导读:本文包含了高增益观测器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:观测器,高增益,增益,声速,航迹,线速度,反馈。
高增益观测器论文文献综述写法
王锦,张伸[1]（2019）在《基于变增益观测器的高超声速飞行器输出反馈控制》一文中研究指出针对吸气式高超声速飞行器飞行控制问题,提出一种基于变增益观测器的双回路非线性输出反馈控制方案。首先,为解决部分状态信号不可直接测量的问题,设计了一种可变增益状态观测器。通过状态变换将飞行器模型变换为双回路形式,并设计自适应的观测器增益系数在保证其稳定性的同时提高鲁棒性。在此基础上,将高超声速飞行器本体模型与所设计的观测器一起构成新的严反馈系统,结合反步法与动态面设计控制器。另外,引入扩张状态观测器补偿系统观测误差及耦合项。利用Lyapunov理论证明了闭环系统的一致有界稳定。最后,在不同情况下的数值仿真校验了所提控制方案在存在较大参数不确定情况下可获得理想的指令跟踪效果。(本文来源于《宇航学报》期刊2019年05期）
梁浩,赵东亚,赵通,史子源[2]（2018）在《基于高增益观测器的半潜式海洋钻井平台动力定位系统鲁棒滑模控制器设计研究》一文中研究指出半潜式海洋平台动力定位系统中,针对海洋复杂的工作环境,为实现精准动力定位,控制器的设计是关键。传统的控制器设计大部分基于位置和速度均可测量这一假设,但在实际工程中,由于干扰和复杂工况的影响,速度信号难以被实时测量或精确测量。选用高增益观测器对速度信号进行状态估计,基于测量直接得到的海洋平台位置信号和状态估计间接得到的速度信号,利用滑模控制自身的强鲁棒和抗干扰特性,进行滑模控制器设计,并运用Lyapunov方法分析了系统的稳定性。MATLAB仿真结果表明,所设计控制器,能够实现半潜式海洋平台精准的动力定位和轨迹追踪控制。(本文来源于《山东科技大学学报(自然科学版)》期刊2018年03期）
安密[3]（2018）在《基于高增益观测器的神经网络自适应PID控制及其在弓网系统半主动控制中的应用》一文中研究指出高速列车的弓网系统是个结构复杂且存在约束的非线性耦合系统。列车高速运行时又会受到多种因素的影响,简化的线性理论模型并不能够为控制器的设计提供有效的系统内部信息。再者,控制器的设计也不能够太过依赖模型。实际上,过于依赖模型或者依赖系统内部状态的控制器设计应用场景极其有限,这些控制器仅仅存在理论意义。因此,需要建立接近真实场景的动态数学模型,并依此设计不需要系统内部状态的控制器,从而进一步提高弓网系统的受流质量。本文通过分析不同类型的受电弓和接触网,建立了弓网系统非线性耦合二元模型,并考虑了系统内部状态不可获得的情况,设计了基于高增益观测器的神经网络自适应PID控制器。本文的主要工作如下:(1)叙述了国内外弓网控制系统在被动控制、主动控制和半主动控制叁个方向的研究现状,指出了半主动控制在弓网系统中研究的必要性,进而探索受电弓在半主动控制领域的控制方法及应用。(2)介绍了神经网络理论,重点介绍了神经网络的非线性逼近特点,紧接着阐述了一致最终有界理论、Brunowsky规范形式和高增益观测器理论,为全文的理论推导奠定了基础。(3)阐述了弓网系统的工作原理、受流质量评价体系、接触网和受电弓模型以及二者的耦合模型,建立了弓网系统的二元非线性耦合模型。该模型考虑了接触网和受电弓存在柔性的特点,较常用的弓网二元模型更接近实际情况。(4)针对一般形式的非线性系统模型,并且系统内部状态不可获得的情况,利用高增益观测器来估计系统状态,进一步使用神经网络逼近系统内的非线性环节,减少控制器的应用难度。引入自适应参数,完成了基于高增益观测器的神经网络自适应PID控制器的设计。通过选取合适的Lyapunov函数进行了稳定性证明。(5)引入误差状态变量,将弓网系统二元非线性模型转化为Brunowsky规范形式,构建基于高增益观测器的神经网络自适应PID控制器,进一步引入半主动控制算法,完成弓网系统的半主动控制。最后通过仿真验证了本文所设计的控制器的可行性和优越性。(本文来源于《北京交通大学》期刊2018-03-01）
唐文秀,奚文龙,李志鹏,吴俊英[4]（2018）在《基于滑模变结构和高增益状态观测器的直流电机位置控制》一文中研究指出针对直流电机位置跟踪控制,提出一种基于高增益状态观测器的直流电机位置滑模控制算法.首先建立直流电机状态空间表达式;然后设计高增益状态观测器,观测直流电机的速度和电流及其导数信号,选取合适的极点保证观测器的准确性和稳定性;最后改进滑模变结构控制算法的指数趋近律,在只采用位置传感器、电流和速度及其导数信号通过状态观测器得到的情况下,实现直流电机的位置跟踪控制,使控制系统具有较好的控制性能且易于硬件实现.对比传统滑模和PID算法,验证了该算法的有效性.(本文来源于《中国科学技术大学学报》期刊2018年01期）
朱良宽,王沛煜,王子博,花军[5]（2017）在《带有高增益观测器的MDF连续热压系统滑模控制》一文中研究指出中密度纤维板(Medium Density Fiberboard,MDF)作为木材综合利用率高的一种人造板材,其厚度精度决定了板材的力学性能,从而影响其质量。本文将连续热压机电液位置伺服系统作为被控对象,针对MDF板坯厚度控制问题,提出一种带高增益观测器的滑模控制策略。首先通过设计高增益观测器对系统输出的位置信号进行观测,将位置、速度及加速度信号的估计值返回滑模控制器,实现了无需速度、加速度测量的滑模控制,保证了观测误差一致最终有界。然后通过构造合适的Lyapunov函数,证明了所提出的控制策略不但能使系统指数渐近稳定,而且保证了跟踪误差的一致最终有界性。仿真实验结果表明,所提出的控制方法可以保证系统精准快速地跟踪位置信号,从而可以保证MDF获得良好的厚度精度。(本文来源于《森林工程》期刊2017年05期）
杨泽文,贾鹤鸣,宋文龙,朱传旭,周佳加[6]（2017）在《基于高增益观测器的AUV水平面轨迹跟踪控制》一文中研究指出通过研究欠驱动自治水下机器人(AUV)在水平面的运动规律,针对欠驱动AUV水平面轨迹跟踪控制中的非完整约束、模型中的耦合性和非线性、海流干扰、跟踪精度问题进行了深入的研究,运用高增益观测器结合反步控制方法对欠驱动AUV轨迹跟踪进行有效控制。定义了AUV的地面坐标系和船体坐标系,并完成了地面坐标系向船体坐标系的转换,建立了欠驱动AUV的水平面运动学模型和动力学模型。为欠驱动AUV所提出的高增益观测器结合反步控制方案,在保证跟踪系统稳定性的前提下,可以有效地提高跟踪精度,能够消除外界干扰对控制效果的影响,并使得控制输入满足实际工程的应用约束条件。控制方法的稳定性均采用Lyapunov稳定性理论加以证明,并通过数值仿真验证了所设计控制器的有效性。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2017年11期）
王锐,刘金琨[7]（2017）在《基于高增益观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪控制》一文中研究指出为了实现四旋翼无人机对给定姿态的快速跟踪,基于Terminal滑模控制方法设计了一种四旋翼无人机的姿态控制器,在设计滑模面时引入非线性函数来保证跟踪误差在有限时间内收敛。考虑在线速度未知的情况下,通过设计高增益观测器来对无人机速度进行观测,并利用所观测的信号设计位置控制器。最后利用Lyapunov理论证明了系统的稳定性。仿真结果表明,四旋翼无人机在线速度不可测的情况下,仍可进行轨迹跟踪控制。(本文来源于《飞行力学》期刊2017年01期）
孟桂芝,李兴华,宋迎春[8]（2016）在《一类具有高增益观测器的非线性系统的输出调节》一文中研究指出针对具有由非线性外部系统产生的未知不确定性函数和未建模动态的非线性不确定系统,研究了其跟踪和干扰抑制问题。首先运用状态变换将输出调节问题转化为非线性系统的镇定问题,接着引入动态信号解决了动态扰动,并设计出高增益的状态观测器去估计不可测的状态。然后根据外系统信息设计自适应的非线性内模,结合自适应控制理论、Backstepping设计方法、模糊控制方法和Lyapunov法给出了输出反馈的自适应模糊控制器和自适应控制律,所提出的输出反馈控制器和自适应律能够实现整个闭环系统的跟踪和干扰抑制,并使得跟踪误差能渐近收敛到给定的任意小的领域内。最后仿真结果验证了所提出的控制器的有效性。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2016年10期）
吴海龙,贾宏光,魏群,姜湖海[9]（2015）在《采用可变增益观测器的红外导引头导气管扰动补偿》一文中研究指出为了提高红外导引头的跟踪精度,降低导气管对导引头控制系统的影响,提出一种新型可变增益扰动观测器。首先,利用搭建的导引头实验系统研究了导气管干扰的扰动特性。然后,在分析导气管扰动的系统特性基础之上,结合经典扰动观测器理论,设计了新型可变增益扰动观测器,并分析了其鲁棒稳定性。最后,针对某实际红外导引头系统,设计了可变增益扰动观测器,并进行了导气管扰动抑制实验。结果表明:经典扰动观测器无法对导气管的扰动进行有效的抑制,而采用可变增益扰动观测器后,系统速度阶跃响应稳定精度提高71.1%;位置阶跃响应稳定精度提高42.8%。研究表明可变增益扰动观测器可以有效地抑制红外导引头中的导气管扰动。(本文来源于《光学精密工程》期刊2015年10期）
王虎军,王璐[10]（2015）在《基于高增益观测器的船舶航迹鲁棒跟踪控制》一文中研究指出为实现水面船舶的航迹精确跟踪控制,考虑了海浪干扰对控制系统的影响,提出了基于高增益观测器的鲁棒最优控制方法。首先,针对系统内部不确定性和外界扰动对控制精度带来的影响,建立了含有系统复合扰动的非线性航迹跟踪模型;进而,设计高增益观测器对系统复合扰动进行估计和补偿,并设计一个带有前馈补偿器的最优控制器,获得系统的期望跟踪性能。最后针对某船舶进行了航迹跟踪控制的数值仿真试验,仿真结果表明设计的控制器对外界海浪干扰有较好的抑制作用,可以实现船舶航迹的精确跟踪。(本文来源于《中国造船》期刊2015年03期）
高增益观测器论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
半潜式海洋平台动力定位系统中,针对海洋复杂的工作环境,为实现精准动力定位,控制器的设计是关键。传统的控制器设计大部分基于位置和速度均可测量这一假设,但在实际工程中,由于干扰和复杂工况的影响,速度信号难以被实时测量或精确测量。选用高增益观测器对速度信号进行状态估计,基于测量直接得到的海洋平台位置信号和状态估计间接得到的速度信号,利用滑模控制自身的强鲁棒和抗干扰特性,进行滑模控制器设计,并运用Lyapunov方法分析了系统的稳定性。MATLAB仿真结果表明,所设计控制器,能够实现半潜式海洋平台精准的动力定位和轨迹追踪控制。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
高增益观测器论文参考文献
[1].王锦,张伸.基于变增益观测器的高超声速飞行器输出反馈控制[J].宇航学报.2019
[2].梁浩,赵东亚,赵通,史子源.基于高增益观测器的半潜式海洋钻井平台动力定位系统鲁棒滑模控制器设计研究[J].山东科技大学学报(自然科学版).2018
[3].安密.基于高增益观测器的神经网络自适应PID控制及其在弓网系统半主动控制中的应用[D].北京交通大学.2018
[4].唐文秀,奚文龙,李志鹏,吴俊英.基于滑模变结构和高增益状态观测器的直流电机位置控制[J].中国科学技术大学学报.2018
[5].朱良宽,王沛煜,王子博,花军.带有高增益观测器的MDF连续热压系统滑模控制[J].森林工程.2017
[6].杨泽文,贾鹤鸣,宋文龙,朱传旭,周佳加.基于高增益观测器的AUV水平面轨迹跟踪控制[J].计算机工程与应用.2017
[7].王锐,刘金琨.基于高增益观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪控制[J].飞行力学.2017
[8].孟桂芝,李兴华,宋迎春.一类具有高增益观测器的非线性系统的输出调节[J].电机与控制学报.2016
[9].吴海龙,贾宏光,魏群,姜湖海.采用可变增益观测器的红外导引头导气管扰动补偿[J].光学精密工程.2015
[10].王虎军,王璐.基于高增益观测器的船舶航迹鲁棒跟踪控制[J].中国造船.2015