设立“改革开放以来大陆儒学研究”栏目，是本刊编委之一王进教授首倡的，我们都很赞成。改革开放，不仅深刻影响了中国的经济、社会，而且深刻影响了价值取向、哲学视野等——当然也包含儒学。回首，反思总结，抬头，勉励展望，是再前行之必需。因此，本刊拟以当代儒学几位有代表性名家为专题，作较详细的评介；其实，郭齐勇、廖晓炜两先生已从学理上就四十年的儒学研究发表过文章，系统、深入而中肯。1郭齐勇、廖晓炜：《改革开放四十年儒学研究》，《孔学堂》2018年第3期，第5～14页。如果说郭、廖的文章，像在俯瞰儒学研究的大潮；那么我们想做的，是聚焦于其中几个“弄潮高手”。
观潮也罢，弄潮也好，或应先回溯引发潮流之故？儒家思想在中国长期占领着主流意识形态的崇高地位，之所以被冷落，我以为，缘于一个多世纪前那几场战争。中华传统的农耕、家庭血缘、神圣礼俗、天人合一等等，有机组成的谋生、组织、行为、心态的生存系统，在与西方工业、民主、法治、科学等组建的生存系统两相匹敌时，全然没有还手之力。换句话说，包含传统儒学在内的中国文化体系，并不能保障民族的生存和发展。如马恩所言：“资产阶级……迫使一切民族——如果它们不想灭亡的话——采用资产阶级的生产方式……它使未开化和半开化的国家从属于文明的国家，使农民的民族从属于资产阶级的民族，使东方从属于西方。”2马克思、恩格斯《马克思恩格斯文集》（第二集），中共中央编译局编译，人民出版社2009年版，第36页。于是，中华仁人志士一百多年来为“救亡图存，振兴中华”而奋斗。我还以为，此中有四大变革：必需同样的武器对垒才得图存，而向西学坚船利炮，因此有洋务运动；必需有相应的制度来兼容强大，而向西学习“君主立宪”或“民主共和”，因此有戊戌变法、辛亥革命；必需新内容来振兴文化，因此向西引来“德”“赛”二先生，因此有五四运动；必需发展经济并融入世界才得富强，而向西引入市场经济，因此有四十年来前的改革开放。该历史过程，马恩称“东方从属于西方”，而李泽厚叫“西体中用”。在此背景下，儒学被怀疑遭冷遇挨批判，自有其历史合理性；而信奉儒学者于坚守中也力图申传统而救国图强，终生为国学招魂，虽昂然孑立，悲壮之中自显高贵。
于是，中国进入新时代：“救亡图存”业已完成，“振兴中华”近在眼前，所以用“中华民族伟大复兴的中国梦”来提振精神；西向一百多年，而自家挟十四亿民众五千年文明，最有可能走出一条异于欧美的新现代化之路，所以提“文化自信”“中国经验”；市场经济带来富强，也符合逻辑地带来重利益而轻道义、重个人而轻集体、重竞争而轻互助等，所以号召“人民有信仰，民族有希望，国家有力量”……值此历史时段，深掘儒学精华，对认识和改造世界、治国理政、重建道德等，确有重大历史意义。儒学新的使命在此，正所谓“应是鸿蒙借君手”。而优秀的学者们也不负使命，不失初心，砥砺而行。
山西沿黄地区邻近黄土高原腹地，生态环境相对脆弱，尤其是晋西北沿黄地区土地贫瘠，水土流失和风沙都很严重。社会经济方面，这一地区共有国家级贫困县10个，约占山西国家级贫困县总数的1/3，是国家级贫困县集中成片区域。再者，由于煤炭经济长期主导这一地区的产业结构，本区域承受着大强度的环境问题，人口、资源、环境和经济发展之间的矛盾尖锐。
本期介绍陈来先生。由其高足刘昊、张洪义和纽则圳三人撰文，分别从陈先生的先秦哲学研究、宋明理学研究和重建当代价值体系的努力三方面入手，力图勾勒出陈来先生的儒学学术成就，以及推陈出新的精神和与西学较短量长的气魄与情怀。
愿本栏目为祖国新时代文化精神建设，尽到一分微薄之力。
从上述分析可知，机械臂的承重性能与弹簧刚度、弹簧固定位置以及连杆的初始角度有关。为研究验证机械臂的静力学性能，利用ADAMS软件对机械臂进行仿真试验。将机械臂三维模型进行相应简化，导入ADAMS软件进行仿真研究。弹簧连杆机械臂仿真模型如图5所示。
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