一种移动稳定的搜救机器人论文和设计-周东辉

全文摘要

本实用新型公开了一种移动稳定的搜救机器人，针对现有的移动稳定性的问题，现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板的顶部开设有安装槽，所述安装槽的一端内壁安装有横向设置的电动机，所述电动机的输出端连接有转轴，且转轴的另一端转动连接在安装槽的内壁，所述转轴的外壁固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮的两侧均设有转动连接在安装槽内侧壁上的从动杆，所述从动杆的两端均连接有从动齿轮，且从动齿轮与第一齿轮相互啮合，所述安装板的两侧均焊接有对称设置的定位杆，本实用新型，能够使搜救机器人移动相对稳定，且移动时在弹性伸缩装置的缓冲下，使之整体移动更加平稳，便于探测机体探测，符合使用需求。

主设计要求

1.一种移动稳定的搜救机器人，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的顶部开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的一端内壁安装有横向设置的电动机(3)，所述电动机(3)的输出端连接有转轴(4)，且转轴(4)的另一端转动连接在安装槽(2)的内壁，所述转轴(4)的外壁固定套设有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)的两侧均设有转动连接在安装槽(2)内侧壁上的从动杆(6)，所述从动杆(6)的两端均连接有从动齿轮(7)，且从动齿轮(7)与第一齿轮(5)相互啮合，所述安装板(1)的两侧均焊接有对称设置的定位杆(8)，位于同一侧的两个所述定位杆(8)上转动连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)伸出两个定位杆(8)的两端均连接有滚动轮(10)，且滚动轮(10)的外壁上连接有等距设置的轮齿，所述滚动轮(10)的外部套设有履带(11)，且履带(11)与滚动轮(10)通过轮齿啮合连接，位于同一侧的两个所述定位杆(8)之间设有固定套设在连接杆(9)上的传动齿轮(12)，且传动齿轮(12)与从动齿轮(7)相互啮合，所述安装板(1)的正面与背面均滑动连接有对称设置的活动块(15)，所述活动块(15)的底部连接有竖向设置的弹性伸缩装置(16)，弹性伸缩装置(16)的底端连接有焊接在安装板(1)外壁的固定块(17)，所述安装板(1)的顶部安装有连接座(13)，连接座(13)上固定有探测机体(14)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种移动稳定的搜救机器人，其特征在于，所述连接座(13)的底部开设有定位槽，且安装板(1)的顶端位于定位槽的内部，所述连接座(13)的正面与背面均螺纹连接有对称设置的固定栓(18)，且固定栓(18)伸入定位槽内部的一端螺纹连接在活动块(15)上。

3.根据权利要求1所述的一种移动稳定的搜救机器人，其特征在于，所述活动块(15)的一侧沿竖向开设有位于安装板(1)上的滑槽，且活动块(15)与滑槽的内壁滑动连接，所述活动块(15)远离安装板(1)的一侧开设有固定孔。

4.根据权利要求1所述的一种移动稳定的搜救机器人，其特征在于，所述弹性伸缩装置(16)包括伸缩杆、弹簧，弹簧套设在伸缩杆的外部，伸缩杆、弹簧均连接在活动块(15)与固定块(17)之间。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及搜救机器人领域，尤其涉及一种移动稳定的搜救机器人。

背景技术

搜救机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震搜救机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人，搜救机器人作为代替人类进入灾区搜救的设备，可以有效的防止二次灾害对搜救人员的伤害。

搜救机器人都是工作在一些灾区现场，这就使得搜救机器人移动的路面必然是不平坦的，导致搜救机器人移动不稳定，为此我们提出了一种移动稳定的搜救机器人。

实用新型内容

本实用新型提出的一种移动稳定的搜救机器人，解决了移动稳定性的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种移动稳定的搜救机器人，包括安装板，所述安装板的顶部开设有安装槽，所述安装槽的一端内壁安装有横向设置的电动机，所述电动机的输出端连接有转轴，且转轴的另一端转动连接在安装槽的内壁，所述转轴的外壁固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮的两侧均设有转动连接在安装槽内侧壁上的从动杆，所述从动杆的两端均连接有从动齿轮，且从动齿轮与第一齿轮相互啮合，所述安装板的两侧均焊接有对称设置的定位杆，位于同一侧的两个所述定位杆上转动连接有连接杆，所述连接杆伸出两个定位杆的两端均连接有滚动轮，且滚动轮的外壁上连接有等距设置的轮齿，所述滚动轮的外部套设有履带，且履带与滚动轮通过轮齿啮合连接，位于同一侧的两个所述定位杆之间设有固定套设在连接杆上的传动齿轮，且传动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述安装板的正面与背面均滑动连接有对称设置的活动块，所述活动块的底部连接有竖向设置的弹性伸缩装置，弹性伸缩装置的底端连接有焊接在安装板外壁的固定块，所述安装板的顶部安装有连接座，连接座上固定有探测机体。

优选的，所述连接座的底部开设有定位槽，且安装板的顶端位于定位槽的内部，所述连接座的正面与背面均螺纹连接有对称设置的固定栓，且固定栓伸入定位槽内部的一端螺纹连接在活动块上。

优选的，所述活动块的一侧沿竖向开设有位于安装板上的滑槽，且活动块与滑槽的内壁滑动连接，所述活动块远离安装板的一侧开设有固定孔。

优选的，所述弹性伸缩装置包括伸缩杆、弹簧，弹簧套设在伸缩杆的外部，伸缩杆、弹簧均连接在活动块与固定块之间。

本实用新型中，通过安装有安装板、安装槽、电动机、转轴、第一齿轮、从动杆、从动齿轮、定位杆、连接杆、滚动轮、履带、传动齿轮、连接座、探测机体、活动块、弹性伸缩装置、固定块、固定栓，在各部件的共同作用下，能够使搜救机器人移动相对稳定，且移动时在弹性伸缩装置的缓冲下，使之整体移动更加平稳，便于探测机体探测，符合使用需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中局部的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中安装板的侧视结构示意图；

图4为本实用新型中连接座的仰视结构示意图。

图中标号：1安装板、2安装槽、3电动机、4转轴、5第一齿轮、6从动杆、7从动齿轮、8定位杆、9连接杆、10滚动轮、11履带、12传动齿轮、13连接座、14探测机体、15活动块、16弹性伸缩装置、17固定块、18固定栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种移动稳定的搜救机器人，包括安装板1，安装板1的顶部开设有安装槽2，安装槽2的一端内壁安装有横向设置的电动机3，电动机3的输出端连接有转轴4，且转轴4的另一端转动连接在安装槽2的内壁，转轴4的外壁固定套设有第一齿轮5，第一齿轮5的两侧均设有转动连接在安装槽2内侧壁上的从动杆6，从动杆6的两端均连接有从动齿轮7，且从动齿轮7与第一齿轮5相互啮合，安装板1的两侧均焊接有对称设置的定位杆8，位于同一侧的两个定位杆8上转动连接有连接杆9，连接杆9伸出两个定位杆8的两端均连接有滚动轮10，且滚动轮10的外壁上连接有等距设置的轮齿，滚动轮10的外部套设有履带11，且履带11与滚动轮10通过轮齿啮合连接，位于同一侧的两个定位杆8之间设有固定套设在连接杆9上的传动齿轮12，且传动齿轮12与从动齿轮7相互啮合，安装板1的正面与背面均滑动连接有对称设置的活动块15，活动块15的底部连接有竖向设置的弹性伸缩装置16，弹性伸缩装置16的底端连接有焊接在安装板1外壁的固定块17，安装板1的顶部安装有连接座13，连接座13上固定有探测机体14。

连接座13的底部开设有定位槽，且安装板1的顶端位于定位槽的内部，连接座13的正面与背面均螺纹连接有对称设置的固定栓18，且固定栓18伸入定位槽内部的一端螺纹连接在活动块15上，活动块15的一侧沿竖向开设有位于安装板1上的滑槽，且活动块15与滑槽的内壁滑动连接，活动块15远离安装板1的一侧开设有固定孔，弹性伸缩装置16包括伸缩杆、弹簧，弹簧套设在伸缩杆的外部，伸缩杆、弹簧均连接在活动块15与固定块17之间。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

工作原理：在移动时，电动机3转动，带动第一齿轮5转动，使第一齿轮5与从动齿轮7相互作用，使从动杆6转动，从而使从动杆6另一端的从动齿轮7余传动齿轮12相互作用，使连接杆9转动，从而使连接杆9两端的滚动轮10上的轮齿与履带11相互作用，使履带11平稳的移动，同时在移动时，受到震动，安装板1会相对活动块15向上或者向下滑动，对弹性伸缩装置16产生一个力的作用，而在弹性伸缩装置16中弹簧的作用下能够有效缓解，减弱这种振动力，使探测机体14保持在一个相对平稳的状态，使之能够准确探测，本实用新型，在各部件的共同作用下，能够使搜救机器人移动相对稳定，且移动时在弹性伸缩装置的缓冲下，使之整体移动更加平稳，便于探测机体探测，符合使用需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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