基于车载视频的压线检测与车道偏移预警

论文摘要

车辆压线检测系统可对车辆运行过程中发生的压线行为进行检测并做出警告,避免由于司机注意不集中、疲劳驾驶、驾驶陋习等原因导致车辆偏移而造成交通事故。对此提出一种基于车载视频的压线检测与车道偏移预警方法。首先,利用合成数据方法构造丰富多样的压线检测数据集;然后,结合图像语义分割方法完成车道线检测;最后,利用当前车道双边线多个几何参数对车辆压线行为作出检测并做出预警。实验表明,单帧平均压线检测准确率为93. 7%,耗时78 ms,车道偏移预警召回率为93. 5%,该方法具备一定的实际应用价值。

论文目录

• 0 引言
• 1 压线检测数据集
• 2 方法
•   2.1 压线检测总体流程
•   2.2 压线判断
•   2.3 车道偏离预警
• 3 实验与分析
•   3.1 实验内容
•   3.2 结果分析
•   3.3 性能分析
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 邱康,王子磊

关键词: 车辆压线检测,车道偏移预警,车道线检测,合成数据,车载视频

来源: 信息技术与网络安全 2019年06期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用

单位: 中国科学技术大学信息科学与技术学院自动化系

分类号: U463.6;TP391.41

DOI: 10.19358/j.issn.2096-5133.2019.06.008

页码: 41-45

总页数: 5

文件大小: 473K

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