许光达是开国大将，新中国成立后，受命担任中国人民解放军装甲兵司令员，鲜明提出“没有技术就没有装甲部队”，直接领导组建了装甲兵的机关、部队、院校、基地和科研机构，大力提升了我军战术技术水平，为部队正规化现代化建设特别是装甲部队建设作出重要贡献。
毛泽东点将：走马上任装甲兵司令员
1949年12月，时任中国人民解放军第二兵团司令员的许光达随彭德怀进京，协助起草第一野战军给中央军委的工作报告。一天，周恩来、朱德、彭德怀等在交谈中谈到许光达今后的工作问题。许光达表示愿意继续从事军队工作。这时，毛泽东走了进来，知道大家的话题后问许光达：“你想搞哪一样，空军还是海军？”许光达答：“还是陆军吧。”毛泽东说：“我们从实际出发，陆军机械化，先从坦克搞起，就让许光达去拉这个架子。”
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说起许光达与坦克的渊源，可以追溯到他在黄埔军校炮科学习的时候。后来他到苏联疗伤期间参加汽车训练班学习，先是学习汽车，后来学习坦克驾驶及坦克排、连、营攻防战术和技术保障等课程。由于当时我军装备十分落后，他学到的坦克知识一直没能发挥作用。
1948年4月底，许光达指挥部队追击南逃的国民党军，到达延安、洛川后，接到前方急报，敌人有一种新的武器铁车，火力很猛，官兵伤亡很大，快顶不住了。许光达直奔前沿阵地，从望远镜里看到坦克时，他却出人意料地兴奋起来。他命令部队挖沟、砍树设立路障，用酒瓶装汽油绑上雷管制作“土炸弹”。官兵们受到许司令员的感染，对张牙舞爪的铁家伙不再害怕，敢打巧打，此战缴获7辆坦克。许光达未驾坦克战场杀敌，先克敌军坦克获胜利，高兴地让儿子爬上缴获的坦克留影纪念。西北野战军领导接到报告后，向各部队推广了许光达指挥打坦克的经验。
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毛泽东点将，彭德怀力荐。许光达表示，党中央和中央军委让我搞装甲兵，我这后半辈子就把心血花在这上面。
《中国大百科全书》编辑部审定许光达的有关条目时评价，“没有技术就没有装甲部队”这一观点正确地阐述了生产力与生产关系之间的辩证统一关系，科学地表述了政治与技术、精神与物质、人与武器装备之间的关系，是有远见卓识的。
没有技术就没有战车部队
1951年，许光达在装甲兵集训会议上首次提出：“战车部队是技术兵种，不能掌握技术就没有战车部队。”第二年，他进一步指出：“一切工作都要围绕着技术工作，离开了技术工作，既无建设可言，也就没有装甲部队。”1953年，他再次强调指出：“‘没有技术就没有装甲部队’，两年多来完全证明了这个提法是正确的。”1954年，装甲兵先后组织全军首次驾驶联合竞赛和首次射击竞赛，集中展示了部队正规军事训练取得的良好成效。
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抗日战争时期，许光达曾任抗大训练部部长、教育长和抗大第三分校校长，积累了丰富的办校育人经验。担任装甲兵司令员后，他积极推动建立具有兵种特色的正规的军事教育体系，坚持学校训练、在职训练“两手抓”，着眼培养中高级指挥干部和技术人员的需要，报请中央军委“集中力量办几个合乎标准的学校，也要办几个次等的学校或训练班”。装甲兵学院、装甲兵工程学院等院校先后组建，许光达亲自兼任装甲兵学院院长。他指导院校确立人才培养目标，研究解决遇到的重大问题，为学员上战术课，着眼红色基因传承和兵种特点，总结推广“勇敢顽强的战斗作风、雷厉风行的工作作风、艰苦朴素的生活作风、虚心钻研的学习作风”的装甲兵院校校风，被誉为装甲兵教育事业奠基人。
朝鲜战争爆发，许光达向中央军委提出购买苏联坦克以装备部队。为使官兵尽快掌握新装备，他亲自参与制定训练大纲。部队入朝作战不久，他就带领人员穿越敌人火力封锁线，走遍多个连队，对坦克部队的作战状况和技术保障进行深入调研。在掌握大量第一手资料后，他回到国内指导部队从实战需要出发修改训练计划，重点解决夜间驾驶、防空、伪装和乘员间的协同等问题。根据坦克先遣团干部情况，许光达还向中央军委建议，干部必须经过院校培养，不要由战士直接提拔，使装甲部队成为全军第一个实行院校毕业生当军官的部队。
1950年，解放军坦克部队数量十分有限，只有2个战车师，2个战车团，543辆坦克大多是从国民党军队手中缴获的，比较陈旧，有的已经破烂不堪、不能动弹。部队中的原国民党军队人员需要改造，解放军培养的官兵懂得坦克技术的又为数不多。许光达在主持制定装甲兵部队整编中，将原战车第一师第三团调出，组建坦克学校，亲自兼任校长，加强人才培养。
1950年6月，许光达被正式任命为中国人民解放军装甲兵司令员兼政治委员，他带着22名干部战士来到北京，开始了筹建装甲兵领导机关的工作。
不懂技术，怎么领导部队？
全国特级战斗英雄、某坦克团团长赵明奎，由于文化水平低，许多坦克行军的符号记不住，画成一些小王八。这个战场上不怕牺牲的硬汉子，却在技术困难面前露了怯，许光达又好气又好笑。他深知科学技术在打赢现代化战争中所起的重要作用，明确提出：干部教育的好坏是实现教育计划的关键，提高官兵文化水平、加强军事训练是紧迫的重要任务。
许光达坚持以身作则，率先垂范，要求部属做到的自己首先做到。他指示装甲兵各级机关建立“军官日”学习制度，只要中央军委没有重要会议活动，他都坚持参加学习，有时还以普通学员的身份到院校跟班听课。一次，教员讲授《坦克炮反后坐装置的检查》，许光达听完理论讲解后站起来提问：“报告教员，反后坐装置的检查表上的3条线为什么是斜的？它的制作原理是什么？”这个问题是专业难点，超出了教学大纲的要求，教员平时不讲授。没想到许光达提了出来，教员边画图边讲解，许光达听得很认真，问得很详细，直到弄懂为止。
尽管年轻时在苏联学习过坦克知识，担任装甲兵司令员后也一直坚持学习，但许光达仍然感到不能满足工作需要。1958年8月，他专门抽出时间到第二坦克学校学习坦克驾驶。他要求教员从车辆的构造、维修保养、驾驶理论讲起，系统学习有关知识。他钻进坦克，了解装备性能，学习操作技能，严格按照规程，每个动作都一丝不苟。时值盛夏酷暑，坦克里闷热难耐，很快就汗流浃背。实车驾驶中，教员照顾他年龄大、战争年代负过伤，让他开窗驾驶。许光达却不领情，说道：“打起仗来难道也能开窗驾驶吗？”
许光达司令员带头示范引领，产生了强大的感召力，从装甲兵机关到部队学技术、抓训练蔚然成风，官兵军事战术技术素质大幅提高，部队战斗力明显增强。
依据公式(2)，从当前k时刻起，在M个连续的控制增量Δu(k),…,Δu(k+M-1)作用下，未来各时刻的输出预测值为：
（王世全 摘自《学习时报》2018年10月31日）
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