全文摘要
本实用新型涉及无人机机臂连接机构技术领域，且公开了一种无人机机臂锁紧结构，包括无人机，无人机的四周固定安装有呈环形分布的固定块，且固定块的数量为四个，固定块一端的内部与机臂的一端活动套接，机臂位于固定块内部一端的内部开设有调节腔Ⅰ，调节腔Ⅰ的中部活动套接有转轴，且调节腔Ⅰ内部的两端分别活动套接有位于转轴两侧的活动块，转轴的外部固定套接有推杆，活动块一侧的一端固定连接有限位块。该无人机机臂锁紧结构，通过固定块上固定槽和卡杆的共同作用，使得可以将机臂与固定块连接，以及在压缩弹簧和推杆的配合使用下，便于对机臂进行拆卸维修，减少了资源的浪费。
主设计要求
1.一种无人机机臂锁紧结构，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）的四周固定安装有呈环形分布的固定块（2），且固定块（2）的数量为四个，所述固定块（2）一端的内部与机臂（3）的一端活动套接，所述机臂（3）位于固定块（2）内部一端的内部开设有调节腔Ⅰ（4），所述调节腔Ⅰ（4）的中部活动套接有转轴（5），且调节腔Ⅰ（4）内部的两端分别活动套接有位于转轴（5）两侧的活动块（6），所述转轴（5）的外部固定套接有推杆（7），所述活动块（6）一侧的一端固定连接有限位块（8），且活动块（6）远离转轴（5）的中部固定连接有卡杆（9），所述卡杆（9）的一端贯穿机臂（3）并延伸至固定块（2）的内部，所述卡杆（9）的外部活动套接有位于活动块（6）与调节腔Ⅰ（4）侧壁之间的压缩弹簧（10），所述转轴（5）的一端贯穿调节腔Ⅰ（4）并延伸至活动块（6）内部位于调节腔Ⅰ（4）上方的调节腔Ⅱ（11）的内部，所述转轴（5）位于调节腔Ⅱ（11）内部的一端与蜗轮（12）的内部固定套接，所述调节腔Ⅱ（11）内部活动套接有蜗杆（13），所述蜗杆（13）的外部固定套接有调节钮（14），所述调节钮（14）的外部依次贯穿调节腔Ⅱ（11）、机臂（3）和固定块（2）并延伸至固定块（2）外部的上表面。
设计方案
1.一种无人机机臂锁紧结构，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）的四周固定安装有呈环形分布的固定块（2），且固定块（2）的数量为四个，所述固定块（2）一端的内部与机臂（3）的一端活动套接，所述机臂（3）位于固定块（2）内部一端的内部开设有调节腔Ⅰ（4），所述调节腔Ⅰ（4）的中部活动套接有转轴（5），且调节腔Ⅰ（4）内部的两端分别活动套接有位于转轴（5）两侧的活动块（6），所述转轴（5）的外部固定套接有推杆（7），所述活动块（6）一侧的一端固定连接有限位块（8），且活动块（6）远离转轴（5）的中部固定连接有卡杆（9），所述卡杆（9）的一端贯穿机臂（3）并延伸至固定块（2）的内部，所述卡杆（9）的外部活动套接有位于活动块（6）与调节腔Ⅰ（4）侧壁之间的压缩弹簧（10），所述转轴（5）的一端贯穿调节腔Ⅰ（4）并延伸至活动块（6）内部位于调节腔Ⅰ（4）上方的调节腔Ⅱ（11）的内部，所述转轴（5）位于调节腔Ⅱ（11）内部的一端与蜗轮（12）的内部固定套接，所述调节腔Ⅱ（11）内部活动套接有蜗杆（13），所述蜗杆（13）的外部固定套接有调节钮（14），所述调节钮（14）的外部依次贯穿调节腔Ⅱ（11）、机臂（3）和固定块（2）并延伸至固定块（2）外部的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂锁紧结构，其特征在于：所述固定块（2）一端的内部开设有固定槽，且固定块（2）上固定槽的形状与卡杆（9）远离活动块（6）一端的形状相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种无人机机臂锁紧结构，其特征在于：所述调节腔Ⅰ（4）内部的两侧分别开设有滑槽，且两个调节腔Ⅰ（4）上滑槽的内部分别与活动块（6）的两端活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机机臂锁紧结构，其特征在于：所述推杆（7）两端的形状为弧形，且推杆（7）两端的一侧分别与限位块（8）的一端活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机机臂锁紧结构，其特征在于：所述压缩弹簧（10）的一端与活动块（6）远离限位块（8）的一侧固定连接，且压缩弹簧（10）的另一端与调节腔Ⅰ（4）内腔的侧壁活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机机臂锁紧结构，其特征在于：所述蜗轮（12）的外部与蜗杆（13）的外部啮合，且蜗轮（12）的外部与调节钮（14）的外部之间存在间隙。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及无人机机臂连接机构技术领域，具体为一种无人机机臂锁紧结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
对于现有的无人机降落时经常导致机臂的损坏，而现有的无人机机身与机臂都是一体成型的，当无人机的机臂损坏之后使整个无人机都无法再使用，造成了资源的浪费，同时现有的无人机机臂是一体的，不能拆装，不便于携带。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机机臂锁紧结构，具备便于拆卸、更换机臂和减少了资源浪费的优点，解决了现有的无人机降落时经常导致机臂的损坏，而现有的无人机机身与机臂都是一体成型的，当无人机的机臂损坏之后使整个无人机都无法再使用，造成了资源的浪费，同时现有的无人机机臂是一体的，不能拆装，不便于携带的问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机臂锁紧结构，包括无人机，所述无人机的四周固定安装有呈环形分布的固定块，且固定块的数量为四个，所述固定块一端的内部与机臂的一端活动套接，所述机臂位于固定块内部一端的内部开设有调节腔Ⅰ，所述调节腔Ⅰ的中部活动套接有转轴，且调节腔Ⅰ内部的两端分别活动套接有位于转轴两侧的活动块，所述转轴的外部固定套接有推杆，所述活动块一侧的一端固定连接有限位块，且活动块远离转轴的中部固定连接有卡杆，所述卡杆的一端贯穿机臂并延伸至固定块的内部，所述卡杆的外部活动套接有位于活动块与调节腔Ⅰ侧壁之间的压缩弹簧，所述转轴的一端贯穿调节腔Ⅰ并延伸至活动块内部位于调节腔Ⅰ上方的调节腔Ⅱ的内部，所述转轴位于调节腔Ⅱ内部的一端与蜗轮的内部固定套接，所述调节腔Ⅱ内部活动套接有蜗杆，所述蜗杆的外部固定套接有调节钮，所述调节钮的外部依次贯穿调节腔Ⅱ、机臂和固定块并延伸至固定块外部的上表面。
优选的，所述固定块一端的内部开设有固定槽，且固定块上固定槽的形状与卡杆远离活动块一端的形状相匹配。
优选的，所述调节腔Ⅰ内部的两侧分别开设有滑槽，且两个调节腔Ⅰ上滑槽的内部分别与活动块的两端活动连接。
优选的，所述推杆两端的形状为弧形，且推杆两端的一侧分别与限位块的一端活动连接。
优选的，所述压缩弹簧的一端与活动块远离限位块的一侧固定连接，且压缩弹簧的另一端与调节腔Ⅰ内腔的侧壁活动连接。
优选的，所述蜗轮的外部与蜗杆的外部啮合，且蜗轮的外部与调节钮的外部之间存在间隙。
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
1、该无人机机臂锁紧结构，通过固定块上固定槽和卡杆的共同作用，使得可以将机臂与固定块连接，以及在压缩弹簧和推杆的配合使用下，便于对机臂进行拆卸维修，减少了资源的浪费。
2、该无人机机臂锁紧结构，通过蜗轮和蜗杆啮合的自锁作用，当不转动蜗杆时不会使推杆发生转动，提高了机臂与固定块连接的牢固性和可靠性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构图A处的放大示意图；
图3为本实用新型结构调节腔Ⅱ的内部示意图；
图4为本实用新型结构调节钮的左视示意图。
图中：1、无人机；2、固定块；3、机臂；4、调节腔Ⅰ；5、转轴；6、活动块；7、推杆；8、限位块；9、卡杆；10、压缩弹簧；11、调节腔Ⅱ；12、蜗轮；13、蜗杆；14、调节钮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种无人机机臂锁紧结构，包括无人机1，无人机1的四周固定安装有呈环形分布的固定块2，固定块2一端的内部开设有固定槽，且固定块2上固定槽的形状与卡杆9远离活动块6一端的形状相匹配，通过固定块2上固定槽和卡杆9的共同作用，使得可以将机臂3与固定块2连接，同时以便于对机臂3进行拆卸，提高了对机臂3安装和拆卸的便利性，且固定块2的数量为四个，固定块2一端的内部与机臂3的一端活动套接，机臂3位于固定块2内部一端的内部开设有调节腔Ⅰ4，调节腔Ⅰ4内部的两侧分别开设有滑槽，且两个调节腔Ⅰ4上滑槽的内部分别与活动块6的两端活动连接，利用滑槽作用，使得当转动推杆7推动卡杆9运动时不会使卡杆9发生倾斜，比便于将机臂3与固定块2连接，调节腔Ⅰ4的中部活动套接有转轴5，且调节腔Ⅰ4内部的两端分别活动套接有位于转轴5两侧的活动块6，转轴5的外部固定套接有推杆7，推杆7两端的形状为弧形，且推杆7两端的一侧分别与限位块8的一端活动连接，通过活动块6、推杆7和限位块8的共同作用，当推杆7转动90°使卡杆9与固定块2上的固定槽卡接时，无法继续同一个方向转动推杆7，提高了机臂3与固定块2连接的牢固性，活动块6一侧的一端固定连接有限位块8，且活动块6远离转轴5的中部固定连接有卡杆9，卡杆9的一端贯穿机臂3并延伸至固定块2的内部，卡杆9的外部活动套接有位于活动块6与调节腔Ⅰ4侧壁之间的压缩弹簧10，压缩弹簧10的一端与活动块6远离限位块8的一侧固定连接，且压缩弹簧10的另一端与调节腔Ⅰ4内腔的侧壁活动连接，利用压缩弹簧10的作用，当逆时针转动转轴5时在压缩弹簧10恢复力的作用下，将卡杆9拉回到调节腔Ⅰ4内部取消与固定块2的卡接，提高了对机臂3拆卸的便利性，节省了大量的时间，转轴5的一端贯穿调节腔Ⅰ4并延伸至活动块6内部位于调节腔Ⅰ4上方的调节腔Ⅱ11的内部，转轴5位于调节腔Ⅱ11内部的一端与蜗轮12的内部固定套接，蜗轮12的外部与蜗杆13的外部啮合，且蜗轮12的外部与调节钮14的外部之间存在间隙，利用蜗轮12和蜗杆13啮合的自锁作用，当不转动蜗杆13时不会使推杆7发生转动，提高了机臂3与固定块2连接的牢固性和可靠性，调节腔Ⅱ11内部活动套接有蜗杆13，蜗杆13的外部固定套接有调节钮14，调节钮14的外部依次贯穿调节腔Ⅱ11、机臂3和固定块2并延伸至固定块2外部的上表面。
工作原理，将机臂3与无人机1上的固定块2连接，将机臂3的一端插入到固定块2中，然后旋转调节钮14带动蜗杆13转动，蜗轮12蜗杆13啮合使得转轴5带动推杆7转动，当推杆7转动90°后再限位块8的作用下无法在继续旋转调节钮14此时卡杆9与固定块2上固定槽卡接，对机臂3拆卸时反向转动调节钮14，在压缩弹簧10的作用下将卡杆9弹回取消卡杆9与固定块2上固定槽的卡接，将机臂3从无人机1上拆卸下来，即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920007927.6
申请日:2019-01-03
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:授权编号:CN209617472U
授权时间:20191112
主分类号:B64C 27/08
专利分类号:B64C27/08;B64C27/32
范畴分类:32E;
申请人:河南师范大学
第一申请人:河南师范大学
申请人地址:453002河南省新乡市建设路东段46号
发明人:范海菊;张彬楷;罗继东;李冰倩;魏楠;张文慧;许明辉;靳保辉
第一发明人:范海菊
当前权利人:河南师范大学
代理人:陆晓鹰
代理机构:32331
代理机构编号:苏州国卓知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计