一种工业机器人用打磨装置论文和设计-董金闯

全文摘要

本实用新型公开了一种工业机器人用打磨装置，包括打磨装置本体，所述打磨装置本体包括滑动安装在打磨装置本体上的活动板和固定安装在活动板底部的安装板，安装板的底部设有两个电动推杆，电动推杆的底部固定安装有固定箱，固定箱的底部安装有打磨盘，所述安装板的底部开设有第一槽，第一槽的两侧内壁上均转动安装有螺杆，且两个螺杆的螺纹旋向相反，两个螺杆相互靠近的一端相焊接，螺杆上螺纹套设有矩形块，矩形块的底部延伸至安装板的下方并与对应的电动推杆的顶部固定连接。本实用新型设计合理，操作方便，便于调节两个打磨盘之间的距离，达到对工具进行精确打磨，提高打磨的精准度，满足了人员的使用需求。

主设计要求

1.一种工业机器人用打磨装置，包括打磨装置本体(1)，所述打磨装置本体(1)包括滑动安装在打磨装置本体(1)上的活动板(3)和固定安装在活动板(3)底部的安装板(4)，安装板(4)的底部设有两个电动推杆，电动推杆的底部固定安装有固定箱，固定箱的底部安装有打磨盘，其特征在于，所述安装板(4)的底部开设有第一槽(5)，第一槽(5)的两侧内壁上均转动安装有螺杆(6)，且两个螺杆(6)的螺纹旋向相反，两个螺杆(6)相互靠近的一端相焊接，螺杆(6)上螺纹套设有矩形块(7)，矩形块(7)的底部延伸至安装板(4)的下方并与对应的电动推杆的顶部固定连接，所述第一槽(5)的顶部内壁上开设有两个第二槽(8)，第二槽(8)的两侧内壁上固定安装有同一个定位杆(9)，所述第二槽(8)内设有滑块(10)，滑块(10)的一侧开设有第一通孔(11)，定位杆(9)位于对应的第一通孔(11)内，第一通孔(11)的顶部内壁和底部内壁上均固定安装有定位块(13)，所述定位杆(9)的顶部和底部均开设有滑槽(12)，滑槽(12)与对应的定位块(13)滑动连接，第一通孔(11)的顶部内壁和底部内壁上均嵌套有两个滚珠(14)，滚珠(14)与对应的滑槽(12)滑动接触，两个螺杆(6)中的一个螺杆(6)上螺纹套设有第一齿轮(15)，活动板(3)的底部开设有矩形槽(16)，矩形槽(16)内转动安装有第二齿轮(2)，第二齿轮(2)的底部延伸至第一槽(5)内并与第一齿轮(15)相啮合，所述活动板(3)的顶部固定安装有驱动电机(17)，驱动电机(17)的输出轴上固定套设有第三齿轮(18)，第三齿轮(18)的底部延伸至矩形槽(16)内并与第二齿轮(2)相啮合。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用打磨装置，其特征在于，所述矩形块(7)的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔与对应的螺杆(6)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用打磨装置，其特征在于，所述第一槽(5)的顶部内壁上开设有第二通孔，第二通孔的侧壁与第二齿轮(2)的外侧不接触。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用打磨装置，其特征在于，所述矩形槽(16)的顶部内壁上开设有第三通孔，第三通孔的侧壁与第三齿轮(18)的外侧不接触。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用打磨装置，其特征在于，所述矩形槽(16)的两侧内壁上均固定安装有第一轴承，两个第一轴承内固定套设有同一个销轴，第二齿轮(2)的一侧设有第一圆孔，第一圆孔的侧壁与销轴的外侧固定套装。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用打磨装置，其特征在于，所述第一槽(5)的两侧内壁上均固定安装有第二轴承，第二轴承的内圈与对应的螺杆(6)固定套装。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及打磨装置技术领域，尤其涉及一种工业机器人用打磨装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在我们的生产生活中最常见的就是工业机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，现在各类工业机器人的应用越来越广泛，现有的工业机器人主要由底座、固定安装在底座底部的左支撑柱、减震座和右支撑柱，左支撑柱的内部开设有滑轨，滑轨的内部滑动连接有滑块，右支撑柱的顶端设置有液压缸，液压缸的输出轴固定连接有第一螺纹杆，通过设置液压缸、第一螺纹杆、螺母方块、活动板和滑轨，液压缸带动螺母方块运动，从而带动活动板运动，进而带动支撑板在滑轨内上下移动，通过第二电机带动打磨盘滚动，使得打磨盘可以对工具进行打磨。

但是现有的机器人用打磨装置不便于对两个打磨盘之间的距离进行调节，打磨范围较局限，降低打磨的精密度，不能满足人员的使用需求，因此我们提出了一种工业机器人用打磨装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人用打磨装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人用打磨装置，包括打磨装置本体，所述打磨装置本体包括滑动安装在打磨装置本体上的活动板和固定安装在活动板底部的安装板，安装板的底部设有两个电动推杆，电动推杆的底部固定安装有固定箱，固定箱的底部安装有打磨盘，所述安装板的底部开设有第一槽，第一槽的两侧内壁上均转动安装有螺杆，且两个螺杆的螺纹旋向相反，两个螺杆相互靠近的一端相焊接，螺杆上螺纹套设有矩形块，矩形块的底部延伸至安装板的下方并与对应的电动推杆的顶部固定连接，所述第一槽的顶部内壁上开设有两个第二槽，第二槽的两侧内壁上固定安装有同一个定位杆，所述第二槽内设有滑块，滑块的一侧开设有第一通孔，定位杆位于对应的第一通孔内，第一通孔的顶部内壁和底部内壁上均固定安装有定位块，所述定位杆的顶部和底部均开设有滑槽，滑槽与对应的定位块滑动连接，第一通孔的顶部内壁和底部内壁上均嵌套有两个滚珠，滚珠与对应的滑槽滑动接触，两个螺杆中的一个螺杆上螺纹套设有第一齿轮，活动板的底部开设有矩形槽，矩形槽内转动安装有第二齿轮，第二齿轮的底部延伸至第一槽内并与第一齿轮相啮合，所述活动板的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定套设有第三齿轮，第三齿轮的底部延伸至矩形槽内并与第二齿轮相啮合。

优选的，所述矩形块的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔与对应的螺杆螺纹连接。

优选的，所述第一槽的顶部内壁上开设有第二通孔，第二通孔的侧壁与第二齿轮的外侧不接触。

优选的，所述矩形槽的顶部内壁上开设有第三通孔，第三通孔的侧壁与第三齿轮的外侧不接触。

优选的，所述矩形槽的两侧内壁上均固定安装有第一轴承，两个第一轴承内固定套设有同一个销轴，第二齿轮的一侧设有第一圆孔，第一圆孔的侧壁与销轴的外侧固定套装。

优选的，所述第一槽的两侧内壁上均固定安装有第二轴承，第二轴承的内圈与对应的螺杆固定套装。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过打磨装置本体、第二齿轮、活动板、安装板、第一槽、螺杆、矩形块、第二槽、定位杆、滑块、第一通孔、滑槽、定位块、滚珠、第一齿轮、矩形槽、驱动电机与第三齿轮相配合，正向启动驱动电机，驱动电机的输出轴通过第三齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第一齿轮带动与其固定套装的一个螺杆转动，一个螺杆带动另一个螺杆转动，在螺纹孔的作用下，螺杆带动对应的矩形块位置移动，矩形块通过对应的滑块带动定位块和滚珠在滑槽内滚动，矩形块通过对应的电动推杆带动固定箱位置移动，固定箱带动对应的打磨盘位置移动，此时两个打磨盘之间的距离发生变化，进而完成了打磨盘的横向位置调节，达到便于对工具进行精确打磨。

本实用新型设计合理，操作方便，便于调节两个打磨盘之间的距离，达到对工具进行精确打磨，提高打磨的精准度，满足了人员的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工业机器人用打磨装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的剖视结构示意图；

图3为图2中B部分的剖视结构示意图；

图4为图3中C部分的剖视结构示意图。

图中：1打磨装置本体、2第二齿轮、3活动板、4安装板、5第一槽、6螺杆、7矩形块、8第二槽、9定位杆、10滑块、11第一通孔、12滑槽、13定位块、14滚珠、15第一齿轮、16矩形槽、17驱动电机、18第三齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种工业机器人用打磨装置，包括打磨装置本体1，打磨装置本体1包括滑动安装在打磨装置本体1上的活动板3和固定安装在活动板3底部的安装板4，安装板4的底部设有两个电动推杆，电动推杆的底部固定安装有固定箱，固定箱的底部安装有打磨盘，安装板4的底部开设有第一槽5，第一槽5的两侧内壁上均转动安装有螺杆6，且两个螺杆6的螺纹旋向相反，两个螺杆6相互靠近的一端相焊接，螺杆6上螺纹套设有矩形块7，矩形块7的底部延伸至安装板4的下方并与对应的电动推杆的顶部固定连接，第一槽5的顶部内壁上开设有两个第二槽8，第二槽8的两侧内壁上固定安装有同一个定位杆9，第二槽8内设有滑块10，滑块10的一侧开设有第一通孔11，定位杆9位于对应的第一通孔11内，第一通孔11的顶部内壁和底部内壁上均固定安装有定位块13，定位杆9的顶部和底部均开设有滑槽12，滑槽12与对应的定位块13滑动连接，第一通孔11的顶部内壁和底部内壁上均嵌套有两个滚珠14，滚珠14与对应的滑槽12滑动接触，两个螺杆6中的一个螺杆6上螺纹套设有第一齿轮15，活动板3的底部开设有矩形槽16，矩形槽16内转动安装有第二齿轮2，第二齿轮2的底部延伸至第一槽5内并与第一齿轮15相啮合，活动板3的顶部固定安装有驱动电机17，驱动电机17的输出轴上固定套设有第三齿轮18，第三齿轮18的底部延伸至矩形槽16内并与第二齿轮2相啮合，通过打磨装置本体1、第二齿轮2、活动板3、安装板4、第一槽5、螺杆6、矩形块7、第二槽8、定位杆9、滑块10、第一通孔11、滑槽12、定位块13、滚珠14、第一齿轮15、矩形槽16、驱动电机17与第三齿轮18相配合，正向启动驱动电机17，驱动电机17的输出轴通过第三齿轮18带动第二齿轮2转动，第二齿轮2通过第一齿轮15带动与其固定套装的一个螺杆6转动，一个螺杆6带动另一个螺杆6转动，在螺纹孔的作用下，螺杆6带动对应的矩形块7位置移动，矩形块7通过对应的滑块10带动定位块13和滚珠14在滑槽12内滚动，矩形块7通过对应的电动推杆带动固定箱位置移动，固定箱带动对应的打磨盘位置移动，此时两个打磨盘之间的距离发生变化，进而完成了打磨盘的横向位置调节，达到便于对工具进行精确打磨，本实用新型设计合理，操作方便，便于调节两个打磨盘之间的距离，达到对工具进行精确打磨，提高打磨的精准度，满足了人员的使用需求。

本实用新型中，矩形块7的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔与对应的螺杆6螺纹连接，第一槽5的顶部内壁上开设有第二通孔，第二通孔的侧壁与第二齿轮2的外侧不接触，矩形槽16的顶部内壁上开设有第三通孔，第三通孔的侧壁与第三齿轮18的外侧不接触，矩形槽16的两侧内壁上均固定安装有第一轴承，两个第一轴承内固定套设有同一个销轴，第二齿轮2的一侧设有第一圆孔，第一圆孔的侧壁与销轴的外侧固定套装，第一槽5的两侧内壁上均固定安装有第二轴承，第二轴承的内圈与对应的螺杆6固定套装，通过打磨装置本体1、第二齿轮2、活动板3、安装板4、第一槽5、螺杆6、矩形块7、第二槽8、定位杆9、滑块10、第一通孔11、滑槽12、定位块13、滚珠14、第一齿轮15、矩形槽16、驱动电机17与第三齿轮18相配合，正向启动驱动电机17，驱动电机17的输出轴通过第三齿轮18带动第二齿轮2转动，第二齿轮2通过第一齿轮15带动与其固定套装的一个螺杆6转动，一个螺杆6带动另一个螺杆6转动，在螺纹孔的作用下，螺杆6带动对应的矩形块7位置移动，矩形块7通过对应的滑块10带动定位块13和滚珠14在滑槽12内滚动，矩形块7通过对应的电动推杆带动固定箱位置移动，固定箱带动对应的打磨盘位置移动，此时两个打磨盘之间的距离发生变化，进而完成了打磨盘的横向位置调节，达到便于对工具进行精确打磨，本实用新型设计合理，操作方便，便于调节两个打磨盘之间的距离，达到对工具进行精确打磨，提高打磨的精准度，满足了人员的使用需求。

工作原理：使用时，当需要根据需要对打磨盘的横向距离进行调节时，正向启动驱动电机17，驱动电机17的输出轴带动第三齿轮18转动，由于第三齿轮18与第二齿轮2相啮合，第三齿轮18转动带动第二齿轮2转动，由于第二齿轮2与第一齿轮15相啮合，第二齿轮2转动带动第一齿轮15转动，第一齿轮15带动与其固定套装的一个螺杆6转动，一个螺杆6带动另一个螺杆6转动，在螺纹孔的作用下，螺杆6转动带动对应的矩形块7向靠近第一齿轮15的方向位置移动，矩形块7带动对应的滑块10在定位杆9上滑动，滑块10通过对应的第一通孔11带动对应的定位块13在滑槽12内滑动，滑块10通过对应的第一通孔11还带动对应的滚珠14在滑槽12内滚动，同时矩形块7带动对应的电动推杆位置移动，电动推杆带动对应的固定箱位置移动，固定箱带动对应的打磨盘位置移动，此时两个打磨盘之间的距离发生变化，进而完成了打磨盘的横向位置调节，达到便于对工具进行精确打磨。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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主设计要求

设计方案

设计说明书

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