带有传输时延的非线性网络控制系统事件触发机制的设计

论文摘要

本文利用Lyapunov稳定性分析方法,考虑了在无确认机制下存在着传输时延的网络控制系统的触发器设计问题.首先,针对单通道网络控制系统,利用辅助变量建立混杂系统模型,根据被控系统的动态输出设计事件触发控制策略,并分析了系统的渐近稳定性.然后,针对双通道异步传输的网络控制系统,根据控制器的动态输出和被控系统的动态输出分别设计事件触发控制策略,构造Lyapunov函数,给出了系统渐近稳定的充分条件.针对一类线性系统,以线性矩阵不等式的形式给出系统稳定的充分条件,并且通过数值算例验证理论结果的有效性。

论文目录

• 摘要
• abstract
• 第一章 绪论
•   1.1 网络控制系统概述
•   1.2 事件触发机制概述
•   1.3 本文研究工作及结构安排
• 第二章 预备知识
•   2.1 符号说明
•   2.2 常用定义及引理
• 第三章 具有传输时延的网络控制系统
•   3.1 引言
•   3.2 系统模型
•   3.3 主要结论
•   3.4 Lyapunov函数存在的充分条件
•   3.5 数值算例
•   3.6 本章小结
• 第四章 具有时延的双通道网络控制系统
•   4.1 引言
•   4.2 系统模型
•   4.3 主要结论
•   4.4 Lyapunov函数存在的充分条件
•   4.5 数值算例
•   4.6 本章小结
• 第五章 总结与展望
• 参考文献
• 致谢

文章来源

类型: 硕士论文

作者: 王鑫

导师: 朱训林

关键词: 网络控制系统,事件触发,传输时延

来源: 郑州大学

年度: 2019

分类: 基础科学

专业: 数学

单位: 郑州大学

分类号: O231

总页数: 49

文件大小: 1630K

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