导读:本文包含了车间通信论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:车间,通信,模型,策略,通信技术,沃尔沃,频段。
车间通信论文文献综述
朱昊,朱晓春,谢潇晗[1](2019)在《基于PROFINET的E-车间通信模型构建及调度优化设计》一文中研究指出为了解决E-车间通信的实时性问题,提出一种基于PROFINET的车间通信网络体系。在此基础上,重点设计了基于greedy算法的车间通信调度模型、得出了多任务调度时刻表、构建了物理检测平台,对算法的可行性进行了验证。在消息任务数目相同的条件下,采用文中提出的调度算法比使用传统西门子S7内部调度策略的任务交付时间有显着减少,且任务量越大,该算法越有优势。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年10期)
程志远,陈少华,霍贝贝[2](2019)在《一种用于高铁制造车间的组合无线通信方式》一文中研究指出针对目前WiFi通信易受障碍物影响、通信距离短且不能满足制造车间需求的问题,提出一种基于433 MHz无线模块和WiFi技术相结合的信号转发系统设计。该系统通过串口将信息传给433MHz无线模块,利用433 MHz无线模块穿透能力强、抗衰减能力好等优点,以达到将通信距离延长的需求,可以满足车间内信息传输的实时性以及抗干扰性强的要求。(本文来源于《单片机与嵌入式系统应用》期刊2019年10期)
温永祺,谢东繁,王祥,周豪[3](2019)在《基于车间通信的换道策略研究》一文中研究指出针对道路交通系统中换道行为产生的干扰作用,提出了基于车间通信的两阶段车辆换道策略。基于NGSIM数据对普通车辆换道行为进行分析,建立两阶段换道模型。模型第一阶段考虑影响换道的六个影响因素,构建二元Logit模型,估计车辆换道概率;第二阶段利用安全条件确定车辆换道行为是否实施。对于互联车,在换道模型第一阶段考虑更加精确的实时交通状态信息,设计了对应的换道策略。通过数值模拟,分析不同换道策略对交通流的影响。结果表明,基于车间通信的换道模型考虑了本道和目标车道更多车辆的速度及位置信息,效用函数使得车辆的换道行为考虑了更大范围内平均车速和平均车距的因素,而不仅仅局限于最近邻范围内交通状态的局部效用,从而抑制了换道的频率及其产生的干扰,增加了道路交通系统的通行效率。(本文来源于《山东科学》期刊2019年04期)
黄健飞[4](2019)在《基于车间通信的车辆防碰撞编队控制算法研究》一文中研究指出随着如今国内机动车保有量的急剧升高,交通拥堵问题愈发严重,对人们的工作生活造成了极大的影响。而近年来,车联网技术受到国内外汽车行业的关注,这是未来智能交通领域发展的必然趋势。利用车间通信技术对车辆进行智能防碰撞编队控制可以使车辆间距、车辆速度更加合理,提高道路利用率和车辆的通行效率。本文主要对车辆编队的队形形成问题、队形保持问题以及在编队过程中可能出现的碰撞问题进行了研究,提出了问题的解决方案,即设计基于车间通信的车辆防碰撞编队控制算法实现对车辆的动态控制,达到预定的控制目标。本文主要内容如下:首先,选取车辆的“自行车”模型作为运动学模型,通过对模型的分析得到车辆的纵向速度、横向速度与前轮转角的关系。结合跟随领航者的编队算法模型,得到领航者的中心轴与两车中心连线间夹角的数学关系式。最后经过公式的求导变换得到了车辆编队的误差模型。然后,以车辆编队的误差模型为理论根据,设计了反馈线性控制算法。针对反馈线性控制算法对模型以及参数的精度要求较高,且在实际情况下难以满足要求的问题,设计了基于变量估计值原理的自适应反馈线性控制算法。考虑到此编队控制算法需要准确获得领航车辆的速度、航向角等运动状态信息,因此将车间通信加入到控制算法中,保证了该控制器获取到的数据准确性的同时,又使其具有较高的实际可行性。最后通过VS2010-Matlab/Simulink联合仿真实验,对改进后的控制器效果进行了验证,并与传统的反馈线性控制器进行了对比,验证了其有效性。最后,针对编队过程中可能发生的碰撞问题,设计了改进型椭圆人工势场法,通过判断障碍车辆所处位置,对碰撞可能性做出预测,并且设计了动态避撞控制算法,将车辆间距作为约束条件,通过控制车速避免车辆在编队过程中发生碰撞。同时考虑到在实际情况下,适用于两车辆的跟随领航者编队算法难以实现多车辆的编队控制目标,因此对跟随领航者算法进行适当的改进,提出了多车辆虚拟跟随领航者编队算法。随后将车辆编队算法、碰撞预测算法和动态避撞算法进行整合,设计了多车辆防撞编队控制系统,并且分别在叁车辆的基本工况下和五车辆的复杂工况下进行了联合仿真实验,验证了此系统的有效性。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01)
郭红叶,赵海,司帅宗,彭海霞[5](2019)在《Platoon架构下VANETs车间通信过程及性能分析》一文中研究指出智能车辆编组platoon的稳定运行需要车辆间实时可靠的信息传输来保证.针对应用专用短程通信(DSRC)技术来实现车载自组织网路(VANETs)车间通信的platoon架构,提出了一种车间通信网络性能的分析方法,分别对platoon组内智能车辆间通信和多个platoons组间通信的过程进行了分析.该方法采用长度有限的M/G/1/K排队模型分析数据包到达媒体访问控制(MAC)层的排队过程,得到不同网络负载下缓冲区排队状态的平稳分布;并且在缓冲区可能处于空闲状态时,利用Markov模型分析方法得到不同车辆位置的车间通信性能.研究结果表明:网络数据流量、信道条件、MAC层缓冲区排队过程、争用信道退避过程以及platoon参数对车间通信的包传输时延和包丢失概率等网络性能有显着影响,数值分析结果验证了专用短程通信技术下的车间通信具有较小的信息传输延时,能够满足platoon稳定运行的要求.(本文来源于《软件学报》期刊2019年04期)
[6](2018)在《沃尔沃发布360c自动驾驶概念车,呼吁制定全球通用的自动驾驶车间通信标准》一文中研究指出设想一下,有一天你无需先到达机场再开始一段长途旅行,没有了繁琐的机场安检、动辄数小时的排队和候机,也不会再有拥挤而嘈杂的机舱。你需要的只是走到自己家门口,坐上已经自动驾驶来的"私人头等舱"汽车,就可以轻松舒服地直达目的地……这样愉悦的出行方式,你会选择吗?这就是沃尔沃汽车发布的360c自动驾驶概念车给我们描绘的人类未来出行愿景,这样的出行方式集自动驾驶、电动(本文来源于《世界汽车》期刊2018年10期)
方欣欣,王学田,孙静[7](2018)在《通信车间传播损耗射线法模型精度分析》一文中研究指出复杂地面存在反射波、绕射波、地表波等多种散射场,且各种散射场幅度和相位与地面物理及几何特征参数密切相关。全文基于战场环境下系统间电磁兼容预测的的准确性与高效率兼顾原则,以电磁地面电磁散射特性全波法仿真计算值为基准,分别考虑了射线法模型中二线法、四线法和六线法的精度,结果表明四线法能够满足工程预测精度(3dB)的要求。(本文来源于《微波学报》期刊2018年S1期)
莫哲萌,鲍敏,章近达,何康余[8](2018)在《基于SUB-GHz无线通信技术的车间数据采集系统》一文中研究指出针对某轴承制造企业车间中数据采集的问题,对车间数据的传输、存储及可视化等方面做了研究,结合企业车间面积大、现场环境复杂、采集点多且分布广等实际情况,提出了一种基于Sub-GHz无线通信的车间数据采集系统。首先分析了几种当前主流的无线传输技术的优缺点及适用范围,对采集硬件设备进行选型,设计了产能数据库模型,搭建出完整底层采集系统,最后开发了基于现场看板与Web服务两种数据展示形式,并在企业车间进行了测试运行。研究结果表明:整套系统运行稳定可靠,员工可通过现场看板及Web应用查询到实时产能数据,满足了企业对于产能数据采集及数据可视化的要求。(本文来源于《机电工程》期刊2018年05期)
温永祺[9](2018)在《基于车间通信的辅助驾驶策略研究》一文中研究指出随着汽车保有量的急剧增长,城市道路交通中的拥堵现象愈发严重,并进一步导致了交通安全、能源消耗和废气排放等问题,严重制约着城市和社会经济的健康发展。近年来,基于车间通信技术的新一代智能交通技术的出现为解决这些问题提供了新的途径。当前,一些学者提出了基于车间通信的驾驶策略,并研究了这些策略对交通流的影响。但是,基于车间通信的智能交通技术仍在起步阶段,现有研究都是基于模型的理论分析或模拟分析,并且大量控制策略的研究都是基于单一目标(如提升系统效率等),基于车间通信的换道策略更是缺少。如何进一步考虑多种优化目标,构建基于车间通信的协同驾驶策略,并深入分析其对多驾驶模式异质交通流的影响,是亟待研究的重要问题。基于以上分析,本文拟基于车间通信技术,以抑制交通拥堵、减少能源消耗和尾气排放为目标,提出基于车间通信的协同驾驶策略和换道策略,并通过数值模拟,研究所提出的模型对交通流的影响,以期能够为车间通信技术在实际交通中的应用提供理论依据和科学方法。本文主要工作如下:(1)基于车间通信技术,提出了针对车辆跟驰行为的两种协同驾驶策略。对于没有辅助驾驶设备的车辆,采用人类驾驶员模型(HumanDriverModel,HDM)刻画其跟驰行为;对于安装了辅助驾驶设备的车辆,则基于智能驾驶员模型(Intelligent Driver Model,IDM),并充分考虑车间通信技术获取的车辆信息(包括位置、速度和速度差等)提出两种不同的辅助驾驶策略:驾驶策略一和驾驶策略二。其中驾驶策略一考虑了车辆信息在传递过程中的衰减作用,即与当前车位置越远的车辆,其对当前车的影响越小,因此驾驶策略中车辆信息的权重随着距离当前车位置的增加而减小;驾驶策略二以系统最优性能为目标,不考虑信息传递的衰减作用,因此对车辆信息赋予相同的权重。特别需要说明的是,我们提出的驾驶策略充分考虑了不同交通状态的影响,将权重系数设置为交通状态的函数,并对其进行标定。通过数值模拟对提出的两种驾驶策略进行检验,并采用VT-Micro模型计算不同策略下车辆的能耗和排放,结果表明本文提出的两种辅助驾驶策略不仅可以抑制交通流的波动性,提高道路交通系统的运行效率,并且能够在很大程度上减小车辆的能耗和排放。(2)针对由普通车辆和互联车辆构成的混合交通系统,通过模拟分析研究了互联车辆的通信延迟、市场占有率及排布方式对交通流、车辆能源消耗和废气排放的影响。结果表明:随着互联车作用的增加(通信延迟低和互联车市场占有率高),驾驶策略一和驾驶策略二给出的建议速度会使得车辆行驶更加协同,车辆速度波动变得越来越小,避免了大量的急加速和急减速,减少了能源消耗和废气排放。另一方面,通信延迟、以及两种车辆的混合方式则对交通流状态的影响程度很小。(3)提出了基于车间通信的两阶段车辆换道策略。首先基于NGSIM数据对普通车辆换道行为进行分析,建立两阶段换道模型。其中,模型第一阶段考虑影响换道的六个影响因素,构建二元Logit模型,估计车辆换道概率;第二阶段利用安全条件确定车辆换道行为是否实施。进一步,针对互联车,在换道模型第一阶段考虑更加精确的实时交通状态信息,设计了对应的换道策略。通过数值模拟分析不同换道策略对交通流的影响。结果表明:基于车间通信的换道模型考虑了本道和目标车道更多车辆的速度及位置信息,效用函数使得车辆的换道行为考虑了更大范围内平均车速和平均车距的因素,而不仅仅局限于最近邻范围内交通状态的局部效用,从而大大抑制了换道的频率及其产生的干扰,增加了道路交通系统的通行效率。(本文来源于《北京交通大学》期刊2018-05-01)
赵剑明,尚文利,曾鹏[10](2018)在《工业无线通信技术讲座 第六十七讲 离散制造数字化车间信息安全关键技术》一文中研究指出针对离散制造数字化车间的特点,阐述了组成要素、基本架构、基本业务架构、基本网络架构,从企业安全需求出发,基于现阶段工控安全标准规范的基础理念,设计了离散制造数字化车间"3+1"的安全保障体系架构,对安全保障体系架构中的安全管理、安全运维、安全技术、管理中心各个层次的安全控制点进行说明,提出了一种可行的离散制造数字化车间信息安全方案。(本文来源于《仪器仪表标准化与计量》期刊2018年01期)
车间通信论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
针对目前WiFi通信易受障碍物影响、通信距离短且不能满足制造车间需求的问题,提出一种基于433 MHz无线模块和WiFi技术相结合的信号转发系统设计。该系统通过串口将信息传给433MHz无线模块,利用433 MHz无线模块穿透能力强、抗衰减能力好等优点,以达到将通信距离延长的需求,可以满足车间内信息传输的实时性以及抗干扰性强的要求。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
车间通信论文参考文献
[1].朱昊,朱晓春,谢潇晗.基于PROFINET的E-车间通信模型构建及调度优化设计[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[2].程志远,陈少华,霍贝贝.一种用于高铁制造车间的组合无线通信方式[J].单片机与嵌入式系统应用.2019
[3].温永祺,谢东繁,王祥,周豪.基于车间通信的换道策略研究[J].山东科学.2019
[4].黄健飞.基于车间通信的车辆防碰撞编队控制算法研究[D].吉林大学.2019
[5].郭红叶,赵海,司帅宗,彭海霞.Platoon架构下VANETs车间通信过程及性能分析[J].软件学报.2019
[6]..沃尔沃发布360c自动驾驶概念车,呼吁制定全球通用的自动驾驶车间通信标准[J].世界汽车.2018
[7].方欣欣,王学田,孙静.通信车间传播损耗射线法模型精度分析[J].微波学报.2018
[8].莫哲萌,鲍敏,章近达,何康余.基于SUB-GHz无线通信技术的车间数据采集系统[J].机电工程.2018
[9].温永祺.基于车间通信的辅助驾驶策略研究[D].北京交通大学.2018
[10].赵剑明,尚文利,曾鹏.工业无线通信技术讲座第六十七讲离散制造数字化车间信息安全关键技术[J].仪器仪表标准化与计量.2018