基于激光雷达的地铁隧道形变检测方法

基于激光雷达的地铁隧道形变检测方法

论文摘要

针对地铁隧道出现的形变问题,提出利用车载激光雷达对地铁隧道进行扫描检测的方法。该方法测得的点云数据需进行坐标转换,在点云数据预处理时通过统计滤波与双边滤波相结合的算法去噪,采用最小二乘法进行断面拟合得到光滑拟合曲线。对不同时期检测的同一位置断面进行局部形变分析,对某一区间段不同位置断面进行区间收敛分析,实现地铁隧道断面的形变分析。通过该方法的处理,可以更加有效地获取地铁隧道的形变信息,对实现地铁隧道形变动态检测具有借鉴意义。

论文目录

  • 1 点云数据获取方法及坐标转换
  • 2 点云数据预处理
  • 3 隧道断面的拟合与形变分析
  •   3.1 隧道断面的拟合
  •   3.2 隧道断面形变分析
  •     3.2.1 局部形变分析
  •     3.2.2 区间段收敛分析
  • 4 试验设计与数据分析
  •   4.1 试验设计
  •   4.2 数据分析
  • 5 精度比较与误差分析
  •   5.1 精度比较
  •   5.2 误差分析
  • 6 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 黄晓杰,陈宇磊,邵跃堂,吴磊,程道来,杨明来

    关键词: 地铁隧道,激光雷达,点云数据,断面拟合,形变分析

    来源: 城市轨道交通研究 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 铁路运输,公路与水路运输

    单位: 上海应用技术大学轨道交通学院,上海工程技术大学电子电气工程学院

    基金: 上海万协机电科技股份有限公司项目(J2016-71),上海市科委地方院校能力建设项目(17090503500)

    分类号: U456.31;U231

    DOI: 10.16037/j.1007-869x.2019.11.011

    页码: 47-51

    总页数: 5

    文件大小: 1450K

    下载量: 210

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