全文摘要
本实用新型涉及自动化测量技术领域，特别涉及一种摩擦传动龙门式三坐标测量设备。包括外罩，支架，动力系统，传动系统，工作台，所述工作台的两侧设置有若干立柱，所述两侧的立柱上分别固定有Y向导轨，所述两侧的Y向导轨之间设有X向导轨，在X向导轨上通过滑架设有Z向导轨，所述Z向导轨的末端设有扫描测头,所述滑架及X向导轨的一端分别固定有辊轮钢带式摩擦传动系统，在Z向导轨上设有与动力系统连接的辊轮导轨式的摩擦传动系统。本实用新型通过使用辊轮钢带式摩擦传动系统和辊轮导轨式摩擦传动系统使三坐标测量机运行稳定性强，测量精度高，震动小，传动噪声小，结构简单。
主设计要求
1.一种摩擦传动龙门式三坐标测量设备，包括外罩，支架，动力系统，传动系统，所述支架的上端固定有用于放置测量物体的工作台，所述工作台的两侧设置有若干立柱，其特征在于：所述两侧的立柱上分别固定有Y向导轨，所述两侧的Y向导轨之间设有X向导轨，在X向导轨上通过滑架设有Z向导轨，所述Z向导轨的末端设有扫描测头，所述滑架及X向导轨的一端分别固定有与动力系统连接的用于Z向导轨在X向导轨上左右移动及X向导轨在Y向导轨上前后移动的辊轮钢带式摩擦传动系统，在Z向导轨上设有与动力系统连接的辊轮导轨式摩擦传动系统，所述辊轮钢带式摩擦传动系统包括第一主动辊轮，用于支撑固定第一主动辊轮的固定座，设于第一主动辊轮正上方的第一从动辊轮，以及用于支撑第一从动辊轮的支撑座和在第一主动辊轮和第一从动辊轮之间设有的与第一主动辊轮和第一从动辊轮均紧密接触的钢带，还包括用于辅助第一主动辊轮与第一从动辊轮受力平行的从动辊轮绕轴以及控制器，所述从动辊轮绕轴与第一主动辊轮平行设置并固定在固定座上，所述从动辊轮绕轴与第一从动辊轮平行设置且与支撑座转动连接，还包括用于当第一主动辊轮与第一从动辊轮夹紧钢带的夹紧力小于预设压力值时施加压力以使夹紧力平衡稳定的压紧装置。
设计方案
1.一种摩擦传动龙门式三坐标测量设备，包括外罩，支架，动力系统，传动系统，所述支架的上端固定有用于放置测量物体的工作台，所述工作台的两侧设置有若干立柱，其特征在于：所述两侧的立柱上分别固定有Y向导轨，所述两侧的Y向导轨之间设有X向导轨，在X向导轨上通过滑架设有Z向导轨，所述Z向导轨的末端设有扫描测头，所述滑架及X向导轨的一端分别固定有与动力系统连接的用于Z向导轨在X向导轨上左右移动及X向导轨在Y向导轨上前后移动的辊轮钢带式摩擦传动系统，在Z向导轨上设有与动力系统连接的辊轮导轨式摩擦传动系统，所述辊轮钢带式摩擦传动系统包括第一主动辊轮，用于支撑固定第一主动辊轮的固定座，设于第一主动辊轮正上方的第一从动辊轮，以及用于支撑第一从动辊轮的支撑座和在第一主动辊轮和第一从动辊轮之间设有的与第一主动辊轮和第一从动辊轮均紧密接触的钢带，还包括用于辅助第一主动辊轮与第一从动辊轮受力平行的从动辊轮绕轴以及控制器，所述从动辊轮绕轴与第一主动辊轮平行设置并固定在固定座上，所述从动辊轮绕轴与第一从动辊轮平行设置且与支撑座转动连接，还包括用于当第一主动辊轮与第一从动辊轮夹紧钢带的夹紧力小于预设压力值时施加压力以使夹紧力平衡稳定的压紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种摩擦传动龙门式三坐标测量设备，其特征是：所述辊轮导轨式摩擦传动系统包括第二主动端辊轮，平衡轴，强力弹簧，压紧弹簧和第二从动端辊轮，所述第二主动端辊轮与动力系统的输出端连接，所述平衡轴通过平衡轴座体与固定块固定连接，所述强力弹簧的一端与固定板固定连接，另一端与固定块固定连接，所述强力弹簧通过平衡轴平衡连接在固定板上的动力系统，使第二主动端辊轮以平衡轴为轴心自然贴紧Z向导轨，所述第二从动端辊轮通过套接有压紧弹簧的螺栓与固定板固定连接，且第二从动端辊轮通过压紧弹簧夹紧Z向导轨，通过第二主动端辊轮的滚动带动第二从动端辊轮滚动，进而通过摩擦力带Z向动导轨上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种摩擦传动龙门式三坐标测量设备，其特征是：所述动力系统包括电动机和与电动机连接的减速器。
4.根据权利要求1所述的一种摩擦传动龙门式三坐标测量设备，其特征是：所述支架的下端设有福马轮。
5.根据权利要求1所述的一种摩擦传动龙门式三坐标测量设备，其特征是：所述支架与工作台的连接处垫有弹性胶垫。
6.根据权利要求2所述的一种摩擦传动龙门式三坐标测量设备，其特征是：所述固定块与滑架固定连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及自动化测量技术领域，特别涉及一种摩擦传动龙门式三坐标测量设备。
背景技术
目前，国内外各机械行业对质量的要求越来越严格，加工精度越来越高，传统的关键尺寸测量或全尺寸抽检的方式已无法满足当前制造业的需求。一些新兴的行业更是需要将检测手段集成在生产线上，做到每道工序即时加工即时检测，以便达到对加工质量的全面控制。这就对检测仪器提出了更高的要求：更高的精度，更高的效率，更稳定的运行状态。
三坐标测量机是工矿企业和科研机构内常用的测量仪器，它可以快速、方便地测出一些普通测量仪器无法测得的零件尺寸参数。现有三坐标测机是通过三个相互垂直运动X轴、Y 轴、Z轴主体，使测量头可以同时在三个坐标方向运动，以通过多个点的坐标来精确探测物品的形状、轮廓等尺寸参数。但是三坐标测量机在长时间的使用后，尤其是在环境比较差，温度波动情况比较大的情况下，机械部分会有所变化，特别是传动机构经过长时间的运行后会发生磨损，对三坐标测量机测量的稳定性及测量精度都会产生很大影响。而传统测量机当出现精度与稳定性变化较大时需要进行测量机检修和精度校验，不仅费时费力，并且在检修前，测量机的精度及稳定性随时间推移逐渐降低，因此，如何克服上述稳定性及精度的技术问题成为本领域技术人员努力的方向。
专利CN204831248U，公开了专利名称，包括一工作台，所述的工作台一侧设有一导轨，所述的导轨上安装有可沿导轨滑动的主立柱，所述的导轨上安装有滑块，所述的滑块与主立柱之间设有主立柱连接板，所述的导轨旁设有一沿导轨方向延伸的同步带机构，所述的主立柱连接板连接于同步带机构上。
上述专利，虽然可为机器提供了运行轨迹，并在运行方向上减少了外力的干扰，从而大大提高机器的测量精度，同时同步带传动也可减少机器在运行时所产生的一些噪音，上述专利虽然通过同步带传动提高了测量机的测量精度，但是却无法解决机器运行稳定性的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种运行稳定性强，测量精度高，震动小，传动噪声小，结构简单的摩擦传动龙门式三坐标测量设备。
本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种摩擦传动龙门式三坐标测量设备，包括外罩，支架，动力系统，传动系统，所述支架的上端固定有用于放置测量物体的工作台，所述工作台的两侧设置有若干立柱，其特征在于：所述两侧的立柱上分别固定有Y向导轨，所述两侧的Y向导轨之间设有X向导轨，在X向导轨上通过滑架设有Z向导轨，所述Z向导轨的末端设有扫描测头，所述滑架及X向导轨的一端分别固定有与动力系统连接的用于Z向导轨在X向导轨上左右移动及X向导轨在Y向导轨上前后移动的辊轮钢带式摩擦传动系统，在Z向导轨上设有与动力系统连接的辊轮导轨式摩擦传动系统，所述辊轮钢带式摩擦传动系统包括第一主动辊轮，用于支撑固定第一主动辊轮的固定座，设于第一主动辊轮正上方的第一从动辊轮，以及用于支撑第一从动辊轮的支撑座和在第一主动辊轮和第一从动辊轮之间设有的与第一主动辊轮和第一从动辊轮均紧密接触的钢带，还包括用于辅助第一主动辊轮与第一从动辊轮受力平行的从动辊轮绕轴以及控制器，所述从动辊轮绕轴与第一主动辊轮平行设置并固定在固定座上，所述从动辊轮绕轴与第一从动辊轮平行设置且与支撑座转动连接，还包括用于当第一主动辊轮与第一从动辊轮夹紧钢带的夹紧力小于预设压力值时施加压力以使夹紧力平衡稳定的压紧装置。
进一步的，所述辊轮导轨式摩擦传动系统包括第二主动端辊轮，平衡轴，强力弹簧，压紧弹簧和第二从动端辊轮，所述第二主动端辊轮与动力系统的输出端连接，所述平衡轴通过平衡轴座体与固定块固定连接，所述强力弹簧的一端与固定板固定连接，另一端与固定块固定连接，所述强力弹簧通过平衡轴平衡连接在固定板上的动力系统，使第二主动端辊轮以平衡轴为轴心自然贴紧Z向导轨，所述第二从动端辊轮通过套接有压紧弹簧的螺栓与固定板固定连接，且第二从动端辊轮通过压紧弹簧夹紧Z向导轨，通过第二主动端辊轮的滚动带动第二从动端辊轮滚动，进而通过摩擦力带Z向动导轨上下移动。
进一步的，所述动力系统包括电动机和与电动机连接的减速器。
进一步的，所述支架的下端设有福马轮。
进一步的，所述支架与工作台的连接处垫有弹性胶垫。
进一步的，所述固定块与滑架固定连接。
本实用新型一种摩擦传动龙门式三坐标测量设备的有益效果是：辊轮钢带式摩擦传动系统通过设有第一从动辊轮绕轴以及将第一从动辊轮绕轴与支撑座转动连接，可通过压紧装置实现对第一从动辊轮与第一主动辊轮之间压力的调控，确保了第一主动辊轮和第一从动辊轮之间的始终平行，不发生跑偏，保证了第一主动辊轮与第一从动辊轮的受力平行的同时保证了其稳定运行，避免发生空转、打滑现象；通过控制器检测压紧装置所施加压力的大小，实现当第一主动辊轮和第一从动辊轮之间的压紧力减小时的智能压紧力补充和补偿，进而保证了第一主动辊轮和第一从动辊轮之间摩擦力的大小的精准度和稳定性，保证了传递动力的稳定性和定位的准确性。辊轮导轨式摩擦传动系统通过强力弹簧绕平衡轴平衡第二主动端辊轮上动力机构和减速机构的重量，使第二主动端辊轮自然贴紧导轨，然后第二从动端辊轮连接的压紧弹簧会提供第二从动端辊轮给导轨的预紧力，与第二主动端辊轮共同作用于导轨之上，使导轨运行，并且在运动过程中使辊轮运动受力方向始终沿着导轨的运动方向，从而减少导轨移动过程中受到其他方向的外力影响，通过强力弹簧和压紧弹簧的相互配合，可使辊轮随时调整，实时的自然夹紧导轨。本实用新型通过使用辊轮钢带式摩擦传动系统和辊轮导轨式摩擦传动系统使三坐标测量机运行稳定性强，测量精度高，震动小，传动噪声小，结构简单。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为X,Y向导轨动力系统与传动系统的连接主视图；
图3为X,Y向导轨动力系统与传动系统的连接左视图；
图4为Z向导轨动力系统与传动系统的连接主视图；
图5为Z向导轨动力系统与传动系统的连接左视图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明；
如图1、2、3、4、5所示，一种摩擦传动龙门式三坐标测量设备，包括外罩1，支架2，传动系统，在支架2的下端设有用于移动测量设备的福马轮3，还包括由电动机4和由直径依次变大的输入带轮5，中间带轮6，输出带轮7组成的双极减速器组成的动力系统8，所述支架2的上端固定有用于放置测量物体的工作台10，所述工作台10的两侧设置有若干立柱 11，所述两侧的立柱11上分别固定有Y向导轨12，所述两侧的Y向导轨12之间设有X向导轨13，在X向导轨13上设有Z向导轨14，在X向导轨13上安装有用于Z向导轨14左右上下移动的滑架15。所述Z向导轨14的末端设有扫描测头16，所述滑架15及X向导轨13的一端分别固定有与动力系统8连接的用于Z向导轨14在X向导轨13上左右移动及X向导轨 13在Y向导轨12上前后移动的辊轮钢带式摩擦传动系统17，在Z向导轨14上设有与动力系统8连接的辊轮导轨式摩擦传动系统18。
所述辊轮钢带式摩擦传动系统17包括第一主动辊轮19，用于支撑固定第一主动辊轮19 的固定座20，设于第一主动辊轮19正上方的第一从动辊轮21，以及用于支撑第一从动辊轮 21的支撑座22和在第一主动辊轮19和第一从动辊轮21之间设有的与第一主动辊轮19和第一从动辊轮21均紧密接触的钢带23，还包括用于辅助第一主动辊轮19与第一从动辊轮21 受力平行的从动辊轮绕轴24以及控制器，所述从动辊轮绕轴24与第一主动辊轮19平行设置并固定在固定座20上，所述从动辊轮绕轴24与第一从动辊轮21平行设置且与支撑座22转动连接，还包括用于当第一主动辊轮19与第一从动辊轮21夹紧钢带23的夹紧力小于预设压力值时施加压力以使夹紧力平衡稳定的压紧装置。
所述辊轮导轨式摩擦传动系统18包括第二主动端辊轮25，平衡轴26，强力弹簧27，压紧弹簧28和第二从动端辊轮29，所述第二主动端辊轮25与动力系统8的输出端连接，所述平衡轴26通过平衡轴座体30与固定块31固定连接，所述固定块31与滑架15固定连接，所述强力弹簧27的一端与固定板32固定连接，另一端与固定块31固定连接，所述强力弹簧 27通过平衡轴26平衡连接在固定板32上的动力系统8，使第二主动端辊轮25以平衡轴26 为轴心自然贴紧Z向导轨14，所述第二从动端辊轮29通过套接有压紧弹簧28的螺栓与固定板32固定连接，且第二从动端辊轮29通过压紧弹簧28夹紧Z向导轨14，通过第二主动端辊轮25的滚动带动第二从动端辊轮29滚动，进而通过摩擦力带动Z向导轨14上下移动。
上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920289113.6
申请日:2019-03-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:95(青岛)
授权编号:CN209725127U
授权时间:20191203
主分类号:F16H13/02
专利分类号:F16H13/02;F16H13/10;F16M11/04;G01B21/00;B25H1/00
范畴分类:27D;
申请人:青岛麦科三维测控技术股份有限公司
第一申请人:青岛麦科三维测控技术股份有限公司
申请人地址:266199 山东省青岛市李沧区九水东路320号
发明人:沈志华;陈建
第一发明人:沈志华
当前权利人:青岛麦科三维测控技术股份有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计