全文摘要
本实用新型公开了一种注塑风轮工件的取件机械手，包括主体，其上设有横向延伸的导轨，导轨的首端为取件端、尾端为卸件端，导轨上设有在取件端与卸件端之间来回运动的用于夹持或放下注塑风轮工件以转移的取件机构，所述主体或导轨上设有向取件机构于卸件端放下的注塑风轮工件吹风冷却的散热机构。本实用新型的注塑风轮工件在注塑机上生产完成后，取件机构从位于导轨取件端的注塑机上取出注塑风轮工件并向导轨卸件端转移，注塑风轮工件转移至导轨卸件端后，散热机构向注塑风轮工件吹风，加快其冷却速度。注塑风轮工件加快冷却后可快速进入切除水口的工序，使注塑风轮工件整体生产效率得到大幅提高，避免出生产现瓶颈现象。
主设计要求
1.一种注塑风轮工件的取件机械手，包括主体（1），其上设有横向延伸的导轨（11），导轨（11）的首端为取件端、尾端为卸件端，导轨（11）上设有在取件端与卸件端之间来回运动的用于夹持或放下注塑风轮工件（2）以转移的取件机构，其特征在于，所述主体（1）或导轨（11）上设有向取件机构于卸件端放下的注塑风轮工件（2）吹风冷却的散热机构（12）。
设计方案
1.一种注塑风轮工件的取件机械手，包括主体（1），其上设有横向延伸的导轨（11），导轨（11）的首端为取件端、尾端为卸件端，导轨（11）上设有在取件端与卸件端之间来回运动的用于夹持或放下注塑风轮工件（2）以转移的取件机构，其特征在于，所述主体（1）或导轨（11）上设有向取件机构于卸件端放下的注塑风轮工件（2）吹风冷却的散热机构（12）。
2.根据权利要求1所述注塑风轮工件的取件机械手，其特征在于：所述散热机构（12）为散热风扇，其固定安装在主体（1）或导轨（11）的底部。
3.根据权利要求1所述注塑风轮工件的取件机械手，其特征在于：所述散热机构（12）为散热风扇，其端部设有万向转头，万向转头转动安装在主体（1）或导轨（11）的底部。
4.根据权利要求1所述注塑风轮工件的取件机械手，其特征在于：所述散热机构（12）为散热风扇，其上设有自动转头机构，自动转头机构安装在主体（1）或导轨（11）的底部。
5.根据权利要求1所述注塑风轮工件的取件机械手，其特征在于：所述取件机构包括取件主臂（13）、取件副臂（14）以及取件夹爪（15），所述取件主臂（13）的首端横向滑动安装在导轨（11）上、尾端伸出导轨（11），所述取件副臂（14）上下活动安装在取件主臂（13）的尾端，所述取件夹爪（15）安装在取件副臂（14）底端。
6.根据权利要求1-5任一项所述注塑风轮工件的取件机械手，其特征在于：所述导轨（11）的卸件端上设有装卸转盘（16），装卸转盘（16）上呈周向分布有若干用于装卸经取件机构转移的注塑风轮工件（2）的装卸工位（161），装卸工位（161）随装卸转盘（16）的转动而轮转。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及取件机械手领域，具体是一种注塑风轮工件的取件机械手。
背景技术
经注塑机通过注塑一体成型的方式制成的注塑风轮工件2，如图1所示，成型后的风轮主体中部位置具有水口21。因此，注塑风轮工件2注塑加工后，需要通过人手或自动切水口机切除水口21。
很多企业都会在注塑机上增加取件机械手，以实现自动取件、转移工件，从而减小人力成本，提高生产效率。注塑机配合取件机械手共同生产注塑风轮工件2时，生产效率能够大幅提升，但是，注塑风轮工件2在注塑完成后，其温度极高，塑料无法完全固化，此时，无法立即进行后续切除水口21的工序。即进行切除水口21工序前还必须等待注塑风轮工件2冷却，导致注塑风轮工件2的整体生产效率遇到瓶颈。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种注塑风轮工件的取件机械手，其能够加快注塑风轮冷却，以解决现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种注塑风轮工件的取件机械手，包括主体，其上设有横向延伸的导轨，导轨的首端为取件端、尾端为卸件端，导轨上设有在取件端与卸件端之间来回运动的用于夹持或放下注塑风轮工件以转移的取件机构，所述主体或导轨上设有向取件机构于卸件端放下的注塑风轮工件吹风冷却的散热机构。
所述散热机构为散热风扇，其固定安装在主体或导轨的底部。
所述散热机构为散热风扇，其端部设有万向转头，万向转头转动安装在主体或导轨的底部。
所述散热机构为散热风扇，其上设有自动转头机构，自动转头机构安装在主体或导轨的底部。
所述取件机构包括取件主臂、取件副臂以及取件夹爪，所述取件主臂的首端横向滑动安装在导轨上、尾端伸出导轨，所述取件副臂上下活动安装在取件主臂的尾端，所述取件夹爪安装在取件副臂底端。
所述导轨的卸件端上设有装卸转盘，装卸转盘上呈周向分布有若干用于装卸经取件机构转移的注塑风轮工件的装卸工位，装卸工位随装卸转盘的转动而轮转。
本实用新型通过上述的技术改进，具有以下有益效果：
注塑风轮工件在注塑机上生产完成后，取件机构从位于导轨取件端的注塑机上取出注塑风轮工件并向导轨卸件端转移，注塑风轮工件转移至导轨卸件端后，散热机构向注塑风轮工件吹风，加快其冷却速度。注塑风轮工件加快冷却后可快速进入切除水口的工序，使注塑风轮工件整体生产效率得到大幅提高，避免出生产现瓶颈现象。
附图说明
图 1为注塑风轮工件的结构示意图。
图 2为本实用新型一实施例取件机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图2，本注塑风轮工件的取件机械手，包括主体1，其上设有横向延伸的导轨11，导轨11的首端为取件端、尾端为卸件端，取件端靠近注塑风轮工件2的注塑机附近，卸件端靠近用于装卸注塑风轮工件2的相关装卸设备（如后文所述的装卸装盘16、水口冲切装置）上，导轨11上设有在取件端与卸件端之间来回运动的用于夹持或放下注塑风轮工件2以从注塑机上转移至相关装卸设备上的取件机构，所述主体1或导轨11上设有向取件机构于卸件端放下的注塑风轮工件2吹风冷却的散热机构12。取件机构把刚注塑好的注塑风轮工件2从注塑机中取出并从导轨的卸件端转移，转移后把工件放置在相关装卸设备上，散热机构通过吹风的形式加快注塑风轮工件2的冷却。
进一步地，所述散热机构12为散热风扇，其固定安装在主体1或导轨11的底部，或者，散热风扇的端部设有万向转头，万向转头转动安装在主体1或导轨11的底部，便于手动调节吹风方向，又或者，散热风扇上设有自动转头机构，自动转头机构安装在主体1或导轨11的底部，以实现自动摇头功能，提高对注塑风轮工件2吹风冷却的效果，本领域的技术人员均可理解。
进一步地，所述取件机构包括取件主臂13、取件副臂14以及取件夹爪15，所述取件主臂13的首端横向滑动安装在导轨11上、尾端伸出导轨11，所述取件副臂14上下活动安装在取件主臂13的尾端，所述取件夹爪15安装在取件副臂14底端。取件夹爪15可采用现有技术中的夹爪，工作时，取件主臂13在导轨11上来回运动，带动取件副臂14来回运动，取件夹爪15在取件主臂13、取件副臂14来回运动过程中，夹持或放下注塑风轮工件2，本领域的技术人员均可理解。
进一步地，所述导轨11的卸件端上设有装卸转盘16，装卸转盘16上呈周向分布有若干用于装卸经取件机构转移的注塑风轮工件2的装卸工位161，装卸工位161随装卸转盘16的转动而轮转。装卸转盘16的装卸注塑风轮工件2的工位位置相邻，加长了注塑风轮工件2轮转长度，从而有足够时间让注塑风轮工件2吹风冷却。另外在装卸转盘16卸料的工位上还可设置水口冲切装置，实现自动冲切水口，水口冲切装置可采用如中国专利文献号CN201620392420.3记载的一种塑胶制品水口冲切装置，本领域的技术人员均可理解。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，而非以此来限定本实用新型的权利要求保护范围，依本实用新型保护范围内所作的等同变化，仍属本实用新型所保护的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920059503.4
申请日:2019-01-14
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209350834U
授权时间:20190906
主分类号:B29C 45/42
专利分类号:B29C45/42;B29C45/73
范畴分类:17J;
申请人:佛山市顺德区森泰科电器制造有限公司
第一申请人:佛山市顺德区森泰科电器制造有限公司
申请人地址:528311 广东省佛山市顺德区北滘镇都宁堤北片工业区南北一路12号
发明人:李春林
第一发明人:李春林
当前权利人:佛山市顺德区森泰科电器制造有限公司
代理人:关健垣
代理机构:44532
代理机构编号:佛山市顺为知识产权代理事务所(普通合伙) 44532
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计