全文摘要
本申请涉及一种异型件烟与标准件烟共线入库系统，为了解决现有技术中混装车辆无法在同一入库线卸货，导致入库效率低下且物流中心运转受阻的问题，从而在一条入库线上设置伸缩皮带机、条码识别系统、件烟分拣线、异型件烟下滑道、标准件烟下滑道、自动码垛线、人工码垛线和托盘输送线，伸缩皮带机末端与件烟分拣线对接，且距离该对接处预设距离设有条码识别系统，从件烟分拣线上向外延伸出异型件烟下滑道和标准件烟下滑道，异型件烟下滑道末端与人工码垛线对接，标准件烟下滑道末端与自动码垛线对接，人工码垛线与自动码垛线同时与托盘输送线对接，从而实现了不同烟件的共线入库。
主设计要求
1.一种异型件烟与标准件烟共线入库系统，包括伸缩皮带机、条码识别系统、件烟分拣线、异型件烟下滑道、标准件烟下滑道、自动码垛线、人工码垛线和托盘输送线，伸缩皮带机末端与件烟分拣线对接，且距离该对接处预设距离设有条码识别系统，其特征在于，从件烟分拣线上向外延伸出异型件烟下滑道和标准件烟下滑道，异型件烟下滑道末端与人工码垛线对接，标准件烟下滑道末端与自动码垛线对接，人工码垛线与自动码垛线同时与托盘输送线对接。
设计方案
1.一种异型件烟与标准件烟共线入库系统，包括伸缩皮带机、条码识别系统、件烟分拣线、异型件烟下滑道、标准件烟下滑道、自动码垛线、人工码垛线和托盘输送线，伸缩皮带机末端与件烟分拣线对接，且距离该对接处预设距离设有条码识别系统，其特征在于，从件烟分拣线上向外延伸出异型件烟下滑道和标准件烟下滑道，异型件烟下滑道末端与人工码垛线对接，标准件烟下滑道末端与自动码垛线对接，人工码垛线与自动码垛线同时与托盘输送线对接。
2.如权利要求1所述的一种异型件烟与标准件烟共线入库系统，其特征在于：所述条码识别系统包括光电开关、支架、条码阅读器、电机和转动架，在伸缩皮带机末端预设位置安装有光电开关，与光电开关间隔预设距离设有一支架，该支架上固定安装有电机，电机的转轴穿出支架并与一转动架固定连接，该转动架与条码阅读器固定连接。
3.如权利要求1所述的一种异型件烟与标准件烟共线入库系统，其特征在于：所述条码识别系统包括2台互成90°放置的条码阅读器。
4.如权利要求3所述的一种异型件烟与标准件烟共线入库系统，其特征在于：所述条码阅读器其中一台为固定式焦距可变条码阅读器，另一台为振镜式焦距可变条码阅读器。
5.如权利要求3所述的一种异型件烟与标准件烟共线入库系统，其特征在于：2台条码阅读器采用同一触发光电作为触发源，且通过主扫描器控制盒与控制系统进行数据交互。
6.如权利要求1所述的一种异型件烟与标准件烟共线入库系统，其特征在于：条码数据通过RS-232方式传输至中心计算机，同时通过RS-485方式传输给件烟分拣线控制机FSC。
7.如权利要求1-6任一项所述的一种异型件烟与标准件烟共线入库系统，其特征在于：所述异型件烟下滑道途中设置数个弯道。
8.如权利要求1-6任一项所述的一种异型件烟与标准件烟共线入库系统，其特征在于：所述异型件烟下滑道途中设置气动刹车辊筒。
9.如权利要求1-6任一项所述的一种异型件烟与标准件烟共线入库系统，其特征在于：所述人工码垛线包括缓冲平台、工作台、托盘架和托盘，缓冲平台与异型件烟下滑道末端对接，托盘架位于缓冲平台正前方且间隔预设距离设置且其末端与托盘输送线对接，托盘架两侧设置工作台，工作台上安装有工人护栏。
10.如权利要求9所述的一种异型件烟与标准件烟共线入库系统，其特征在于：所述托盘输送线包括托盘码分机，所述托盘码分机将托盘自动补充至托盘缓存工位，托盘缓存工位与所述托盘架通过传送机构对接。
设计说明书
技术领域
本实用新型的技术领域为烟草物流，尤其涉及件烟入库系统。
背景技术
异型条烟的包装与标准条烟的包装尺寸规格((270～286)×(86～90)×(44～49)mm)有别，将异型条烟包装成件并打上对应的编码，则为异型件烟。不同异型条烟尺寸、形状、重量各异，其包装而成的异型件烟尺寸、形状、重量也千差万别。目前的标准件烟入库时通过伸缩皮带机、标准件烟分拣线(针对不同的品牌)到达机械手码垛工位区自动码垛后，由托盘输送线直接将卷烟转运到立体高架库。而异型件烟的包装特性，决定了异型件烟在入库的时候无法采用标准件烟入库系统，只能通过人工从伸缩皮带机上将异型件烟人工扫描并码垛后用叉车搬运到托盘输送线，而由于场地的限制，只有部分入库口配置了人工入库，这样一来将出现如下问题：对于混装有标准件烟和异型件烟的车辆，需要到配备有人工入库的入库口才能一次性入库，导致该入库口容易出现排队等候时间过长的问题，而且即使到别的入库口将标准件烟入库后也需要再移动到该入库口完成异型烟的入库，这样的二次性入库导致整体的效率较低，综上所述，需要解决异型件烟和标准件烟的混装入库时的上述问题。
实用新型内容
本申请目的是提供一种异型件烟与标准件烟共线入库系统，解决上述所提出的异型件烟和标准件烟混装入库等候时间过长以及效率较低的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种异型件烟与标准件烟共线入库系统，包括伸缩皮带机、条码识别系统、件烟分拣线、异型件烟下滑道、标准件烟下滑道、自动码垛线、人工码垛线和托盘输送线，其中，伸缩皮带机末端与件烟分拣线对接，距离该对接处预设距离设有条码识别系统，从件烟分拣线上向外延伸出异型件烟下滑道和标准件烟下滑道，异型件烟下滑道末端与人工码垛线对接，标准件烟下滑道末端与自动码垛线对接，人工码垛线与自动码垛线同时与托盘输送线对接。
在入库的时候，工作人员将不同种类的件烟目的地的地址信息输入到件烟分拣控制系统，同时将车辆承载的所有件烟放置到伸缩皮带机上，通过条码识别系统对于异型件烟或者标准件烟上的编码进行读取，并将读取到的编码数据传输到中心计算机，控制件烟分拣线将件烟拣入对应的异型件烟下滑道或者标准件烟下滑道，异型件烟通过异型件烟下滑道滑落到人工码垛线处，由人工将件烟码垛后通过托盘输送线输送入库，而标准件烟通过标准件烟下滑道滑落到自动码垛线处，由自动码垛线上的机械手码垛后通过托盘输送线输送入库。现有的标准件烟分拣线本身对接多个标准烟下滑道以分拣不同品牌的标准件烟，本申请的件烟分拣线是在此基础上多对接了异型件烟下滑道，其与在此基础上多对接一条标准烟下滑道是类似的，因此具体结构不再赘述。
通过该系统，可以实现一个入库系统完成异型件烟和标准件烟的入库，借由该入库系统可对接所有入库口，极大地缩小了混装车辆入库所花费的时长，提高了效率。
进一步地，由于有少部分的件烟在出厂打码的时候位置会偏转90°，会导致条码阅读器无法正常扫码，从而导致异型烟无法进入件烟分拣系统，因此为了提高条码识别系统的效率，可设计一种包括光电开关、支架、条码阅读器、电机和转动架的条码识别系统，在伸缩皮带机末端预设位置安装有光电开关，与光电开关间隔预设距离设有一支架，该支架上固定安装有电机，电机的转轴穿出支架并与一转动架固定连接，该转动架与条码阅读器固定连接；这样一来，通过启动电机带动条码阅读器转动来匹配条码的位置，从而提供了扫描的效率。
或者作为另一种选择，也可以直接将2台条码阅读器互相呈90°放置，以保证条码都能够被扫描到。这2台条码阅读器其中一台为固定式焦距可变条码阅读器，另一台为振镜式焦距可变条码阅读器。
进一步地，由于箱体上可能不止打上一种条码，而入库只需要记录其中一种，因此设定2台条码阅读器采用同一触发光电作为触发源，从而保证两台阅读器都只能读取到预设类型的编码，而其他类型的编码将被忽略，这样避免了数据混乱。另外阅读器通过主扫描器控制盒与控制系统进行数据交互可进行数据管理。具体的，条码数据通过RS-232方式传输至中心计算机，同时通过RS-485方式传输给件烟分拣线控制机FSC。
进一步地，由于异型件烟的装垛需要人工进行，而人工的动作较慢，因此需要适当控制异型件烟的传递速度，以配合人工速度。其可以通过在异型件烟下滑道途中设置多个弯道或者刹车辊筒以减缓异性烟下滑的速度，以形成一种缓冲输送模式，给人工搬运堆垛提供时间。刹车辊筒具体的可以是气动刹车辊筒。
进一步地，通常异型件烟下滑道是由数个输送辊组成，而工作人员的速度不一定能匹配输送的速度，导致件烟容易由着惯性从异型件烟下滑道的末端掉落，为了避免这一情形，在下滑道末端对接一缓冲平台，由于缓冲平台摩擦力较大，从而起到缓存件烟的作用，方便人工搬运。同时为了保证工作人员的安全，托盘架与缓冲平台间隔预设距离设置且末端与托盘输送线对接，托盘架两侧设置带有工人护栏的工作台，托盘架上放置托盘。
进一步地，托盘输送线包括托盘码分机，所述托盘码分机将托盘自动补充托盘缓存工位，托盘缓存工位与所述托盘架通过传送机构对接。码垛的托盘是通过托盘码分机来自动分配的，而人工码垛的速度不像机械手堆垛是可调而且速度可保持稳定的，因此需要待上一批次的托盘推送到托盘输送带后，临时由码分机分配托盘到托盘架上，这样导致等待时间较长，因此，托盘码分机将托盘先分配至缓冲位待命，等上一批次的异型件烟码垛并推送入托盘输送带后，直接将位于缓冲位上的托盘传送到托盘架上，从而缩短等待时间，进一步提高工作效率。
经验证，通过上述的设置，本申请的异型件烟与标准件烟共线入库系统看实现在一套入库系统中入库不同类型烟件，并且具有较高的准确率和工作效率，可在原先的基础上减少所需要的人工，节约了成本；实验具体如下所示：
实验方法：①在异型件烟入库期间，早晚班(早班时间为8:00-16:00，晚班时间为16:00-24:00)任意选取时间点连续统计20分钟，每班次统计两次，连续统计十个工作日。1、系统的识别成功率＝(条码阅读器识别成功的件烟数量\/件烟总数量)×100％，表1记录。2、系统的码垛成功率＝(通过异型件烟码垛下滑道成功码垛的件烟数量\/件烟总数量)×100％，表2记录。②设计对比实验，工作日期间，分别记录统计利用手持式条码阅读器进行人工码垛完成一辆混装车辆的件烟入库所需时间与利用新设计的入库系统完成装载件烟数量与种类相同的混装车辆件烟入库所需时间，入库初始站台均为同一个入库口。其中第一次为750件标准件烟和750件异型件烟，第二次为250件标准件烟和500件异型件烟，第三次150件异型件烟和600件标准件烟,表3记录。
表1应用改造后的件烟入库系统的识别成功率统计表
表2应用改造后的烟入库系统的码垛成功率统计表
表3改造前后异型件烟入库效率对比统计表
附图说明
图1是本申请入库系统整体结构示意图；
图2是本申请实施例一的条码识别系统结构示意图；
图3是本申请的滑道结构示意图；
图4是本申请人工码垛平台示意图；
图5是本申请实施例二的条码识别系统结构示意图。
附图标记：1、入库系统；2、送货车；3、入库口；4、伸缩皮带机；41、输送皮带；42、标准件烟；43、异型件烟；5、条码识别系统；51、光电开关；52、条码阅读器A；53、条码阅读器B；54、支架；6、件烟分拣线；7、标准件烟下滑道；8、异型件烟下滑道；81、气动刹车辊；9、机械手码垛线；10、人工码垛线；11、缓冲平台；12、托盘；13、托盘架；14、工作台；15、工人护栏；16、码分机；17、托盘缓冲位；18、托盘输送线；19、第一传送机构；20、第二传送机构；21、第三传送机构；22、转动架；23、电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，本申请的入库系统1包括入库口3，入库口3停驻有混装不同烟件的送货车2，伸缩皮带机4伸入到送货车2的车厢内，伸缩皮带机4的输送皮带41末端与件烟分拣线6对接，距离对接处预设距离设有条码识别系统5。件烟分拣线6向外延伸有标准件烟下滑道7和异型件烟下滑道8，其中，标准件烟下滑道7末端与机械手码垛线9对接，异型件烟下滑道8末端与人工码垛线10对接。两个码垛线的终端与托盘输送线18对接。
在入库时，工作人员将不同种类的件烟目的地的地址信息输入到件烟分拣线控制系统(未示出)，同时由卸货工人将标准件烟42和异型件烟43挨个放置在输送皮带41上并保证件烟的条码朝上放置。件烟在经输送皮带4运送经过条码识别系统5时，条码被条码阅读器扫描，相应的数据被传输到中心计算机和控制系统；扫描后，件烟被送往件烟分拣线6，件烟分拣线控制系统控制件烟分拣线6将标准件烟42或异型件烟43分别对应拣入标准件烟下滑道7或异型件烟下滑道8，标准件烟42经过标准件烟下滑道7滑入机械手码垛线9，并由机械手进行码垛后经第一传送机构19运输至托盘输送线18最后入库；与前者不同的是，异型件烟43经过异型件烟下滑道8滑入的是人工码垛线，并由码垛工人手工码垛，码垛后的烟件经第二传送机构20运输至托盘输送线18最后入库。
条码识别系统5具体结构如图2所示，在输送皮带41的预设位置处的两侧安装有光电开关51，距离光电开关51预设距离设有支架54，支架54上固定安装有条码阅读器A52和条码阅读器B53，两者相互成90度放置，条码阅读器A52为固定式焦距可变的条码阅读器，而条码阅读器B53为振镜式焦距可变条码阅读器。两个阅读器都通过扫描器控制盒(未示出)将数据传输到外部的各个系统，具体的来说，其通过RS-232方式将数据传输到总控制系统，同时通过RS-485方式将数据传输给件烟分拣线控制系统。
当输送皮带41上的件烟上的条码触发光电开关51时，条码阅读器A52和条码阅读器B53开始启动扫描并将扫描到的条码数据经控制盒传输给中心计算机和件烟分拣线控制系统。其中，条码阅读器A52用于扫描正常位置的编码，与其成90°放置的条码阅读器B53可以用于扫描偏移90°的另一种编码，从而提高了扫码效率。
件烟分拣线6的结构与现有技术大部分相同，其不同之处在于在现有的件烟分拣线6上同时设有标准件烟下滑道7和异型件烟下滑道8，且如图3所示，异型件烟下滑道8上设置多个弯道且途中设置多个气动刹车辊81，由此减缓异型件烟的传输速度，异型件烟下滑道8末端与缓冲平台11对接。
异型件烟43从异型件烟下滑道8滑落到缓冲平台11后，由位于人工码垛线10上的工人进行码垛。如图4所示，人工码垛线10具体包括位于缓冲平台11正前方间隔设置的托盘架13，托盘12置于托盘架13上；托盘架13两侧各设一工作台14，工作台14上设有工人护栏15，第三传送机构21从其中一工作台14下方穿过，工作台14的下方空间保证能供托盘经过并最终到达托盘架13处，第三传送机构21的一端与托盘缓冲位17对接而另一端与托盘架13对接，托盘缓冲位17与码分机16对接。码分机16将托盘12分发到托盘缓冲位17，待上一个托盘12装满并传送至托盘输送线18后，由第三传送机构21将其传送到托盘架13上。
作为另一种实施方式，与前述技术方案不同之处在于，条码阅读器只设置了一个条码阅读器A52，该阅读器固定在一可360°旋转的转动架22上，该转动架22与固定安装在支架54上的电机23的转轴连接，电机23的转轴穿出支架54并与转动架22固定连接。当光电开关51感应到件烟时，同时发出信号给电机控制器和条码阅读器A52控制器(都未示出)，电机23启动并带动条码阅读器A52以预定速度旋转，旋转的速度与烟件传输速度匹配，由此不同位置的条码都可以被扫描到。
以上具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在以下实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920052823.7
申请日:2019-01-14
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209492949U
授权时间:20191015
主分类号:B65G 1/04
专利分类号:B65G1/04;B65G1/137
范畴分类:34C;
申请人:中国烟草总公司深圳市公司
第一申请人:中国烟草总公司深圳市公司
申请人地址:518048 广东省深圳市福田区福华一路28号特美思大厦
发明人:詹玉铭;蔡维德;刘志民;黄增达;周立坚;温居亮;李林高;赖新添;邹昌洹;张聪;刘剑侠;黄泽华;黄通;林翠霞;温晔
第一发明人:詹玉铭
当前权利人:中国烟草总公司深圳市公司
代理人:王祎清
代理机构:44317
代理机构编号:广东安国律师事务所
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计