；28、从动轮；29、皮带；30、砂带；31、滑移组件；32、打磨座；33、打磨组件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种转子打磨装置，包括机体1，在机体1内设置有打磨机构2、在机体1一侧设置有进料机构3，进料机构3包括设置在机体1一侧的链板式输送带4，此处的链板式输送带4可采用市面常见的板式输送带，在链板式输送带4上设置有夹持机构5，夹持机构5可随链板式输送带4实现移动，在链板式输送带4中部设置有用于驱动夹持机构5夹紧或松开的驱动机构6；链板式输送带4的一端伸入机体1内，另一端位于机体1外，并且夹持机构5在链板式输送带4上等间距排布，首先驱动机构6驱动夹持机构5呈张开状态，人工将转子工件的端部卡接在夹持机构5上，通过驱动机构6收紧夹持机构5，从而实现工件的固定，之后链板式输送带4带动工件移动至机体1内部，通过机体1内部的打磨机构2对工件的侧壁进行打磨处理，打磨完成后链板式输送带4继续带动工件移动且送出机体1，驱动机构6驱动夹持机构5张开，人工取下工件完成下料，从而实现对工件的自动打磨，不仅提高了工作效率，而且节省了人力。

如图2所示，夹持机构5沿链板式输送带4表面等距分布，夹持机构5包括等间距开设于链板式输送带4表面的控制孔7、通过螺栓固定设置于链板式输送带4表面且连通控制孔7的底座8、滑移设置于底座8内的夹紧组件9；驱动机构6的驱动端可以穿过控制孔7并作用在夹紧组件9上，通过拉动或推动夹紧组件9使得夹紧组件9与底座8相互作用，实现夹紧组件9的收紧或放开。

如图3和图4所示，底座8呈空心的圆柱状设置，夹紧组件9包括焊接固定设置在底座8的导向筒10，导向筒10的截面圆面积由上向下逐渐减小，在导向筒10内滑移设置有夹头11，夹头11的底部连接在驱动机构6上；通过夹头11膨胀部外侧壁与导向筒10内壁的抵接，实现夹头11膨胀部的张开或收紧，首先驱动机构6推动夹头11向上移动，随着导向筒10的直径增加，夹头11的膨胀部受到导向筒10内壁的加压力减小，从而能够将转子工件夹持到夹头11的膨胀部内，实现工件的夹持，当将工件放到夹头11内时，驱动机构6带动夹头11向下移动，通过导向筒10的内壁将夹头11收紧，从而实现工件的夹紧固定。

如图4所示，夹头11呈空心的圆柱状设置，夹头11的一端侧壁沿夹头11轴向均等开设有若干扩张槽12；通过开设扩张槽12，使得夹头11的端部能够向外弯折或者向内收缩，当夹头11向上移动时，夹头11开设有扩张槽12的一端可以向外扩张，使得工件能够安装到夹头11内，当夹头11相对于导向筒10向下移动时，随着导向筒10内径的减小，可以对夹头11的侧壁施加向内收紧的挤压力，从而将工件夹紧固定。

如图3所示，驱动机构6包括固定连接于链板式输送带4的机架内壁的延伸架13（标示于图1）、连接于延伸架13且横向设置的滑台气缸14、通过螺栓连接于滑台气缸14滑块且活塞杆朝上设置的驱动气缸15，延伸架13呈水平设置，驱动气缸15的活塞杆连接有用于驱动夹头11上下移动的驱动杆16，导向筒10内壁设置有用于对夹头11定位的定位组件17；滑台气缸14可以控制驱动杆16的水平移动，驱动气缸15可以控制驱动杆16的上下移动，当需要控制夹头11实现上下移动时，通过滑台气缸14带动驱动杆16移动至夹头11下方，通过驱动气缸15带动驱动杆16向上移动，从而将夹头11向上推出，当需要将夹头11下拉时，通过驱动杆16挂接在夹头11的底部，将夹头11向下拉回。

如图3和图4所示，夹头11底部连接有呈L形设置的挂杆18，驱动杆16呈L形设置且可与挂杆18挂接，定位组件17包括横向开设于导向筒10内壁的锁槽19、横向连接于锁槽19的弹簧20、连接于弹簧20端部的锁块21、开设于夹头11侧壁的锁孔22；当需要将夹头11向下拉动时，通过滑台气缸14将驱动杆16移动至挂杆18的一侧，之后通过驱动气缸15将驱动杆16向上推动，之后滑台气缸14继续带动驱动杆16朝向挂杆18移动，直至驱动杆16与挂杆18的钩部相挂接，之后驱动气缸15带动驱动杆16向下移动，从而将夹头11向下拉动，当将夹头11拉动至锁孔22与锁槽19对齐时，锁块21在弹簧20的推力下向外伸出并卡接在锁孔22内，实现夹头11的卡接固定。

如图4所示，锁块21呈楔形设置，锁块21的上下两个面为斜面，从而使得夹头11受到向上或向下的外力时，能够推动锁块21缩回到锁槽19内，但是锁块21的两侧壁呈平面沿夹头11的径向设置，这样由于工件在磨削时受到的力呈水平，不会挤压锁块21缩回到锁槽19内。

如图2所示，打磨机构2包括设置于机体1内且位于链板式输送带4两侧的滑移组件31、连接于滑移组件31动力输出端的打磨座32、连接于打磨座32的打磨组件33；滑移组件31的滑移方向沿垂直于链板式输送带4的传送方向设置，滑移组件31带动打磨座32移动，从而带动打磨组件33移动，当工件传送时，滑移组件31带动打磨组件33向两侧移动，避免工件装到打磨组件33，当工件位置就位后，滑移组件31带动打磨组件33朝向工件移动至打磨组件33与工件侧壁缓慢接触，从而实现对工件侧壁的打磨。

如图2所示，滑移组件31包括固定设置于机体1内的丝杠23、连接于机体1并用于驱动丝杠23转动的驱动电机24、螺纹连接于丝杠23的滑座25，打磨座32固定设置于滑座25；驱动电机24可以带动丝杠23转动，从而驱动滑座25带动打磨座32移动，进而可以带动打磨组件33实现移动。

如图2所示，打磨组件33包括固定连接于打磨座32的打磨电机26、连接于打磨电机26输出轴的主动轮27、转动连接于打磨座32的从动轮28、连接于主动轮27和从动轮28的皮带29，皮带29外壁粘结有砂带30；当滑移组件31带动打磨组件33移动至合适的位置时，打磨电机26启动并带动主动轮27和从动轮28转动，同时带动皮带29以及砂带30转动，通过砂带30侧壁与工件侧壁的摩擦，完成对工件侧壁的打磨，并且通过设置皮带29可以减小对砂带30的损伤，降低更换砂带30的频率，达到节省材料的效果。

从动轮28的侧壁由橡胶制成；在打磨时，砂带30与从动轮28贴合的位置与工件侧壁接触，这样将从动轮28由橡胶制成，可以减小从动轮28与工件侧壁的刚性接触，减小对工件侧壁的损伤。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

设计图

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