激光网格标记论文_尹清波,方漪

导读:本文包含了激光网格标记论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:网格,标记,激光,算法,测量,视觉,技术。

激光网格标记论文文献综述

尹清波,方漪^[1]（2004）在《基于激光网格标记的计算机视觉测量技术研究》一文中研究指出基于激光网格标记的视觉测量技术是一种高精度的叁维坐标测量技术。该技术采用交叉投射激光网线的方式对待测物体进行标记,然后分别采集这两组交叉的标记图像并进行标记提取;提取出的两组标记线在经过去噪、细化、后处理以及匹配之后将被合成测量所要求的网格点图像,这些网格点就是测量所需要的特征点。采用这种交叉标记并合成网格点的方式,可以简化以后的网格点匹配算法。本文最后给出了比较详细的测试实例,证明了本技术的有效性。(本文来源于《青岛大学学报(工程技术版)》期刊2004年03期）

尹清波^[2]（2004）在《基于激光网格标记的视觉坐标测量技术的研究》一文中研究指出本论文结合最新的计算机立体视觉技术和图像采集与处理技术，提出了一种基于激光网格标记的视觉坐标测量技术，并将其应用于一个实际的视觉坐标测量系统。该技术填补了国内相关领域的空白，使相应的一些测量手段摆脱了人工测量的不稳定和低效率等缺点。本论文提出的视觉坐标测量系统首先需要在被测量物体上投射一层激光网格标记，把网格点作为测量特征点来处理，在整个系统功能确定下来的基础上，本论文着重研究了激光网格标记的生成以及针对网格图像这个特殊的处理对象进行图像获取、图像处理、立体匹配等问题，提出或者改进了一些可行的算法。同时该系统采用四个摄像机作为图像采集源，本论文从理论上对这种特殊的测量模型进行了分析，设计了具体的实现算法。总的来说研究结果包括以下几个部分： 1、激光网格标记的产生。生成激光网格标记时需要通过确定光源的适当的焦距、强度和组合方式，使所投射出的激光线具有较普遍的适用性(具有合适的投射距离，合适的粗度，合适的亮度，合适的线间距等)。本文通过反复的实验，最后找到了一种适当的光源发生器件，并对其一些重要参数进行了比较准确的描述。 2、标记图像的采集与处理。为了将网格线从原始图像提取出来，本文设计了适当的图像采集方案。另外，根据采集过程中存在的许多干扰因素，如被测物体表面的光滑度、颜色、纹理对比度、反射度，特别是摄像机本身的电子扰动以及环境光的影响等，本文分别采取了相应的消除干扰的方法，形成了一套有效的图像采集方法。本文采用差影法进行网格线提取，并且较好地解决了由于采集条件的不稳定性(环境光线的不确定性变化、图像采集器本身的不稳定性等)所产生的噪声干扰的消除问题，由于在去除噪声的过程中不可避免的会导致图像信息量的损失，本文综合采用图像序列取平均、二值化最优阈值选择等多种方法在有效去除噪声的同时基本不损失图像有效信息量。另外，本文针对细化过程中产生的毛刺、断裂等问题设计了有效的解决方案。 3、网格标记点的提取与匹配。本文的匹配方法充分利用了主动式标记方法的灵活性与可控性。本文中的网格标记点不是直接产生的，而是由两组标记线合成的，利用这一特点，本文巧妙安排了图像处理与网格标记点合成的顺序，将点的匹配转化为线的匹配，从而简化了匹配的复杂性，并提高了匹配的精度与效率。(本文来源于《青岛大学》期刊2004-04-05）

激光网格标记论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

本论文结合最新的计算机立体视觉技术和图像采集与处理技术，提出了一种基于激光网格标记的视觉坐标测量技术，并将其应用于一个实际的视觉坐标测量系统。该技术填补了国内相关领域的空白，使相应的一些测量手段摆脱了人工测量的不稳定和低效率等缺点。本论文提出的视觉坐标测量系统首先需要在被测量物体上投射一层激光网格标记，把网格点作为测量特征点来处理，在整个系统功能确定下来的基础上，本论文着重研究了激光网格标记的生成以及针对网格图像这个特殊的处理对象进行图像获取、图像处理、立体匹配等问题，提出或者改进了一些可行的算法。同时该系统采用四个摄像机作为图像采集源，本论文从理论上对这种特殊的测量模型进行了分析，设计了具体的实现算法。总的来说研究结果包括以下几个部分： 1、激光网格标记的产生。生成激光网格标记时需要通过确定光源的适当的焦距、强度和组合方式，使所投射出的激光线具有较普遍的适用性(具有合适的投射距离，合适的粗度，合适的亮度，合适的线间距等)。本文通过反复的实验，最后找到了一种适当的光源发生器件，并对其一些重要参数进行了比较准确的描述。 2、标记图像的采集与处理。为了将网格线从原始图像提取出来，本文设计了适当的图像采集方案。另外，根据采集过程中存在的许多干扰因素，如被测物体表面的光滑度、颜色、纹理对比度、反射度，特别是摄像机本身的电子扰动以及环境光的影响等，本文分别采取了相应的消除干扰的方法，形成了一套有效的图像采集方法。本文采用差影法进行网格线提取，并且较好地解决了由于采集条件的不稳定性(环境光线的不确定性变化、图像采集器本身的不稳定性等)所产生的噪声干扰的消除问题，由于在去除噪声的过程中不可避免的会导致图像信息量的损失，本文综合采用图像序列取平均、二值化最优阈值选择等多种方法在有效去除噪声的同时基本不损失图像有效信息量。另外，本文针对细化过程中产生的毛刺、断裂等问题设计了有效的解决方案。 3、网格标记点的提取与匹配。本文的匹配方法充分利用了主动式标记方法的灵活性与可控性。本文中的网格标记点不是直接产生的，而是由两组标记线合成的，利用这一特点，本文巧妙安排了图像处理与网格标记点合成的顺序，将点的匹配转化为线的匹配，从而简化了匹配的复杂性，并提高了匹配的精度与效率。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。