一种全自动拆焊设备论文和设计-赖仕宏

全文摘要

本实用新型适用于焊接设备技术领域，提供了一种全自动拆焊设备，包括零件部安装板、机架、传动装置、载具、定位装置、控制装置和真空吸气装置，零件部安装板的上方设置有Y轴轨道和模块支撑架，传动装置包括Z轴模块、传送带和传感器，Z轴模块安装在模块支撑架上，传感器包括到板传感器、进料位传感器和放板传感器，定位装置包括阻挡气缸、顶升气缸、挡风气缸和定位销，阻挡气缸放置于载具左边固定在Y轴轨道，控制装置包括PLC和触摸屏，真空吸气装置通过螺栓固定在Z轴模块右侧并安装有热风枪，传送带、到板传感器、进料位传感器、放板传感器、阻挡气缸、顶升气缸、挡风气缸和热风枪均电连接PLC。

主设计要求

1.一种全自动拆焊设备，其特征在于，包括零件部安装板、机架、传动装置、载具、定位装置、控制装置和真空吸气装置，所述零件部安装板的上方设置有Y轴轨道和模块支撑架，所述机架与零件部安装板螺栓连接固定，所述传动装置包括Z轴模块、传送带和传感器，所述Z轴模块安装在模块支撑架上，所述传感器包括到板传感器、进料位传感器和放板传感器，所述到板传感器、所述进料传感器和所述放板传感器从左到右依次安装在Y轴轨道上，所述Y轴轨道平行置于零件部安装板，所述载具水平安装在轨道中间，所述定位装置包括阻挡气缸、顶升气缸、挡风气缸和定位销，所述阻挡气缸放置于载具左边固定在Y轴轨道，所述顶升气缸固定在Y轴轨道并位于载具右边，所述控制装置包括触摸屏和PLC，所述真空吸气装置通过螺栓固定在Z轴模块右侧并安装有热风枪，所述传送带、到板传感器、进料位传感器、放板传感器、阻挡气缸、顶升气缸、挡风气缸和热风枪均电连接所述PLC。

设计方案

2.如权利要求1所述的全自动拆焊设备，其特征在于，所述零件部安装板下方设置有四个可调节高度的垫脚。

3.如权利要求1所述的全自动拆焊设备，其特征在于，所述机架左侧门和右侧门，所述左侧门和所述右侧门分别装有可视窗口，所述可视窗口材质为透明亚克力板。

4.如权利要求1所述的全自动拆焊设备，其特征在于，所述Z轴模块上方安装有伺服电机，所述伺服电机电连接所述PLC。

5.如权利要求1所述的全自动拆焊设备，其特征在于，所述传送带缠绕设置于滚轮上，所述滚轮固定在Y轴轨道内。

6.如权利要求1所述的全自动拆焊设备，其特征在于，所述挡风气缸连接挡风盒。

7.如权利要求1所述的全自动拆焊设备，其特征在于，所述定位销连接所述气缸的输出端。

8.如权利要求1所述的全自动拆焊设备，其特征在于，所述触摸屏电连接所述PLC。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种全自动拆焊设备。

背景技术

随着现代科技的发展，我们对焊接产品尤其电子产品的焊接工艺的要求越来越高，而现有的手工拆解和焊接技术不够完善，实施难度较大，造成了工作效率低、产品的报废和不良率太高，加工成本和返修率也大大增高的影响，尤其是针对精密电子产品的焊接和拆解，这种不良影响更为显著。因此，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，开发自动化拆焊设备来代替人工拆焊尤为重要，在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势，但是，目前市面上现有的自动拆焊设备大多属于定制机，其功能只限制于对某种PCB板的元器件进行焊接和拆解，且工作时动作单一，作业应用范围有限，投入生产范围狭隘。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动拆焊设备，旨在解决人工拆焊效率低、拆焊质量差、成本高，还有现有拆焊设备功能只限制于对某种PCB板的原件进行焊接和拆解，且动作单一，作业应用范围有限和投入生产范围狭隘的问题。

本实用新型是这样实现的，一种全自动拆焊设备，包括零件部安装板、机架、传动装置、载具、定位装置、控制装置和真空吸气装置，零件部安装板的上方设置有Y轴轨道和模块支撑架，机架安装在零件部安装板的下端，传动装置包括Z轴模块、传送带和传感器，Z轴模块安装在模块支撑架上，传感器包括到板传感器、进料位传感器和放板传感器，到板传感器、进料传感器和放板传感器从左到右依次安装在Y轴轨道上，Y轴轨道固定在Y轴轨道支架上并平行于零件部安装板，载具水平安装在轨道中间，定位装置包括阻挡气缸、顶升气缸、挡风气缸和定位销，阻挡气缸放置于载具左边固定在Y轴轨道，顶升气缸固定在Y轴轨道并位于载具右边，控制装置包括PLC和触摸屏，真空吸气装置通过螺栓固定在Z轴模块右侧并安装有热风枪，传送带、到板传感器、进料位传感器、放板传感器、阻挡气缸、顶升气缸、挡风气缸和热风枪均电连接PLC。

更进一步地，零件部安装板下方设置有四个可调节高度的垫脚，这样有利于调节设备高度以适应各种地面。

更进一步地，机架左侧门和右侧门，左侧门和右侧门分别装有可视窗口，可视窗口材质为透明亚克力板，操作员可所示观察设备运作状态。

更进一步地，Z轴模块上方安装有伺服电机，伺服电机电连接PLC。

更进一步地，传送带缠绕在滚轮上，滚轮固定在Y轴轨道内。

更进一步地，挡风气缸连接挡风盒。

更进一步地，定位销连接所述气缸的输出端。

更进一步地，触摸屏电连接PLC，操作简单方便。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用了多模块器件配合工作，使得生产产品更显多样性，加工产品也更具有灵活性和稳定性，实现了一键启动完成对多种电子产品的焊接和拆解，使用范围广，效率高，减少了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种全自动拆焊设备的内部示意图：

图2是本实用新型提供的一种全自动拆焊设备的拆焊部件结构示意图：

图3是本实用新型提供的一种全自动拆焊设备的结构示意图。

图中：1-零件部安装板；101-Y轴轨道；102-模块支撑架；2-机架；3-机架；4-Z轴模块；41-伺服电机；5-传送带；6-到板传感器；61-进料位传感器；62-放板传感器；7-Y轴轨道支架；8-阻挡气缸；9-顶升气缸；10-挡风气缸；11-定位销；12-触摸屏；13-热风枪；14-左侧门；1401-右侧门；15-垫脚。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，一种全自动拆焊设备，本实用新型是这样实现的，一种全自动拆焊设备，包括零件部安装板1、机架2、传动装置、载具3、定位装置、控制装置和真空吸气装置，零件部安装板1的上方设置有Y轴轨道101、模块支撑架102、Y轴轨道101和Y轴轨道支架7，机架2与零件部安装板1螺栓连接，传动装置包括Z轴模块44、传送带5和传感器，Z轴模块4安装在模块支撑架102上，传感器包括到板传感器6、进料位传感器61和放板传感器62，到板传感器、进料传感器和放板传感器从左到右依次安装在Y轴轨道101上，Y轴轨道101固定在Y轴轨道支架7上并平行于零件部安装板1，载具3水平安装在Y轴轨道101中间，定位装置包括阻挡气缸8、顶升气缸9、挡风气缸10和定位销11，阻挡气缸8放置于载具3左边固定在Y轴轨道101，顶升气缸9固定在Y轴轨道101并位于载具3右边，控制装置包括PLC和触摸屏12，真空吸气装置通过螺栓固定在Z轴模块4右侧并安装有热风枪13，传送带5、板传感器6、进料位传感器61、放板传感器62、阻挡气缸8、顶升气缸9、挡风气缸10和热风枪13均电连接PLC。

零件部安装板1下方设置有四个可调节高度的垫脚15，这样有利于调节设备高度以适应各种地面。

机架2包括左侧门14和右侧门1401，左侧门14和右侧门1401分别装有可视窗口，可视窗口材质为透明亚克力板，操作员可所示观察设备运作状态。

Z轴模块4上方安装有伺服电机41，伺服电机41电连接PLC。

传送带5缠绕在滚轮51上，滚轮51固定在Y轴轨道101内。

挡风气缸10连接挡风盒。

定位销11连接所述气缸9的输出端，上下活动受顶升气缸9控制。

触摸屏12电连接PLC，操作简单方便。

本实用新型的具体工作原理：对产品拆解时，把产品放置在轨道上，放板传感器发生感应，传送带开始运行，将产品传送到进料位，随后进料位传感器感应产品，定位销上抬，同时传送带将产品带到载具，定位销阻挡产品以定位，到板传感器感应到产品时，顶升气缸顶起，将产品固定，热风枪开始加热，温度上升到预调温度和风速后，挡风气缸回缩，PLC预设程序开始运行，热风枪开始运行加工路径，加热完成后，开始吸气，将要拆解的产品吸起，热风枪抬起运行到放料位置，同时冷风给产品降温，放料完成后热风枪回原点，产品降温完成后，顶升气缸回位，产品流出出料位，拆解完成。对产品焊接时，把产品放置在轨道上，放板传感器发生感应，传送带开始运行，将产品传送到进料位，随后进料位传感器感应产品，定位销上抬，同时传送带将产品带到载具，定位销阻挡产品以定位，到板传感器感应到产品时，顶升气缸顶起，将产品固定，热风枪开始加热，温度上升到预调温度和风速后，挡风气缸回缩，PLC预设程序开始运行，热风枪到达要焊接位置进行加热，产品焊接完毕，热风枪回原点，冷风给产品降温后，顶升气缸回位，产品流出出料位，焊接完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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