基于嵌入式平台双目测量的CUDA优化

论文摘要

为提高双目测量算法运算的速度,提出一种包括减少搬移、增大并行度和异步工作的方法来进行优化。基于快速双边滤波算法(fast bilateral stereo matching),它的匹配精度接近于全局匹配算法。对于标准测试样本,实现的方法在NVDIA TX1开发板上计算得到视差图所需要的时间更短,相比原来的CPU计算方法,代价聚合的效率有80倍的提升。实时双目测量方法为在嵌入式平台获取高质量双目视觉深度信息提供了有效、可靠的途径。

论文目录

• 0 引言
• 1 研究现状及目的
• 2 提出解决方法
•   2.1 FBS双目测量算法
•   2.2 双目立体匹配的并行化
•   2.3 对于算法在GPU上实现的改进方案
• 3 实验结果及分析
•   3.1 视差图效果对比
•   3.2 执行时间对比
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 尚裕之,韩军,陈方杰,王祖武

关键词: 无人机,实时性,双目测量,统一计算设备架构,并行编程

来源: 计算机工程与设计 2019年03期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程,计算机软件及计算机应用

单位: 上海大学通信与信息工程学院

分类号: TP391.41;V279

DOI: 10.16208/j.issn1000-7024.2019.03.013

页码: 667-671

总页数: 5

文件大小: 266K

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