基于蓝牙定位的地下空间逃生疏散系统设计与实现

论文摘要

随着现代社会对于地下空间的深入利用与开发,地下空间的安全性问题成为具有重要现实意义的热点。主要研究当地下空间发生火灾、毒气等紧急情况时,受困人员如何获取动态的环境信息,并根据环境信息智能规划出最优逃生路径。设计了一个逃生系统,由传感器节点,树莓派服务器以及智能手机终端3部分组成。该系统将传感器采集的环境信息经WiFi传输到树莓派服务器,服务器利用SVM算法对数据进行分类处理,之后再将数据及异常警报传输到智能手机终端。在手机端实现室内定位,若手机收到火灾警报,则利用A~*算法规划出逃生路径,实现逃生导航的功能。

论文目录

• 0 引 言
• 1 地下空间逃生疏散系统
•   1.1 系统整体框架
•   1.2 传感器模块
•   1.3 树莓派服务器模块
•     1)信息的交互
•     2)环境数据处理
•   1.4 智能手机终端模块
• 2 系统实现相关算法
•   2.1 地下空间定位导航算法
•     1)RSSI测距
•     2)三角加权质心算法
•   2.2 基于A*算法的逃生路径规划
•   2.3 SVM分类算法
• 3 算法结果与性能分析
•   3.1 定位实验及结果分析
•   3.2 寻路功能的实现与性能分析
•   3.3 服务器与手机端通信时延分析
• 4 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 万慧颖,万旺根,罗天杭

关键词: 传感器,树莓派,室内定位,路径规划

来源: 电子测量技术 2019年24期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 建筑科学与工程,电信技术,自动化技术

单位: 上海大学通信与信息工程学院,上海大学智慧城市研究院,上海大学悉尼工商学院

基金: 上海市科委港澳台科技合作项目(1850760300)

分类号: TU967;TN925;TP212

DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1903109

页码: 43-48

总页数: 6

文件大小: 1590K

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